本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種物料分揀機構(gòu)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，商品交易出現(xiàn)線上和線下兩種模式，同時也促進了物流運輸?shù)娘w速發(fā)展。

通過物流將商品從供應(yīng)地向接收地實體轉(zhuǎn)移，這個過程包括多個工序，包括物品包裝、運輸、分流轉(zhuǎn)運、客戶送達等，需要多個步驟有機結(jié)合才能完成物品從生產(chǎn)商到終端客戶的轉(zhuǎn)移交易過程。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)地與終端客戶的接收地之間存在非常大的低于差異，因此一個生產(chǎn)地可能需要將物品運輸?shù)讲煌牡貐^(qū)，到達一個城市后還要將物品運輸?shù)礁〉目蛻舻刂?，這就要對物品進行分揀，通過分揀確定物品的最終歸屬地。

傳統(tǒng)的分揀多是由工人來完成，但是這種人工分揀的方式效率低，且容易出錯，如果出錯就給物品運輸帶來不便，造成物品運送延誤。而且有些物品的重量較大，靠人工來分揀搬運也不太方便，分揀后還需要人工將物品分置到對應(yīng)的位置進行放置，這又加大了工人的工作量。

因此需要一種自動分揀系統(tǒng)來提高物料分揀的效率，物料自動分揀就需要對物料識別、轉(zhuǎn)移控制、出料等實現(xiàn)自動化，這就需要一種控制系統(tǒng)來專門進行控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了現(xiàn)有的物流分揀通過人工進行，效率低還容易出錯的缺陷，提供一種物料分揀機構(gòu)的控制系統(tǒng)，通孔控制系統(tǒng)控制并實現(xiàn)物料自動識別、物料自動轉(zhuǎn)移、物料自動出料，整個分揀過程可以實現(xiàn)自動化，從而提高分揀效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種物料分揀機構(gòu)的控制系統(tǒng)，包括：控制物料分揀機構(gòu)中供料裝置的供料控制系統(tǒng)、控制物料分揀機構(gòu)中運送小車裝置的運送小車控制系統(tǒng)和控制物料分揀機構(gòu)中物料出料裝置的出料控制系統(tǒng)。供料裝置主要完成物料供料，運送小車裝置主要完成將物料轉(zhuǎn)移到對應(yīng)的出料臺處并卸料，物料出料裝置主要接收運送小車的卸料；供料控制系統(tǒng)控制物料的供料，運送小車控制系統(tǒng)主要控制運送小車自身的運轉(zhuǎn)和運送小車的移動，出料控制系統(tǒng)主要控制出料臺的分配及運送小車卸料的時機，供料控制系統(tǒng)、運送小車控制系統(tǒng)和出料控制系統(tǒng)之間相互要進行信息交換，采用移動供電技術(shù)、移動通訊技術(shù)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)同心、plc伺服及變頻技術(shù)，從而實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的智能化、模塊化分布，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)物料自動識別、物料自動轉(zhuǎn)移、物料自動出料，整個分揀過程可以實現(xiàn)自動化，從而提高分揀效率。

作為優(yōu)選，供料控制系統(tǒng)包括物料信息管理模塊、物料測量控制模塊和物料加速控制模塊。物料信息管理模塊主要完成物料信息管理，此處的物料信息主要是物料的送達地址信息，物料測量控制模塊主要完成物料尺寸和重量測量控制，尺寸測量是為了調(diào)節(jié)物料包裝在運送小車上的擺放位置，重量測量是為了給物料裝載到運送小車上提供必要的加速度，物料加速控制模塊主要完成物料加速，便于物料以一個合適的速度裝載到運送小車上，避免物料從運送小車上掉落或者物料離開要裝載的運送小車。

作為優(yōu)選，供料裝置包括物料信息采集裝置、物料測量裝置、物料加速裝置和物料裝載裝置，物料信息采集裝置處設(shè)置有掃碼裝置，掃碼裝置與物料信息管理模塊相連，并由物料信息管理模塊接收并處理掃碼裝置的掃碼信息，物料測量裝置處設(shè)置有物料包裝尺寸和重量測量裝置，測量裝置與物料測量控制模塊相連接，物料加速裝置處設(shè)置有伺服電機，伺服電機與物料加速控制模塊相連，物料加速控制模塊根據(jù)物料測量模塊的測量信息控制伺服電機的加速度。

