1.一種自動(dòng)上料控制方法，其特征在于，所述自動(dòng)上料控制方法包括：
在重力的作用下，擋片連同測(cè)高感應(yīng)片一起下落并被第二盤料的邊緣擋?。晃挥跍y(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片的一個(gè)高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；上料控制系統(tǒng)計(jì)算出一個(gè)升降行程并告知升降馬達(dá)，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉(cāng)口平齊。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料控制方法，其特征在于，所述自動(dòng)上料控制方法具體包括：
步驟一，按鈕啟動(dòng)上料控制系統(tǒng)電源，上料控制系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并進(jìn)行初始化，同時(shí)位于上料控制系統(tǒng)上方兩側(cè)的電磁鐵工作，使上料控制系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備連接；
步驟二，按下存料按鈕，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起上升，當(dāng)料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會(huì)碰到安裝于轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)上的可上下滑動(dòng)的擋片，并帶動(dòng)擋片一起繼續(xù)上升，此時(shí)，與擋片一體的測(cè)高感應(yīng)片也隨之上升；
步驟三，當(dāng)位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片已到達(dá)零位設(shè)定位置時(shí)，升降馬達(dá)停止工作，料盤不再上升；此時(shí)，等在原位的插拔機(jī)構(gòu)的插桿已經(jīng)插入到料盤的中心孔中；
步驟四，推拉機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)一行程，最上面的一個(gè)料盤也隨著插桿向前移動(dòng)一個(gè)行程，從而使料盤的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同測(cè)高感應(yīng)片一起下落并被第二盤料的邊緣擋??；此時(shí)，位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片的一個(gè)高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；
步驟五，上料控制系統(tǒng)計(jì)算出一個(gè)升降行程并告知升降馬達(dá)，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉(cāng)口平齊；與此同時(shí)，插拔機(jī)構(gòu)的插桿也在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下隨之向下伸出，一直保持插入料盤中孔的狀態(tài)；
步驟六，推拉機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)一個(gè)完整行程，插桿帶動(dòng)料盤將其送到自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)口的指定位置；插桿在插拔機(jī)構(gòu)馬達(dá)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，從料盤中孔中拔出；推拉機(jī)構(gòu)在馬達(dá)的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，將插拔機(jī)構(gòu)退回到初始位置，一盤存料的上料過程結(jié)束。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料控制方法，其特征在于，當(dāng)上料控制系統(tǒng)檢測(cè)到剛剛送到自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)平臺(tái)上的物料已被取走，將自動(dòng)重復(fù)以上的步驟一至步驟六，直到升降板上的所有物料均被送出為止；當(dāng)升降板上的所有物料均被送出，上料控制系統(tǒng)的三色指示燈發(fā)出提示信號(hào)，上料人員關(guān)閉小車電源，上料控制系統(tǒng)上的電磁鐵與存儲(chǔ)設(shè)備分離，上料控制系統(tǒng)被推走重新裝料，一個(gè)給自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備完整的自動(dòng)上料過程結(jié)束。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料控制方法，其特征在于，執(zhí)行步驟一前需進(jìn)行：將上料控制系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備通過位于上料控制系統(tǒng)前方下部的錐頭定位銷及接線端子進(jìn)行接駁，完成上料控制系統(tǒng)電源接通及小車與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備之間的信號(hào)導(dǎo)通。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料控制方法，其特征在于，將上料控制系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備通過位于上料控制系統(tǒng)前方下部的錐頭定位銷及接線端子進(jìn)行接駁，完成上料控制系統(tǒng)電源接通及小車與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備之間的信號(hào)導(dǎo)通前需進(jìn)行：將準(zhǔn)備入倉(cāng)的同一直徑的料盤放置在升降板上，將料控制系統(tǒng)前方的阻擋定位機(jī)構(gòu)搬到鎖定位置并用下方的鎖定裝置鎖定，此時(shí)，料盤以邊固定的方式被軸向固定；并根據(jù)所需上料的料盤大小，手動(dòng)調(diào)節(jié)小車后方的轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)。
6.一種如權(quán)利要求1所述自動(dòng)上料控制方法的自動(dòng)上料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)上料控制系統(tǒng)包括：
上料控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)上料；
測(cè)高感應(yīng)片，與上料控制系統(tǒng)連接，用于標(biāo)定物料上升高度；
紅外傳感器，與上料控制系統(tǒng)連接，用于檢測(cè)測(cè)高感應(yīng)片是否已到達(dá)零位設(shè)定位置。