本發(fā)明涉及自動化工業(yè)加工領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種錐形物料自動上料裝置。

背景技術(shù)：

錐形物料具有直徑較大的大頭段以及直徑較小的小頭端。在上料時需要保證物料方向的一致性，例如實現(xiàn)大頭段朝前的上料。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種簡單、有效的糾向裝置對上料時的物料方向進行糾正?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般在振動盤的末端利用錐形物料兩端重力差異，通過輔助吹氣對物料方向進行糾正，以在出料時實現(xiàn)物料方向的一致。在錐形物料的尺寸較小時，對料盤的速度和輔助吹氣的穩(wěn)定性要求較高，且對錐形物料的形狀、尺寸均有更精確的要求。但在現(xiàn)有錐形物料上料過程中，難以保證料盤和輔助吹氣的穩(wěn)定性以及錐形物料外形尺寸的一致性，因而在吹氣糾向時容易發(fā)生卡料或者出現(xiàn)反料的情況。若出現(xiàn)卡料，需要人工及時進行處理，甚至在嚴重情況下需要拆開糾向裝置重裝；若出現(xiàn)反料則影響后續(xù)進程。

因此，有必要對現(xiàn)有錐形物料的上料裝置進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的一個目的是提供一種錐形物料自動上料裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種錐形物料自動上料裝置。該錐形物料自動上料裝置包括：筒狀轉(zhuǎn)盤，在所述筒狀轉(zhuǎn)盤的周壁上設置有至少一個吸料通孔，所述吸料通孔的直徑被配置為小于錐形物料大頭端面的直徑且大于錐形物料小頭端面的直徑；通氣圓盤，在所述通氣圓盤上設置有第一吸氣孔以及吹氣孔；電機，所述電機通過電機軸帶動所述筒狀轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述通氣圓盤套設于所述電機軸上，所述通氣圓盤被配置為在所述電機帶動所述筒狀轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，每個所述吸料通孔依次相對連通于所述第一吸氣孔及所述吹氣孔；設有出料口的振動盤，所述振動盤被配置為在所述吸料通孔旋轉(zhuǎn)至與所述第一吸氣孔相對連通時，所述出料口與所述吸料通孔相對；以及設有進料口的料道，所述料道被配置為在所述吸料通孔旋轉(zhuǎn)至與所述吹氣孔相對連通時，所述進料口與所述吸料通孔相對。

可選地，所述筒狀轉(zhuǎn)盤的周壁套設于所述通氣圓盤上，所述筒狀轉(zhuǎn)盤與所述通氣圓盤之間為間隙配合。

可選地，所述通氣圓盤通過軸承套設于所述電機軸上。

可選地，所述吸料通孔的數(shù)量至少為兩個，所述吸料通孔均勻環(huán)繞分布在所述筒狀轉(zhuǎn)盤的周壁上。

可選地，在所述第一吸氣孔與所述吹氣孔之間還設置有若干能依次與所述吸料通孔相對連通的第二吸氣孔。

可選地，所述第二吸氣孔均勻分布在所述第一吸氣孔與所述吹氣孔之間。

可選地，所述第一吸氣孔、第二吸氣孔和吹氣孔均為l型孔，所述l型孔包括自所述通氣圓盤一端表面向內(nèi)部延伸的第一孔以及自所述通氣圓盤內(nèi)部穿出側(cè)表面的第二孔，所述第一孔與所述第二孔連通。

