本發(fā)明屬于上料設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

目前罐式煅燒爐由于炭質(zhì)燒損低、生產(chǎn)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)被廣大用戶選為最佳煅燒設(shè)備，目前市場(chǎng)上開(kāi)始逐步取代回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)。但是罐式爐生產(chǎn)中，料罐中的物料通過(guò)幾種方式添加，軌道小車、皮帶輸送，其中軌道下車又分掉軌和鋪軌。但是無(wú)論是哪種上料方式均為人工操作，不僅效率低，而且不具有在線性，只能定期加料，影響生產(chǎn)。因此發(fā)明一種自動(dòng)上料系統(tǒng)對(duì)于罐式爐自動(dòng)化水平的提高很有必要性。采用的技術(shù)方案有：自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括兩排罐式煅燒爐，設(shè)在每個(gè)罐式煅燒爐上方的受料斗，其特征在于在兩排受料斗之間設(shè)有支撐鋼結(jié)構(gòu)，支撐鋼結(jié)構(gòu)上方設(shè)有皮帶，皮帶的上方設(shè)有移動(dòng)的卸料小車，卸料小車的兩側(cè)出料通道分別與下料溜管的上端連通，下料溜管的下端設(shè)在受料斗的上方。所述的支撐鋼結(jié)構(gòu)立于罐式煅燒爐的爐頂；所述的卸料小車設(shè)在鐵軌上，鐵軌安裝在支撐鋼結(jié)構(gòu)上。所述的卸料小車一側(cè)的下料溜管上設(shè)有兩個(gè)測(cè)距儀。所述的兩個(gè)測(cè)距儀豎直安裝在下料溜管的對(duì)稱兩側(cè)，一個(gè)測(cè)距儀中心線與下料溜管最低水平面的豎直中心線的距離等于同組料罐中心線距離。所述的測(cè)距儀是激光測(cè)距儀或者超聲波測(cè)距儀。所述的罐式煅燒爐爐體的兩端安裝限位開(kāi)關(guān)。所述的受料斗安裝在罐式煅燒爐爐頂，每個(gè)料罐的中心位置，沿罐式煅燒爐長(zhǎng)度方向分為兩排，受料斗為棱臺(tái)結(jié)構(gòu)，同一側(cè)的受料斗在上部連為一體，兩側(cè)面采用鋼板連接，形成一個(gè)長(zhǎng)的凹槽。

自動(dòng)上料方法，其特征在于當(dāng)物料料位較高，卸料小車停在罐式煅燒爐的最端頭，下料溜管最低水平面豎直中心線與最邊上的料罐豎直中心線重合，即小車限位位置，當(dāng)料位逐漸降低，由其中一個(gè)測(cè)距儀檢測(cè)的料位低于設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)上料程序；經(jīng)過(guò)一次加料卸料小車到達(dá)另一端限位，如果其中一個(gè)測(cè)距儀所檢測(cè)的料位仍低于設(shè)定值，卸料小車?yán)^續(xù)逆向運(yùn)行，如果料位高于設(shè)定值，停止上料程序。其缺點(diǎn)是智能化程度并不高。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：現(xiàn)有自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法，智能化程度不高，運(yùn)送貨物的不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)上料控制方法，包括：在重力的作用下，擋片連同測(cè)高感應(yīng)片一起下落并被第二盤料的邊緣擋??；位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片的一個(gè)高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；上料控制系統(tǒng)計(jì)算出一個(gè)升降行程并告知升降馬達(dá)，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉(cāng)口平齊。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)上料控制方法具體包括：

步驟一，按鈕啟動(dòng)上料控制系統(tǒng)電源，上料控制系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并進(jìn)行初始化，同時(shí)位于小車上方兩側(cè)的電磁鐵工作，使上料控制系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備連接；

步驟二，按下存料按鈕，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起上升，當(dāng)料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會(huì)碰到安裝于轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)上的可上下滑動(dòng)的擋片，并帶動(dòng)擋片一起繼續(xù)上升，此時(shí)，與擋片一體的測(cè)高感應(yīng)片也隨之上升；

