本發(fā)明涉及飲料灌裝生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

灌裝生產(chǎn)中，灌裝好的實(shí)瓶由緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)輸送至后道工位中。緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括：設(shè)置在機(jī)架上的上瓶輸送區(qū)、出瓶輸送區(qū)、儲(chǔ)瓶輸送區(qū)，上瓶輸送區(qū)和出瓶輸送區(qū)的輸送方向相反且位于儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的同一端，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)分為儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)，上瓶輸送區(qū)與儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)相連通且輸送方向相同，出瓶輸送區(qū)與儲(chǔ)瓶輸出區(qū)相連通且輸送方向相同，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)設(shè)置有分隔機(jī)構(gòu)和緩沖護(hù)擋機(jī)構(gòu)，緩沖護(hù)擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：緩沖支架，緩沖支架上安裝有夾持鏈，夾持鏈能在緩沖支架上回轉(zhuǎn)運(yùn)行，夾持鏈用于護(hù)擋實(shí)瓶的一側(cè)形成夾持鏈護(hù)擋部，夾持鏈護(hù)擋部由儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的一側(cè)邊緣平緩彎曲延伸至儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的另一側(cè)邊緣；分隔機(jī)構(gòu)為隔擋在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)之間的一段分隔護(hù)欄，所述的分隔護(hù)欄也安裝在緩沖支架上，分隔護(hù)欄與夾持鏈護(hù)擋部之間留有過(guò)瓶間隙；緩沖支架懸掛支撐安裝在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)上方的安裝支架上，緩沖支架與安裝支架上的同步帶機(jī)構(gòu)中的同步帶相連接，所述的安裝支架與機(jī)架固定連接，在同步帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，緩沖支架能在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)來(lái)回平移。工作時(shí)，實(shí)瓶不斷從上瓶輸送區(qū)進(jìn)入至儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)，儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)的實(shí)瓶在夾持鏈護(hù)擋部的導(dǎo)向下不斷從過(guò)瓶間隙中進(jìn)入至儲(chǔ)瓶輸出區(qū)，儲(chǔ)瓶輸出區(qū)的實(shí)瓶運(yùn)動(dòng)至出瓶輸送區(qū)后被向外輸出。當(dāng)夾持鏈護(hù)擋部?jī)?nèi)側(cè)的實(shí)瓶過(guò)多而導(dǎo)致實(shí)瓶之間的相互擠壓力過(guò)大時(shí)，同步帶機(jī)構(gòu)則會(huì)驅(qū)動(dòng)緩沖支架向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的外端部運(yùn)動(dòng)，直至夾持鏈護(hù)擋部?jī)?nèi)側(cè)的實(shí)瓶之間的擠壓力完全釋放；當(dāng)夾持鏈護(hù)擋部?jī)?nèi)側(cè)的實(shí)瓶減少后，同步帶機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)緩沖支架向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的里端移動(dòng)。