可選地，所述第一孔為螺紋孔，所述第一孔螺紋連接有管接頭，所述第一孔通過所述管接頭與氣壓調(diào)節(jié)單元連通。

可選地，所述第二孔在所述通氣圓盤上的位置與所述吸料通孔在所述筒狀轉(zhuǎn)盤周壁上的位置相對應。

可選地，還包括支撐板及固定組件，所述固定組件連接于所述支撐板上，所述電機固定于所述固定組件上，所述固定組件被配置為能平行于所述支撐板往復移動。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有錐形物料上料裝置中，一般利用物料自身的外形和重力進行上料，并通過輔助吹氣對物料進行糾正，在上料過程中容易發(fā)生卡料或者反料的情況。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供的錐形物料上料裝置中，筒狀轉(zhuǎn)盤上吸料通孔的直徑小于錐形物料大頭端面的直徑，且小于錐形物料小頭端面的直徑。只有錐形物料的小頭端朝向吸料通孔時，錐形物料才能夠在吸氣孔的作用下被進入吸料通孔內(nèi)。若錐形物料的大頭段朝向吸料通孔，錐形物料不能進入吸料通孔內(nèi)，會掉入至所述振動盤后繼續(xù)上料。之后，吸料通孔內(nèi)的錐形物料隨著筒狀轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，當吸料通孔與吹氣孔相對連通時，錐形物料被吹氣孔吹入至料道內(nèi)，完成上料。如此，能夠保證錐形物料上料方向的一致性，避免了反料或者卡料。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明一種實施例中的錐形物料自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實施例中的錐形物料自動上料裝置中局部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明一種實施例中的錐形物料自動上料裝置中局部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是圖3中局部結(jié)構(gòu)的零件爆炸圖。

其中，10:筒狀轉(zhuǎn)盤；100：吸料通孔；11：通氣圓盤；110：第一吸氣孔；111：第二吸氣孔；112：吹氣孔；12：電機；13：電機軸；14：軸承；15：隔套；16：管接頭；17：檢測片；18：固定組件；180：升降板；181：第一固定板；182：第二固定板；183：第三固定板；19：螺釘；20：第一調(diào)整塊；21：螺釘；22：第二調(diào)整塊；23：螺釘；24：檢測開關(guān)；25：支撐板；26：振動盤；27：料道。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

本發(fā)明提供了一種錐形物料自動上料裝置，錐形物料具有直徑較大的大頭端以及直徑較小的小頭端，該錐形物料自動上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)錐形物料上料方向的一致性。參考圖1至圖4，所述錐形物料自動上料裝置包括設有振動盤26、筒狀轉(zhuǎn)盤10、通氣圓盤11、電機12、以及料道27。

參考圖3、圖4，所述筒狀轉(zhuǎn)盤10整體呈圓柱體結(jié)構(gòu)，所述筒狀轉(zhuǎn)盤10包括底壁以及周壁，所述底壁與所述周壁共同圍成收容空間。例如所述周壁可以由所述底壁的邊緣垂直向外延伸。在所述筒狀轉(zhuǎn)盤10的周壁上設置有至少一個吸料通孔100。例如所述吸料通孔100可以垂直于所述周壁。所述吸料通孔100的直徑小于錐形物料大頭端面的直徑，且大于錐形物料小頭端面的直徑。如此，只有錐形物料的小頭端能夠插入所述吸料通孔100內(nèi)。

在所述通氣圓盤11上設置有第一吸氣孔110以及吹氣孔112。所述第一吸氣孔110與氣壓調(diào)節(jié)單元連通，以實現(xiàn)吸氣功能，從而產(chǎn)生吸力。所述吹氣孔112與氣壓調(diào)節(jié)單元連通，以實現(xiàn)吹氣功能，從而產(chǎn)生推力。

所述電機12通過電機軸13帶動所述筒狀轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述吸料通孔100隨之旋轉(zhuǎn)。所述筒狀轉(zhuǎn)盤10的底壁可以套設于所述電機軸13上，所述底壁周向固定于所述電機軸13上。例如，所述筒狀轉(zhuǎn)盤10可以通過聯(lián)軸器與電機軸13聯(lián)結(jié)在一起。例如，所述電機12可以為步進電機或者伺服電機等。

所述通氣圓盤11套設于所述電機軸13上。所述電機軸13能相對于所述通氣圓盤11轉(zhuǎn)動。所述電機軸13與所述通氣圓盤11之間可轉(zhuǎn)動連接的方式有多種。

