本發(fā)明涉及智能搬運技術及智能搬運裝備技術領域，具體的，其展示一種頂升式搬運車。

背景技術：

隨著電子商務的迅速增長，傳統(tǒng)倉儲采用的人工和機械設備在面對日益增長的訂單要求時，分揀、封裝和發(fā)送的工作量急劇提高，無法滿足快速倉儲所需。

自動化倉儲系統(tǒng)的引入，一定程度上緩解了傳統(tǒng)倉儲所存在弊端，其一般采用堆垛機或穿梭車等具備自動化、效率高的特點的搬運裝備，但倉庫中貨架需要固定安裝在場地當中，相應的需要對堆垛機或穿梭車的進行對應高度設計，如此一來則會存在成本高、安裝復雜、拓展性低等缺點。

因此，有必要提供一種頂升式搬運車來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種頂升式搬運車，其能夠?qū)⒇浳锇徇\到相應倉儲區(qū)后，平穩(wěn)的對貨物進行提升，倉儲效率高，便于自動化倉儲的實施。

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種頂升式搬運車，其特征在于：包括車體骨架板、設置于所述車體骨架板上的頂升系統(tǒng)，所述頂升系統(tǒng)包括轉盤、以及與轉盤相配合使用的頂升組件，所述頂升組件包括設置于所述車體骨架板上方的用于設置所述轉盤的頂升支架板、均勻分布且連接于所述頂升支架板的若干絲杠螺母、一端與所述絲杠螺母連接的頂升絲杠、以及連接于所述頂升絲杠另一端的頂升驅(qū)動體。

進一步的，所述車體骨架板上設置有與所述頂升驅(qū)動體相配合使用的頂升驅(qū)動裝置。

進一步的，所述頂升驅(qū)動裝置包括設置于所述車體骨架板上的由電機減速器組合而成的頂升驅(qū)動件、連接于所述頂升驅(qū)動件的頂升驅(qū)動軸、以及連接于所述頂升驅(qū)動軸的頂升動力體，所述車體骨架板上還可轉動設置有與所述頂升動力體和所述頂升驅(qū)動體均相對應且相配合使用的頂升太陽輪。

進一步的，所述頂升動力體、所述頂升驅(qū)動體、以及所述頂升太陽輪均由齒輪構成。

進行頂升時：

所述頂升驅(qū)動件驅(qū)動，通過所述頂升驅(qū)動軸以及所述頂升動力體帶動所述頂升太陽輪轉動，同時所述頂升太陽輪通過所述頂升驅(qū)動體帶動所述頂升絲杠轉動，所述頂升絲杠通過所述絲杠螺母帶動所述頂升支架板以及設置于所述頂升支架板上的轉盤頂升。

進一步的，所述轉盤可轉動連接于所述頂升支架板。

同時，還存在：所述轉盤固定連接于所述頂升支架板固定，所述頂升系統(tǒng)可轉動連接于所述車體骨架板。

進一步的，所述頂升支架板上設置有與所述轉盤配合使用的自轉組件，所述自轉組件包括可轉動設置用于所述頂升支架板上的旋轉體、由電機減速器組合而成的自轉驅(qū)動體、一端連接于所述自轉驅(qū)動體的自轉驅(qū)動軸、以及連接于所述自轉驅(qū)動軸另一端的且與所述旋轉體相配合使用的旋轉驅(qū)動體，所述轉盤設置于所述旋轉體上。

進行自轉時：

所述自轉驅(qū)動件驅(qū)動，通過所述自轉驅(qū)動軸、所述旋轉驅(qū)動體帶動所述旋轉體轉動，此時設置于所述旋轉體上的所述轉盤亦隨之轉動；當所述轉盤可相對所述頂升支架板旋轉時，所述轉盤可直接旋轉，此時所述頂升支架板不進行轉動；當所述轉盤可相對所述頂升支架板固定，所述頂升系統(tǒng)相對所述車體骨架板進行旋轉時，所述轉盤帶動所述頂升支架板同時轉動，此時通過所述頂升支架板帶動整體所述頂升系統(tǒng)于所述車體骨架板上進行轉動。

進一步的，所述車體骨架板的下端端面設置有懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)包括設置于所述車體骨架板的下端端面的懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件、以及與所述懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件對應設置的懸掛系統(tǒng)支撐輪組件。

進一步的，所述懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件包括通過導柱連接于所述車體骨架板下方的懸掛支架、設置于所述懸掛支架上的懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪，所述導柱上設置有兩端分別頂持所述懸掛支架和所述車體骨架板的由彈簧構成的驅(qū)動輪調(diào)節(jié)彈性件。