上述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)存在以下缺陷：一、緩沖護(hù)擋機(jī)構(gòu)不能及時(shí)釋放實(shí)瓶之間的壓力，實(shí)瓶輸送過(guò)程中容易產(chǎn)生擁堵現(xiàn)象，實(shí)瓶容易被擠壓變形，產(chǎn)品合格率低下。二、緩沖支架在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的距離較長(zhǎng)，這就要求同步帶大長(zhǎng)度相應(yīng)較長(zhǎng)，同步帶較長(zhǎng)勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生較大的下垂量，從而容易導(dǎo)致緩沖支架運(yùn)行卡滯。三、緩沖支架懸掛支撐在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)上方的安裝支架上，這使得整個(gè)緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)繁冗復(fù)雜，設(shè)備安裝空間要求高，設(shè)備安裝很不方便，且支撐不牢靠。四、分隔護(hù)欄的長(zhǎng)度一定，緩沖支架向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的外端部移動(dòng)后，過(guò)瓶間隙內(nèi)側(cè)的分隔護(hù)欄以外的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)之間則沒(méi)有隔擋，在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)內(nèi)的實(shí)瓶之間相互擠壓力的作用下，儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)上的實(shí)瓶容易進(jìn)入至儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)中間的區(qū)域，當(dāng)緩沖支架返回時(shí)則會(huì)產(chǎn)生碰撞，從而造成設(shè)備損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能及時(shí)釋放實(shí)瓶壓力、并能有效防止實(shí)瓶被擠壓變形的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，包括：設(shè)置在機(jī)架上的上瓶輸送區(qū)、出瓶輸送區(qū)、儲(chǔ)瓶輸送區(qū)，上瓶輸送區(qū)和出瓶輸送區(qū)的輸送方向相反且位于儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的同一端，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)分為儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)，上瓶輸送區(qū)與儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)相連通且輸送方向相同，出瓶輸送區(qū)與儲(chǔ)瓶輸出區(qū)相連通且輸送方向相同，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)設(shè)置有分隔機(jī)構(gòu)和緩沖護(hù)擋機(jī)構(gòu)，緩沖護(hù)擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：緩沖支架，緩沖支架上安裝有夾持鏈，夾持鏈能在緩沖支架上回轉(zhuǎn)運(yùn)行，夾持鏈用于護(hù)擋實(shí)瓶的一側(cè)形成夾持鏈護(hù)擋部，夾持鏈護(hù)擋部由儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)的外邊緣延伸護(hù)擋至儲(chǔ)瓶輸出區(qū)，夾持鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)方向確保夾持鏈護(hù)擋部能將實(shí)瓶向儲(chǔ)瓶輸出區(qū)方向引導(dǎo)，夾持鏈護(hù)擋部里端的緩沖支架上活動(dòng)設(shè)置有護(hù)欄板，護(hù)欄板從夾持鏈護(hù)擋部的端部順著儲(chǔ)瓶輸出區(qū)的輸送方向傾斜延伸護(hù)擋至儲(chǔ)瓶輸出區(qū)的外邊緣，護(hù)欄板與緩沖支架之間彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接，護(hù)欄板受到實(shí)瓶擠壓后能從初始位置向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)外端部方向轉(zhuǎn)動(dòng)退讓至極限位置，之后又能回復(fù)至初始位置；分隔機(jī)構(gòu)隔擋在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)之間，分隔機(jī)構(gòu)的端部與夾持鏈護(hù)擋部之間留有過(guò)瓶間隙；緩沖支架和分隔機(jī)構(gòu)均活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上、且均由設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)使緩沖支架在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)來(lái)回移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，分隔機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)之間的隔擋長(zhǎng)度能隨著緩沖支架向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的外端部移動(dòng)而同步延長(zhǎng)，或隨著緩沖支架向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的里端移動(dòng)而同步縮短。

進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由緩沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、能在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)之間的機(jī)架上運(yùn)行的鏈條。

更進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，緩沖支架的外側(cè)設(shè)置有滾輪軸承，滾輪軸承支撐在機(jī)架上的支撐滑軌上，緩沖支架的里側(cè)通過(guò)連接板連接在鏈條上，鏈條在機(jī)架上運(yùn)行能驅(qū)使緩沖支架在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)來(lái)回移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，分隔機(jī)構(gòu)包括：若干用于隔擋在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)之間的擋塊，擋塊依次緊挨著安裝在鏈條上；擋塊能隨著鏈條同步運(yùn)行，分隔機(jī)構(gòu)端部的擋塊與夾持鏈護(hù)擋部之間留有過(guò)瓶間隙，擋塊在鏈條上的數(shù)量以及安裝區(qū)域確保當(dāng)緩沖支架運(yùn)行至儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的外端部時(shí)，過(guò)瓶間隙內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)之間都有擋塊隔擋。