在一個例子中，參考圖4，所述通氣圓盤11通過軸承14套設于所述電機軸13上。例如，在軸承14和所述電機軸13之間還可以設有隔套15。如此，所述通氣圓盤11不隨所述電機軸13轉(zhuǎn)動。

在另一個例子中，所述通氣圓盤11也可以通過軸套套設于所述電機軸13上。

在所述電機12帶動所述筒狀轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)時，每個所述吸料通孔100能依次相對連通于所述第一吸氣孔110及所述吹氣孔112。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)所述吸料通孔100與所述第一吸氣孔110、所述吹氣孔112內(nèi)之間氣體的連通。

在所述振動盤26上設有出料口。在所述料道27上設有進料口。在所述吸料通孔100旋轉(zhuǎn)至與所述第一吸氣孔110相對連通時，所述出料口與所述吸料通孔100相對。如此，所述第一吸氣孔110能夠?qū)λ稣駝颖P26出料口處的錐形物料產(chǎn)生吸力，從而將錐形物料吸入所述吸料通孔100內(nèi)。當然，為了更好地吸入錐形物料，所述吸料通孔100的直徑可稍小于錐形物料大頭端面的直徑。

所述筒狀轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一定角度后，在所述吸料通孔100旋轉(zhuǎn)至與所述吹氣孔112相對連通時，所述料道27的進料口與所述吸料通孔100相對。如此，所述吹氣孔112能夠?qū)λ鑫贤?00內(nèi)的錐形物料產(chǎn)生推力，錐形物料通過所述進料口進入所述料道27。

所述吸料通孔100的直徑小于錐形物料大頭端面的直徑，且大于錐形物料小頭端面的直徑，因而只有錐形物料的小頭端能夠進入所述吸料通孔100內(nèi)。若錐形物料的大頭端朝前進料，則錐形物料不能進入所述吸料通孔100內(nèi)，會掉入至所述振動盤26后繼續(xù)上料。錐形物料進入所述吸料通孔100內(nèi)后，錐形物料會隨著所述筒狀轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)。在所述吸料通孔100與所述吹氣孔112相對連通時，錐形物料被所述吹氣孔112吹入所述料道27。

所述筒狀轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)時，每個所述吸料通孔100能依次相對連通于所述第一吸氣孔110及所述吹氣孔112。優(yōu)選地，所述筒狀轉(zhuǎn)盤10的周壁套設于所述通氣圓盤11上。所述筒狀轉(zhuǎn)盤10與所述通氣圓盤11之間為間隙配合。如此，所述筒狀轉(zhuǎn)盤10能相對于所述通氣圓盤11旋轉(zhuǎn)。

所述吸料通孔100依次能與所述第一吸氣孔110、所述吹氣孔112之間連通。為使所述第一吸氣孔110產(chǎn)生可靠的吸力、所述吹氣孔112產(chǎn)生可靠的吹力，所述通氣圓盤11與所述筒狀轉(zhuǎn)盤10之間的距離較小。

所述電機12的參數(shù)應根據(jù)所述筒狀轉(zhuǎn)盤10上的吸料通孔100的數(shù)量、位置來具體設定。為便于所述電機12的參數(shù)設定，優(yōu)選地，所述吸料通孔100的數(shù)量至少為兩個，所述吸料通孔100均勻環(huán)繞分布在所述筒狀轉(zhuǎn)盤10的周壁上。例如，所述吸料通孔100的數(shù)量可以設置為8個。相應地，所述電機12的參數(shù)可對應設定。

錐形物料被吸入所述吸料通孔100內(nèi)后，會隨著所述筒狀轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，容易脫落。優(yōu)選地，參考圖4，在所述第一吸氣孔110與所述吹氣孔112之間還設置有若干能依次與所述吸料通孔100相對連通的第二吸氣孔111。所述第二吸氣孔111與吸氣單元連通，以產(chǎn)生吸力。如此，所述第二吸氣孔111也能依次與所述吸料通孔100相對連通，且對錐形物料產(chǎn)生吸力，防止錐形物料在旋轉(zhuǎn)過程中脫落。為獲得更好的防脫落效果，進一步地，所述第二吸氣孔111均勻分布在所述第一吸氣孔110與所述吹氣孔112之間。