作為優(yōu)選，運送小車控制系統(tǒng)包括運送小車控制模塊及運送小車移動控制模塊，運送小車控制模塊控制運送小車上支撐帶的移動，裝載時運送小車控制模塊控制支撐帶調(diào)整物料在運送小車上的位置，運送小車移動到位后運送小車控制模塊控制支撐帶轉(zhuǎn)動將物料移出運送小車，運送小車控制模塊控制每一運送小車裝載后的移動位置并實時監(jiān)控。

作為優(yōu)選，運送小車裝置包括圍成封閉環(huán)形的支撐軌道、設(shè)置于支撐軌道上的首尾相連的運送小車及驅(qū)動運送小車沿著支撐軌移動的驅(qū)動機構(gòu)，運送小車內(nèi)設(shè)置有伺服電機，伺服電機與運送小車控制模塊相連接，運送小車控制模塊控制伺服電機轉(zhuǎn)動進而來控制支撐帶的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)與運送小車移動控制模塊相連接，運送小車移動控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動運送小車移動。

作為優(yōu)選，物料出料裝置包括多個出料臺，出料控制系統(tǒng)包括出料臺編碼模塊及出料臺定位模塊，出料臺編碼模塊對所有的出料臺進行編碼并分配給每一個出料臺一個地址信息，該地址信息與供料控制系統(tǒng)相通訊，出料臺定位模塊對每一個出料臺進行定位并確認分配的地址信息，同時與運送小車控制系統(tǒng)相通訊，根據(jù)供料控制系統(tǒng)的信息由運送小車控制系統(tǒng)控制運送小車進行出料。

作為優(yōu)選，出料臺具有傾斜的斗面，出料臺設(shè)置于運送小車裝置中支撐軌道的側(cè)邊，出料臺的位置由出料臺定位模塊進行定位。出料臺編碼模塊對各出料臺進行編碼并按照物料信息分配給需要的地址，然后通過出料臺定位模塊根據(jù)出料臺編碼對出料臺進行定位，運送小車移動過程中，根據(jù)出料臺定位模塊的信息進行卸料。

作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)還包括一個現(xiàn)場觸摸顯示屏，現(xiàn)場觸摸顯示屏顯示物料分揀機構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況及控制系統(tǒng)的控制情況。通過現(xiàn)場觸摸顯示屏可以觀察物料分揀機構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況和控制系統(tǒng)的控制情況，同時也能實時了解物料在物料分揀機構(gòu)上的位置變化。

本發(fā)明的有益效果是：供料裝置主要完成物料供料，運送小車裝置主要完成將物料轉(zhuǎn)移到對應(yīng)的出料臺處并卸料，物料出料裝置主要接收運送小車的卸料；供料控制系統(tǒng)控制物料的供料，運送小車控制系統(tǒng)主要控制運送小車自身的運轉(zhuǎn)和運送小車的移動，出料控制系統(tǒng)主要控制出料臺的分配及運送小車卸料的時機，供料控制系統(tǒng)、運送小車控制系統(tǒng)和出料控制系統(tǒng)之間相互要進行信息交換，采用移動供電技術(shù)、移動通訊技術(shù)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)同心、plc伺服及變頻技術(shù)，從而實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的智能化、模塊化分布，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)物料自動識別、物料自動轉(zhuǎn)移、物料自動出料，整個分揀過程可以實現(xiàn)自動化，從而提高分揀效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種原理示意圖；