再進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，分隔機(jī)構(gòu)端部的擋塊的外端面呈向外凸出的、能將實(shí)瓶由儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)向儲(chǔ)瓶輸出區(qū)方向引導(dǎo)的圓弧面。

進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)外端部的機(jī)架上設(shè)置有一對(duì)激光測(cè)距儀，一對(duì)激光測(cè)距儀分別用于測(cè)量緩沖支架和護(hù)欄板上測(cè)量點(diǎn)的距離，緩沖支架和護(hù)欄板上的測(cè)量點(diǎn)位置處均設(shè)置有反光板，兩個(gè)激光測(cè)距儀能分別實(shí)時(shí)檢測(cè)到緩沖支架和護(hù)欄板上測(cè)量點(diǎn)的距離，并能分別將檢測(cè)到的距離信息實(shí)時(shí)反饋至PLC控制器。

進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，夾持鏈護(hù)擋部由儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)的外邊緣向遠(yuǎn)離上瓶輸送區(qū)方向傾斜延伸護(hù)擋至儲(chǔ)瓶輸出區(qū)。

進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，護(hù)欄板與緩沖支架之間的彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括：護(hù)欄板與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸的一端活動(dòng)安裝在緩沖支架上，轉(zhuǎn)軸與緩沖支架之間連接有拉簧，實(shí)瓶擠壓護(hù)欄板能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)護(hù)欄板從初始位置向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的外端部方向轉(zhuǎn)動(dòng)退讓至極限位置，之后在拉簧的作用下轉(zhuǎn)軸又能帶動(dòng)護(hù)欄板回復(fù)至初始位置。

進(jìn)一步地，前述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，其中，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)的兩側(cè)邊緣分別設(shè)置有護(hù)欄。

本發(fā)明的有益效果：一、能及時(shí)釋放實(shí)瓶之間的擠壓力，有效避免實(shí)瓶被擠壓變形，從而提高產(chǎn)品生產(chǎn)合格率。二、輸送效率大大提高。三、杜絕了實(shí)瓶掉落在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)中間區(qū)域的情況發(fā)生，從而使得緩沖支架能更加安全順暢地運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A-A剖視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中緩沖支架運(yùn)行至儲(chǔ)瓶輸送區(qū)外端部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中B方向所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3中C-C剖視方向所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖2中擋塊與鏈條的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和最優(yōu)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，緩沖儲(chǔ)瓶輸送機(jī)，包括：設(shè)置在機(jī)架1上的上瓶輸送區(qū)2、出瓶輸送區(qū)3、儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4，上瓶輸送區(qū)2、出瓶輸送區(qū)3、儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4都是由在設(shè)置在機(jī)架1上的用于輸送實(shí)瓶的輸送鏈板形成。儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的兩側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄43，護(hù)欄43的設(shè)置能有效防止實(shí)瓶從儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4上掉落。上瓶輸送區(qū)2和出瓶輸送區(qū)3的輸送方向相反且位于儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的同一端，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4分為儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42，上瓶輸送區(qū)2與儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41相連通且輸送方向相同，出瓶輸送區(qū)3與儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42相連通且輸送方向相同。儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4內(nèi)設(shè)置有緩沖護(hù)擋機(jī)構(gòu)6和分隔機(jī)構(gòu)5。