為便于所述第一吸氣孔110、第二吸氣孔111、吹氣孔112與所述吸料通孔100之間的相對連通，所述第一吸氣孔110、第二吸氣孔111和吹氣孔112均可設置為l型孔。所述l型孔包括自所述通氣圓盤11的一端表面向其內(nèi)部延伸的第一孔、以及自所述通氣圓盤11的內(nèi)部穿出其側(cè)表面的第二孔。所述第一孔與所述第二孔連通。

所述第一孔可與氣壓調(diào)節(jié)單元連通以分別實現(xiàn)吸氣、吹氣的功能。可選地，參考圖3、圖4，所述第一孔為螺紋孔，所述第一孔螺紋連接有管接頭16。所述第一孔通過所述管接頭16與氣壓調(diào)節(jié)單元連通。如此，氣密性更佳。

所述第二孔與所述吸料通孔100相對連通?？蛇x地，所述第二孔在所述通氣圓盤11上的位置與所述吸料通孔100在所述筒狀轉(zhuǎn)盤10周壁上的位置相對應。進一步地，所述第二孔可與所述吸料通孔100的直徑可以相同。如此，吸氣或者吹氣的效果更佳。

優(yōu)選地，參考圖2，所述錐形物料自動上料裝置還包括支撐板25及固定組件18。所述電機12固定于所述固定組件18上。例如，所述電機12可通過電機殼固定于所述固定組價18上。所述固定組件18連接于所述支撐板25上。例如，所述支撐板25為可以是包括底板和延伸板的l型板結(jié)構(gòu)，所述支撐板25的底板可安裝于底座上，所述固定組件18連接在所述延伸板上。

為便于使所述振動盤26的出料口與所述吸料通孔100相對，所述固定組件18能平行于所述支撐板25往復移動，以便于調(diào)節(jié)所述吸料通孔100的位置。

具體地，參考圖2，所述固定組件18包括固定于所述電機殼上的第二固定板182、分別固定于所述第二固定板182上的第三固定板183、固定于所述第三固定板183另一端的的第一固定板181。所述第三固定板183的數(shù)量為兩個，兩個所述第三固定板183可分布在所述電機軸13的兩側(cè)。每個所述第三固定板183通過升降板180連接于所述支撐板25上。在所述支撐板25上設有螺紋孔。所述升降板180通過螺釘19安裝在所述支撐板25上。在每個所述升降板180上均設置有滑槽，所述螺釘19分別穿入所述滑槽內(nèi)，且每個所述滑槽內(nèi)的螺釘19連成一條直線。如此，所述升降板180能夠沿著所述螺釘19連成的直線往復滑動。當然，所述滑槽可以為貫穿所述升降板180的通孔。

進一步地，參考圖2，所述第一固定板181的一側(cè)設置有第一調(diào)整塊20。在所述第二固定板182的另一側(cè)設置有第二調(diào)整塊22。在所述第一調(diào)整塊20上穿出有螺釘21。在所述第二調(diào)整塊22上穿出有螺釘23。通過旋轉(zhuǎn)所述螺釘21、23來推動所述升降板180往復移動。當然，所述固定組件18也可以有其他結(jié)構(gòu)，所述螺釘也可以為其他緊固件。

為了確定所述電機12的原點，使所述出料口精準地對準所述吸料通孔100?？蛇x地，參考圖2、圖3，在所述電機軸13上設有檢測片17。在所述固定組件18上設有與所述檢測片17配合使用的檢測開關(guān)24。例如，所述檢測開關(guān)24可以是光學傳感器等。如此，通過所述檢測開關(guān)24和所述檢測片17的配合作用能夠精準地檢測所述電機12的轉(zhuǎn)動角度，方便錐形物料的進給。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。