進一步的，所述懸掛支架上設置與所述懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪相配合使用的由電機減速器組合而成的懸掛系統(tǒng)驅(qū)動體。

相應的，可于所述懸掛系統(tǒng)支撐輪組件包括連接于所述車體骨架板的下端端面的支撐輪架、以及連接于所述支撐輪架的支撐輪模塊，所述支撐輪架與所述支撐輪模塊連接處設置有由彈簧構成的支撐輪調(diào)節(jié)彈性件。

通過設置所述懸掛系統(tǒng)，其上的所述懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件和所述懸掛系統(tǒng)支撐輪組件可分別可通過所述驅(qū)動輪調(diào)節(jié)彈性件和所述支撐輪調(diào)節(jié)彈性件進行行走時的高度調(diào)整，可應對不同路面實現(xiàn)平穩(wěn)搬運。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種頂升式搬運車，其能夠?qū)⒇浳锇徇\到相應倉儲區(qū)后，平穩(wěn)的對貨物進行提升，倉儲效率高，便于自動化倉儲的實施。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的結構示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的實施例的結構示意圖之二；

圖3是本發(fā)明的實施例的結構示意圖之三；

圖4是本發(fā)明的實施例的結構示意圖之四；

圖5是本發(fā)明的實施例的結構示意圖之五；

圖中數(shù)字表示：

1車體骨架板；

2頂升系統(tǒng),21轉盤；

22頂升組件，221頂升支架板，222絲杠螺母，223頂升絲杠，224頂升驅(qū)動體，225頂升驅(qū)動裝置，226頂升驅(qū)動件,227頂升動力體，228頂升太陽輪；

23自轉組件，231旋轉體，232自轉驅(qū)動體，233旋轉驅(qū)動體，234轉動體；

3懸掛系統(tǒng)；

31懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件,311導柱，312懸掛支架，313懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪，314驅(qū)動輪調(diào)節(jié)彈性件，315懸掛系統(tǒng)驅(qū)動體；

32懸掛系統(tǒng)支撐輪組件，321支撐輪架，322支撐輪模塊，333支撐輪調(diào)節(jié)彈性件。

具體實施方式

實施例1：

請參閱圖1至圖5，本實施例展示一種頂升式搬運車：

包括車體骨架板1、設置于車體骨架板1上的頂升系統(tǒng)2、以及設置于車體骨架板1的下端端面的懸掛系統(tǒng)3；

頂升系統(tǒng)2包括轉盤21、以及分別與轉盤21相配合使用的頂升組件22和自轉組件23；

懸掛系統(tǒng)3包括設置于車體骨架板1的下端端面的懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件31、以及與懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件31對應設置的懸掛系統(tǒng)支撐輪組件32。

頂升組件22包括設置于車體骨架板1上方的用于設置轉盤的頂升支架板221、均勻分布且連接于頂升支架板的四個絲杠螺母222、一端與絲杠螺母222連接的頂升絲杠223、以及連接于頂升絲杠223另一端的頂升驅(qū)動體224，車體骨架板1上設置有與頂升驅(qū)動體224相配合使用的頂升驅(qū)動裝置225。

頂升驅(qū)動裝225包括設置于車體骨架板1上的由電機減速器組合而成的頂升驅(qū)動件226、連接于頂升驅(qū)動件226的頂升驅(qū)動軸(未標出)、以及連接于頂升驅(qū)動軸(未標出)的頂升動力體227，車體骨架板1上還可轉動設置有與頂升動力體227和頂升驅(qū)動體224均相對應且相配合使用的頂升太陽輪228。

頂升動力體227、頂升驅(qū)動體224、以及頂升太陽輪228均由齒輪構成。

進行頂升時：

頂升驅(qū)動件226驅(qū)動，通過頂升驅(qū)動軸(未標出)以及頂升動力體227帶動頂升太陽輪228轉動，同時頂升太陽輪228通過頂升驅(qū)動體224帶動頂升絲杠223轉動，頂升絲杠223通過絲杠螺母222帶動頂升支架板221以及設置于頂升支架板221上的轉盤21頂升。

自轉組件23包括可轉動設置用于頂升支架板221上的由齒輪構成的旋轉體231、設置用于頂升支架板221的下端端面上的由電機減速器組合而成的自轉驅(qū)動體232、一端連接于自轉驅(qū)動體232的自轉驅(qū)動軸(未標出)、以及連接于自轉驅(qū)動軸(未標出)另一端的且與旋轉體231相配合使用的旋轉驅(qū)動體233，轉盤21設置于旋轉體231上。