如圖1、圖3、圖5所示，緩沖護(hù)擋機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)包括：緩沖支架61，緩沖支架61上安裝有夾持鏈62，夾持鏈62能在緩沖支架61上回轉(zhuǎn)運(yùn)行，夾持鏈62用于護(hù)擋實(shí)瓶的一側(cè)形成夾持鏈護(hù)擋部621，夾持鏈護(hù)擋部621由儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41的外邊緣順著儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41的輸送方向傾斜延伸護(hù)擋至儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42。夾持鏈62的運(yùn)轉(zhuǎn)方向確保夾持鏈護(hù)擋部621能將實(shí)瓶向儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42方向引導(dǎo)。本實(shí)施例中，夾持鏈護(hù)擋部621順著儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41的輸送方向傾斜設(shè)置的目的在于：能順著實(shí)瓶的輸入方向?qū)?shí)瓶向儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42方向引導(dǎo)，從而提高實(shí)瓶輸送的穩(wěn)定性和輸送效率。為了防止刮傷實(shí)瓶外壁，本實(shí)施例中夾持鏈62采用橡膠夾持鏈。夾持鏈護(hù)擋部621里端的緩沖支架61上活動(dòng)設(shè)置有護(hù)欄板64，護(hù)欄板64從夾持鏈護(hù)擋部621的端部順著儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42的輸送方向傾斜延伸護(hù)擋至儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42的外邊緣，護(hù)欄板64與緩沖支架61之間彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接，護(hù)欄板64受到實(shí)瓶擠壓后能從初始位置601向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的外端部方向轉(zhuǎn)動(dòng)退讓至極限位置602，之后又能回復(fù)至初始位置601。本實(shí)施例中護(hù)欄板64與緩沖支架61之間的彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接的具體結(jié)構(gòu)包括：護(hù)欄板64與轉(zhuǎn)軸66固定連接，轉(zhuǎn)軸66的一端活動(dòng)安裝在緩沖支架61上，轉(zhuǎn)軸66與緩沖支架61之間連接有拉簧65，實(shí)瓶擠壓護(hù)欄板64能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸66帶動(dòng)護(hù)欄板64從初始位置601向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的外端部方向轉(zhuǎn)動(dòng)退讓至極限位置602，之后在拉簧65的作用下轉(zhuǎn)軸66又能帶動(dòng)護(hù)欄板64回復(fù)至初始位置601。護(hù)欄板64與緩沖支架61彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接的優(yōu)點(diǎn)在于：受到實(shí)瓶擠壓后，護(hù)欄板64會(huì)立刻轉(zhuǎn)動(dòng)退讓，從而能立刻釋放實(shí)瓶之間的擠壓力，這樣能十分有效地防止實(shí)瓶被擠壓變形。

如圖1、圖3、圖4所示，分隔機(jī)構(gòu)5隔擋在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42之間，分隔機(jī)構(gòu)5的端部與夾持鏈護(hù)擋部621之間留有過(guò)瓶間隙7。緩沖支架61和分隔機(jī)構(gòu)5均活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上、且均由設(shè)置在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)使緩沖支架61在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4來(lái)回移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，分隔機(jī)構(gòu)5在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42之間的隔擋長(zhǎng)度能隨著緩沖支架61向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4外端部移動(dòng)而同步延長(zhǎng)，或隨著緩沖支架61向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4里端移動(dòng)而同步縮短。本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由緩沖電機(jī)8驅(qū)動(dòng)、能在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42之間的機(jī)架1上運(yùn)行的鏈條9，鏈條9的安裝結(jié)構(gòu)是機(jī)械領(lǐng)域中的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。緩沖支架61的外側(cè)設(shè)置有滾輪軸承67，滾輪軸承67支撐在機(jī)架1上的支撐滑軌11上，緩沖支架61的里側(cè)通過(guò)連接板68連接在鏈條9上，鏈條9在機(jī)架1上運(yùn)行能驅(qū)使緩沖支架61在儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4來(lái)回移動(dòng)。緩沖支架6通過(guò)鏈條9以及支撐滑軌11支撐在機(jī)架1上，這樣的結(jié)構(gòu)為緩沖支架61提供了穩(wěn)固的支撐，使得整個(gè)儲(chǔ)瓶緩沖輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，不僅大大減小了設(shè)備占用空間，同時(shí)還大大提高了緩沖支架61運(yùn)行的穩(wěn)定性。