步驟三，當(dāng)位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片已到達(dá)零位設(shè)定位置時(shí)，升降馬達(dá)停止工作，料盤不再上升；此時(shí)，等在原位的插拔機(jī)構(gòu)的插桿已經(jīng)插入到料盤的中心孔中；

步驟四，推拉機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)一行程，最上面的一個(gè)料盤也隨著插桿向前移動(dòng)一個(gè)行程，從而使料盤的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同測(cè)高感應(yīng)片一起下落并被第二盤料的邊緣擋??；此時(shí)，位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器又可檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片的一個(gè)高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；

步驟五，上料控制系統(tǒng)計(jì)算出一個(gè)升降行程并告知升降馬達(dá)，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉(cāng)口平齊；與此同時(shí)，插拔機(jī)構(gòu)的插桿也在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下隨之向下伸出，一直保持插入料盤中孔的狀態(tài)；

步驟六，推拉機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)一個(gè)完整行程，插桿帶動(dòng)料盤將其送到自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)口的指定位置；插桿在插拔機(jī)構(gòu)馬達(dá)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，從料盤中孔中拔出；推拉機(jī)構(gòu)在馬達(dá)的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，將插拔機(jī)構(gòu)退回到初始位置，一盤存料的上料過(guò)程結(jié)束。

進(jìn)一步，當(dāng)上料控制系統(tǒng)檢測(cè)到剛剛送到自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)平臺(tái)上的物料已被取走，將自動(dòng)重復(fù)以上的步驟一至步驟六，直到升降板上的所有物料均被送出為止；當(dāng)升降板上的所有物料均被送出，上料控制系統(tǒng)的三色指示燈發(fā)出提示信號(hào)，上料人員關(guān)閉小車電源，上料控制系統(tǒng)上的電磁鐵與存儲(chǔ)設(shè)備分離，上料控制系統(tǒng)可被推走重新裝料，一個(gè)給自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備完整的自動(dòng)上料過(guò)程結(jié)束。

進(jìn)一步，執(zhí)行步驟一前需進(jìn)行：將上料控制系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備通過(guò)位于上料控制系統(tǒng)前方下部的錐頭定位銷及接線端子進(jìn)行接駁，完成上料控制系統(tǒng)電源接通及小車與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備之間的信號(hào)導(dǎo)通。

進(jìn)一步，將上料控制系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備通過(guò)位于上料控制系統(tǒng)前方下部的錐頭定位銷及接線端子進(jìn)行接駁，完成上料控制系統(tǒng)電源接通及小車與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備之間的信號(hào)導(dǎo)通前需進(jìn)行：將準(zhǔn)備入倉(cāng)的同一直徑的料盤放置在升降板上，將料控制系統(tǒng)前方的阻擋定位機(jī)構(gòu)搬到鎖定位置并用下方的鎖定裝置鎖定，此時(shí)，料盤以邊固定的方式被軸向固定；并根據(jù)所需上料的料盤大小，手動(dòng)調(diào)節(jié)小車后方的轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明另一目的在于提供一種自動(dòng)上料控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)上料控制系統(tǒng)包括：上料控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)上料；

測(cè)高感應(yīng)片，與上料控制系統(tǒng)連接，用于標(biāo)定物料上升高度；

紅外傳感器，與上料控制系統(tǒng)連接，用于檢測(cè)測(cè)高感應(yīng)片是否已到達(dá)零位設(shè)定位置。

本發(fā)明提供的自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法，智能化程度高，很好的解決了運(yùn)送貨物的不方便性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)上料控制方法流程圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)上料控制系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、上料控制系統(tǒng)；2、測(cè)高感應(yīng)片；3、紅外傳感器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明實(shí)施例中，自動(dòng)上料控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱自動(dòng)上料小車或小車。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)上料控制方法，包括：