圖中：1、出料臺，2、支撐軌道，3、供料裝置，4、運送小車，5、控制系統(tǒng)，6、信息存儲系統(tǒng)，7、現(xiàn)場觸摸顯示屏，8、供料控制系統(tǒng)，9、運送小車控制系統(tǒng)，10、出料控制系統(tǒng)，11、物料信息管理模塊，12、物料測量控制模塊，13、物料加速控制模塊，14、運送小車控制模塊，15、運送小車移動控制模塊，16、出料臺編碼模塊，17、出料臺定位模塊。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：一種物料分揀機構(gòu)的控制系統(tǒng)（參見圖1圖2），物料分揀機構(gòu)包括供料裝置3、運送小車裝置和物料出料裝置，供料裝置包括物料信息采集裝置、物料測量裝置、物料加速裝置和物料裝載裝置，物料信息采集裝置處設(shè)置有掃碼裝置，物料測量裝置處設(shè)置有物料包裝尺寸和重量測量裝置，物料加速裝置處設(shè)置有伺服電機，運送小車裝置包括圍成封閉環(huán)形的支撐軌道2、設(shè)置于支撐軌道上的首尾相連的運送小車4及驅(qū)動運送小車沿著支撐軌移動的驅(qū)動機構(gòu)，運送小車內(nèi)設(shè)置有伺服電機，物料出料裝置包括多個出料臺1，出料臺具有傾斜的斗面，出料臺設(shè)置于運送小車裝置中支撐軌道的側(cè)邊?？刂葡到y(tǒng)5采用移動供電技術(shù)、移動通訊技術(shù)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)同心、plc伺服及變頻技術(shù)，控制系統(tǒng)連接有信息存儲系統(tǒng)6。

控制系統(tǒng)包括：控制物料分揀機構(gòu)中供料裝置的供料控制系統(tǒng)8、控制物料分揀機構(gòu)中運送小車裝置的運送小車控制系統(tǒng)9和控制物料分揀機構(gòu)中物料出料裝置的出料控制系統(tǒng)10，還包括一個現(xiàn)場觸摸顯示屏7，現(xiàn)場觸摸顯示屏顯示物料分揀機構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況及控制系統(tǒng)的控制情況。

供料控制系統(tǒng)包括物料信息管理模塊11、物料測量控制模塊12和物料加速控制模塊13。掃碼裝置與物料信息管理模塊相連，并由物料信息管理模塊接收并處理掃碼裝置的掃碼信息，測量裝置與物料測量控制模塊相連接，伺服電機與物料加速控制模塊相連，物料加速控制模塊根據(jù)物料測量模塊的測量信息控制伺服電機的加速度。此處的相連主要是通訊相連，可以進行信息傳輸。

運送小車控制系統(tǒng)包括運送小車控制模塊14及運送小車移動控制模塊15，運送小車控制模塊控制運送小車上支撐帶的移動，裝載時運送小車控制模塊控制支撐帶調(diào)整物料在運送小車上的位置，運送小車移動到位后運送小車控制模塊控制支撐帶轉(zhuǎn)動將物料移出運送小車，運送小車控制模塊控制每一運送小車裝載后的移動位置并實時監(jiān)控。運送小車的伺服電機與運送小車控制模塊相連接，運送小車控制模塊控制伺服電機轉(zhuǎn)動進而來控制支撐帶的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構(gòu)與運送小車移動控制模塊相連接，運送小車移動控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動運送小車移動。

出料控制系統(tǒng)包括出料臺編碼模塊16及出料臺定位模塊17，出料臺編碼模塊對所有的出料臺進行編碼并分配給每一個出料臺一個地址信息，該地址信息與供料控制系統(tǒng)相通訊，出料臺定位模塊對每一個出料臺進行定位并確認分配的地址信息，同時與運送小車控制系統(tǒng)相通訊，根據(jù)供料控制系統(tǒng)的信息由運送小車控制系統(tǒng)控制運送小車進行出料。

出料臺布置后，出料臺編碼模塊對出料臺進行編碼確認出料臺對應(yīng)的地址，出料臺定位模塊對出料臺進行定位并確認該位置所對應(yīng)的地址。物料由供料裝置供料后裝載到運送小車上，供料時物料信息管理模塊將采集的物料信息傳輸給信息存儲系統(tǒng)，并與出料臺的編碼信息相匹配，匹配后確定物料的移動終點，運送小車根據(jù)物料測量控制模塊調(diào)整其在運送小車上的位置，運送小車移動控制模塊控制運送小車循環(huán)移動，移動到匹配的出料臺時，運送小車控制模塊控制運送小車將物料卸到對應(yīng)的出料臺。對每一物料均進行上述操作，實現(xiàn)物料自動分揀，提高物料分揀速度，只要物料信息不出錯，分揀出錯率就低。

以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。