如圖1、圖2、圖6所示，本實(shí)施例中，分隔機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)包括：若干用于隔擋在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42之間的擋塊51，擋塊51依次緊密排布安裝在鏈條9上，擋塊51能隨著鏈條9同步運(yùn)行，分隔機(jī)構(gòu)5端部的擋塊51與夾持鏈護(hù)擋部621之間留有過(guò)瓶間隙7，擋塊51在鏈條9上的數(shù)量以及安裝區(qū)域確保當(dāng)緩沖支架61運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的外端部時(shí)，過(guò)瓶間隙7內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42之間都有擋塊51隔擋。本實(shí)施例中，分隔機(jī)構(gòu)5端部的擋塊51的外端面呈向外凸出的、能將實(shí)瓶由儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41向儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42方向引導(dǎo)的圓弧面511，圓弧面511的設(shè)置能有效提高實(shí)瓶通過(guò)過(guò)瓶間隙7的順暢度。在鏈條9上設(shè)置若干擋塊51而形成的分隔機(jī)構(gòu)5，這樣的結(jié)構(gòu)巧妙，能確保過(guò)瓶間隙7內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42之間始終都有擋塊51隔擋，這就杜絕了儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42上的實(shí)瓶進(jìn)入至儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42中間區(qū)域的情況發(fā)生，從而避免了緩沖支架61與實(shí)瓶產(chǎn)生碰撞的事故發(fā)生，這使得緩沖支架61運(yùn)行的穩(wěn)定性大大提高。

如圖1、圖3、圖5所示，儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4外端部的機(jī)架1上設(shè)置有一對(duì)激光測(cè)距儀——第一激光測(cè)距儀12和第二激光測(cè)距儀13，第一激光測(cè)距儀12和第二激光測(cè)距儀13分別用于測(cè)量緩沖支架61和護(hù)欄板64上測(cè)量點(diǎn)的距離，緩沖支架61和護(hù)欄板64上的測(cè)量點(diǎn)位置處均設(shè)置有反光板，第一激光測(cè)距儀12能實(shí)時(shí)檢測(cè)到緩沖支架61上測(cè)量點(diǎn)的距離，第二激光測(cè)距儀13能實(shí)時(shí)檢測(cè)到護(hù)欄板64上測(cè)量點(diǎn)的距離，第一激光測(cè)距儀12和第二激光測(cè)距儀13能分別將檢測(cè)到的距離信息實(shí)時(shí)反饋至PLC控制器。本實(shí)施例中，緩沖支架61上的測(cè)量點(diǎn)位于正對(duì)著第一激光測(cè)距儀12的連接板68上，護(hù)欄板64上的測(cè)量點(diǎn)正對(duì)著第二激光測(cè)距儀13設(shè)置，在護(hù)欄板64由初始位置601向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4外端部方向轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置602的過(guò)程中，第二激光測(cè)距儀13測(cè)得的距離值與第一激光測(cè)距儀12測(cè)得的距離值的差值不斷減小。為了便于描述，下面將PLC控制器根據(jù)實(shí)時(shí)獲得的第二激光測(cè)距儀13測(cè)得的距離值與第一激光測(cè)距儀12測(cè)得的距離值做出的差值稱作為實(shí)時(shí)差值。實(shí)際工作中，PLC控制器中預(yù)設(shè)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，該標(biāo)準(zhǔn)值是由護(hù)欄板64位于臨界位置60處時(shí)，第二激光測(cè)距儀13測(cè)得的距離值與第一激光測(cè)距儀12測(cè)得的距離值的差值，該臨界位置60位于初始位置601和極限位置602之間，臨界位置60可以根據(jù)實(shí)際需要確定。實(shí)瓶開始輸送時(shí)，PLC控制器由不斷將實(shí)時(shí)差值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)差值小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，護(hù)欄板64則被實(shí)瓶由初始位置601擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)臨界位置60，此時(shí)PLC控制器則會(huì)控制緩沖電機(jī)8，驅(qū)使鏈條9帶動(dòng)緩沖支架61向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的外端部方向運(yùn)動(dòng)，從而迅速釋放夾持鏈護(hù)擋部621和護(hù)欄板64內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42上實(shí)瓶的擠壓力；接著當(dāng)實(shí)時(shí)差值大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，護(hù)欄板64則由極限位置602向初始位置601方向轉(zhuǎn)動(dòng)越過(guò)臨界位置60，此時(shí)夾持鏈護(hù)擋部621和護(hù)欄板64內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42上實(shí)瓶較少，PLC控制器則會(huì)控制緩沖電機(jī)8，驅(qū)使鏈條9帶動(dòng)緩沖支架61向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的里端方向運(yùn)動(dòng)，這樣能縮短實(shí)瓶在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42上運(yùn)行的距離，從而確保實(shí)瓶的輸送效率。通過(guò)實(shí)時(shí)差值與標(biāo)準(zhǔn)值的比較，PLC控制器能迅速做出緩沖支架61是否移動(dòng)、以及緩沖支架61移動(dòng)方向的判斷，這使得整個(gè)緩沖支架61的靈敏度大大提高，從不僅能及時(shí)釋放實(shí)瓶之間的擠壓力、避免實(shí)瓶被擠壓變形，還能有效確保實(shí)瓶地輸送效率。