S101:根據(jù)所需上料的料盤大小，手動(dòng)調(diào)節(jié)小車后方的轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)，該設(shè)備適用于7吋和13吋兩種直徑的料盤；將準(zhǔn)備入倉(cāng)的同一直徑的(一摞)料盤放置在升降板上，將小車前方的“阻擋定位機(jī)構(gòu)”搬到鎖定位置并用下方的鎖定裝置鎖定，此時(shí)，料盤以邊固定的方式被軸向固定；推動(dòng)小車，將小車與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備通過(guò)位于小車前方下部的“錐頭定位銷”及接線端子進(jìn)行接駁，完成小車電源接通及小車與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備之間的信號(hào)導(dǎo)通；

S102:按鈕啟動(dòng)小車電源，小車的控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并并進(jìn)行初始化，同時(shí)位于小車上方兩側(cè)的電磁鐵工作，使小車與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備可靠連接；按下存料按鈕，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起上升，當(dāng)料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會(huì)碰到安裝于“轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)”上的可上下滑動(dòng)的擋片，并帶動(dòng)擋片一起繼續(xù)上升，此時(shí)，與擋片一體的“測(cè)高感應(yīng)片”也隨之上升；當(dāng)位于“測(cè)高感應(yīng)片”上方的紅外傳感器檢測(cè)到“測(cè)高感應(yīng)片”已到達(dá)設(shè)定位置(叫它“零位”)時(shí)，升降馬達(dá)停止工作，料盤不再上升。此時(shí)，等在原位的“插拔機(jī)構(gòu)”的插桿已經(jīng)插入到料盤的中心孔中約10mm；

S103:“推拉機(jī)構(gòu)”在程序的控制下向前推動(dòng)一個(gè)較小的行程，此時(shí)，最上面的一個(gè)料盤也隨著插桿向前移動(dòng)一個(gè)行程，從而使料盤的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同“測(cè)高感應(yīng)片”一起下落并被第二盤料的邊緣擋住。此時(shí)，位于“測(cè)高感應(yīng)片”上方的紅外傳感器又可檢測(cè)到“測(cè)高感應(yīng)片”的一個(gè)高度值，讓該高度值與“零位”相減，就得到了最上面一盤料的厚度；因?yàn)樽詣?dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的倉(cāng)口高度是固定的，零位高度也是固定的，小車的控制系統(tǒng)可以很快計(jì)算出一個(gè)升降行程并告知升降馬達(dá)，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉(cāng)口平齊。與此同時(shí)，“插拔機(jī)構(gòu)”的插桿也在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下隨之向下伸出，一直保持插入料盤中孔的狀態(tài)；

S104:“推拉機(jī)構(gòu)”在程序的控制下向前推動(dòng)一個(gè)完整行程，插桿帶動(dòng)料盤將其送到自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)口的指定位置；插桿在“插拔機(jī)構(gòu)”馬達(dá)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，從料盤中孔中拔出；“推拉機(jī)構(gòu)”在馬達(dá)的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，將“插拔機(jī)構(gòu)”退回到初始位置，一盤存料的上料過(guò)程結(jié)束；盤料在自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)口的平臺(tái)上被自動(dòng)檢測(cè)到并被機(jī)械手自動(dòng)取走并存放；

S105:當(dāng)上料小車檢測(cè)到剛剛送到自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)平臺(tái)上的物料已被取走，將自動(dòng)重復(fù)以上S102～S104，直到升降板上的所有物料均被送出為止；當(dāng)升降板上的所有物料均被送出，上料小車的三色指示燈發(fā)出提示信號(hào)，上料人員關(guān)閉小車電源，小車上的電磁鐵與存儲(chǔ)設(shè)備分離，小車可被推走重新裝料，一個(gè)給自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備完整的自動(dòng)上料過(guò)程結(jié)束。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)上料控制系統(tǒng)，包括：

上料控制系統(tǒng)1，用于控制自動(dòng)上料；

測(cè)高感應(yīng)片2，與上料控制系統(tǒng)1連接，用于標(biāo)定物料上升高度；

紅外傳感器3，與上料控制系統(tǒng)1連接，用于檢測(cè)測(cè)高感應(yīng)片是否已到達(dá)零位設(shè)定位置.

本發(fā)明提供的自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法，智能化程度高，很好的解決了運(yùn)送貨物的不方便性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。