旋轉體231與頂升支架221連接處設置有由交叉滾子軸承構成的轉動體234。

進行自轉時：

自轉驅(qū)動體232驅(qū)動，通過自轉驅(qū)動軸(未標出)、旋轉驅(qū)動體233帶動旋轉體231轉動，此時設置于旋轉體231上的轉盤21亦隨之轉動，同時還于旋轉體231與頂升支架221連接處設置由交叉滾子軸承構成的轉動體234保證旋轉體231轉動的穩(wěn)定性。

懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件31包括通過導柱311連接于車體骨架板1下方的懸掛支架312、設置于懸掛支架312上的懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪313，導柱311上設置有兩端分別頂持懸掛支架311和車體骨架板1的由彈簧構成的驅(qū)動輪調(diào)節(jié)彈性件314。

懸掛支架311上設置與懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪313相配合使用的由電機減速器組合而成的懸掛系統(tǒng)驅(qū)動體315。

懸掛系統(tǒng)支撐輪組件32包括連接于車體骨架板1的下端端面的支撐輪架321、以及連接于支撐輪架321的支撐輪模塊322，支撐輪架321與支撐輪模塊322連接處設置有由彈簧構成的支撐輪調(diào)節(jié)彈性件323。

通過設置懸掛系統(tǒng)3，其上的懸掛系統(tǒng)驅(qū)動輪組件31和懸掛系統(tǒng)支撐輪組件32可分別可通過驅(qū)動輪調(diào)節(jié)彈性件315和支撐輪調(diào)節(jié)彈性件333進行行走時的高度調(diào)整，可應對不同路面實現(xiàn)平穩(wěn)搬運。

與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種頂升式搬運車，其通過設置不同的動力源實現(xiàn)轉盤21頂升和轉盤22自轉，同時其具有懸掛系統(tǒng)3，能針對不同場合實現(xiàn)貨物的平穩(wěn)搬運，便于自動化倉儲的實施。

實施2：

請參閱圖1-5，本實施例再次展示一種頂升式搬運車，包括車體骨架板1、設置于車體骨架板1上的頂升系統(tǒng)2；

頂升系統(tǒng)2包括轉盤21、以及分別與轉盤21相配合使用的頂升組件22和自轉組件23。

頂升組件22包括設置于車體骨架板1上方的用于設置轉盤的頂升支架板221、均勻分布且連接于頂升支架板的四個絲杠螺母222、一端與絲杠螺母222連接的頂升絲杠223、以及連接于頂升絲杠223另一端的頂升驅(qū)動體224，車體骨架板1上設置有與頂升驅(qū)動體224相配合使用的頂升驅(qū)動裝置225。

頂升驅(qū)動裝225包括設置于車體骨架板1上的由電機減速器組合而成的頂升驅(qū)動件226、連接于頂升驅(qū)動件226的頂升驅(qū)動軸(未標出)、以及連接于頂升驅(qū)動軸(未標出)的頂升動力體227，車體骨架板1上還可轉動設置有與頂升動力體227和頂升驅(qū)動體224均相對應且相配合使用的頂升太陽輪228。

頂升動力體227、頂升驅(qū)動體224、以及頂升太陽輪228均由齒輪構成。

自轉組件23包括可轉動設置用于頂升支架板221上的由齒輪構成的旋轉體231、設置用于頂升支架板221的下端端面上的由電機減速器組合而成的自轉驅(qū)動體232、一端連接于自轉驅(qū)動體232的自轉驅(qū)動軸(未標出)、以及連接于自轉驅(qū)動軸(未標出)另一端的且與旋轉體231相配合使用的旋轉驅(qū)動體233，轉盤21設置于旋轉體231上。

本實施例的一種頂升式搬運車：

其可進行貨物搬運時的頂升，頂升驅(qū)動件226驅(qū)動，通過頂升驅(qū)動軸(未標出)以及頂升動力體227帶動頂升太陽輪228轉動，同時頂升太陽輪228通過頂升驅(qū)動體224帶動頂升絲杠223轉動，頂升絲杠223通過絲杠螺母222帶動頂升支架板221以及設置于頂升支架板221上的轉盤21頂升；

同時在自轉驅(qū)動體232驅(qū)動時，可通過自轉驅(qū)動軸(未標出)、旋轉驅(qū)動體233帶動旋轉體231轉動，此時旋轉體231以及設置于旋轉體231上的轉盤21亦隨之轉動；相應的，旋轉體231與頂升支架板221相對固定,旋轉體231帶動頂升支架板221轉動，此時通過頂升支架板221轉動帶動頂升系統(tǒng)2整體于車體骨架板1進行轉動。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。