工作原理如下：實(shí)瓶不斷從上瓶輸送區(qū)2進(jìn)入至儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41內(nèi) ，儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41內(nèi)的實(shí)瓶在夾持鏈護(hù)擋部621的引導(dǎo)下不斷從過(guò)瓶間隙7進(jìn)入至儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42，儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42內(nèi)的實(shí)瓶在護(hù)欄板64的導(dǎo)向下不斷向出瓶輸送區(qū)3方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至出瓶輸送區(qū)3的實(shí)瓶則會(huì)被不斷向外輸出。在實(shí)瓶輸送過(guò)程中，一旦夾持鏈護(hù)擋部621和護(hù)欄板64內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42上的實(shí)瓶過(guò)多，實(shí)瓶則會(huì)擠壓護(hù)欄板64，護(hù)欄板64就會(huì)向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的外端部方向轉(zhuǎn)動(dòng)退讓而立刻釋放實(shí)瓶之間的擠壓力，從而有效防止實(shí)瓶被擠壓變形。同時(shí)第一激光測(cè)距儀12和第二激光測(cè)距儀13將檢測(cè)到的緩沖支架61和護(hù)欄板64上的測(cè)量點(diǎn)的距離值實(shí)時(shí)反饋至PLC控制器，PLC控制器則會(huì)將實(shí)時(shí)差值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)差值小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，PLC控制器則會(huì)控制緩沖電機(jī)8驅(qū)使緩沖支架61向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的外端部方向運(yùn)動(dòng)，直至充分釋放實(shí)瓶之間的擠壓力，接著當(dāng)實(shí)時(shí)差值大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，PLC控制器則會(huì)控制緩沖電機(jī)8驅(qū)使緩沖支架61向儲(chǔ)瓶輸送區(qū)4的里端方向運(yùn)動(dòng)，縮短實(shí)瓶在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸送區(qū)42運(yùn)行的距離，確保實(shí)瓶的輸送效率。在上述的緩沖支架61的移動(dòng)過(guò)程中，鏈條9上的擋塊51在儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和出瓶輸出區(qū)42之間的隔擋長(zhǎng)度會(huì)隨著緩沖支架61的移動(dòng)而同步變化，過(guò)瓶間隙7內(nèi)側(cè)的儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42之間始終被隔擋開，儲(chǔ)瓶輸入?yún)^(qū)41和儲(chǔ)瓶輸出區(qū)42上的實(shí)瓶不會(huì)掉落至兩者之間，這使得緩沖支架61能更加安全順暢地運(yùn)行。