本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)出貨架。

背景技術(shù)：

目前在物流領(lǐng)域中，對(duì)于產(chǎn)品進(jìn)行存放，并在需要的時(shí)間將產(chǎn)品取出后進(jìn)行物流運(yùn)輸。目前在物流領(lǐng)域，將產(chǎn)品從貨架上取下時(shí)，通常是人工進(jìn)行物料取下，或者使用使用取料設(shè)備進(jìn)行取料，工作效率低且容易損傷貨物，并且需要人工操作，提高生產(chǎn)成本。因此，解決物流領(lǐng)域中出貨困難且生產(chǎn)成本高的問題就顯得尤為重要了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)出貨架，通過物料位置調(diào)整軌道對(duì)物料架上的產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)整，并且通過高度調(diào)整裝置調(diào)整下料軌道的位置，方便產(chǎn)品進(jìn)行下料，通過位置信號(hào)發(fā)射裝置和位置信號(hào)接收裝置控制高度調(diào)整裝置，避免人工下料造成的成本上升等情況，解決了物流領(lǐng)域中出貨困難且生產(chǎn)成本高的問題。

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)出貨架，包括物料架，所述物料架上設(shè)置有物料位置調(diào)整軌道，所述物料架前部設(shè)置有下料軌道，所述下料軌道下端設(shè)置有高度調(diào)整裝置，所述物料架后部設(shè)置有物料頂出裝置，所述物料頂出裝置上設(shè)置有位置信號(hào)發(fā)射裝置，所述高度調(diào)整裝置上設(shè)置有位置信號(hào)接收裝置，通過位置信號(hào)發(fā)射裝置和位置信號(hào)接收裝置相組合控制高度調(diào)整裝置帶動(dòng)下料軌道升降至物料頂出裝置的對(duì)應(yīng)位置，所述下料軌道上設(shè)置有物料方向調(diào)整裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述物料架上設(shè)置有物品檢測(cè)器，通過物品檢測(cè)器對(duì)物料架上放置的物品位置及放入時(shí)間進(jìn)行記錄。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述物料頂出裝置前端設(shè)置有物品檢查裝置，所述物料頂出裝置上設(shè)置有頂出位置限位裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述下料軌道旁設(shè)置有控制裝置，所述高度調(diào)整裝置和物料頂出裝置與控制裝置相關(guān)聯(lián)，通過控制裝置進(jìn)行控制。

本發(fā)明的有益效果是：通過物料位置調(diào)整軌道對(duì)物料架上的產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)整，并且通過高度調(diào)整裝置調(diào)整下料軌道的位置，方便產(chǎn)品進(jìn)行下料，通過位置信號(hào)發(fā)射裝置和位置信號(hào)接收裝置控制高度調(diào)整裝置，避免人工下料造成的成本上升等情況，提高工作效率，減少人工成本，并且通過物品檢測(cè)器加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品的管控。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-物料架，2-物料位置調(diào)整軌道，3-下料軌道，4-高度調(diào)整裝置，5-物料頂出裝置，6-位置信號(hào)發(fā)射裝置，7-位置信號(hào)接收裝置，8-物料方向調(diào)整裝置，9-物品檢測(cè)器，10-物品檢查裝置，11-頂出位置限位裝置，12-控制裝置。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)出貨架，包括物料架1，所述物料架1上設(shè)置有物料位置調(diào)整軌道2，所述物料架1前部設(shè)置有下料軌道3，所述下料軌道3下端設(shè)置有高度調(diào)整裝置4，所述物料架1后部設(shè)置有物料頂出裝置5，所述物料頂出裝置5上設(shè)置有位置信號(hào)發(fā)射裝置6，所述高度調(diào)整裝置4上設(shè)置有位置信號(hào)接收裝置7，通過位置信號(hào)發(fā)射裝置6和位置信號(hào)接收裝置7相組合控制高度調(diào)整裝置4帶動(dòng)下料軌道3升降至物料頂出裝置5的對(duì)應(yīng)位置，所述下料軌道3上設(shè)置有物料方向調(diào)整裝置8。所述物料架1上設(shè)置有物品檢測(cè)器9，通過物品檢測(cè)器9對(duì)物料架1上放置的物品位置及放入時(shí)間進(jìn)行記錄。所述物料頂出裝置5前端設(shè)置有物品檢查裝置10，所述物料頂出裝置5上設(shè)置有頂出位置限位裝置11。所述下料軌道3旁設(shè)置有控制裝置12，所述高度調(diào)整裝置4和物料頂出裝置5與控制裝置12相關(guān)聯(lián)，通過控制裝置12進(jìn)行控制。通過物料位置調(diào)整軌道2對(duì)物料架1上的產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)整，并且通過高度調(diào)整裝置4調(diào)整下料軌道3的位置，方便產(chǎn)品進(jìn)行下料，通過位置信號(hào)發(fā)射裝置6和位置信號(hào)接收裝置7控制高度調(diào)整裝置4，避免人工下料造成的成本上升等情況，提高工作效率，減少人工成本，并且通過物品檢測(cè)器9加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品的管控。