技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種鐵鍋搬運(yùn)機(jī)械手,包括支撐體、抓鍋機(jī)械手和搬運(yùn)擺臂支撐桿,抓鍋機(jī)械手受動(dòng)力氣缸Ⅰ驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng),完成抓取、搬起鍋胚動(dòng)作,動(dòng)力氣缸Ⅰ與搬運(yùn)擺臂支撐桿的一端連接,搬運(yùn)擺臂支撐桿另一端與支撐體上的擺臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,搬運(yùn)擺臂支撐桿受固定在支撐體上的動(dòng)力氣缸Ⅱ驅(qū)動(dòng)圍繞擺臂旋轉(zhuǎn)軸做左右往復(fù)擺動(dòng),將鍋胚移動(dòng)到停放區(qū)域時(shí)停止,抓鍋機(jī)械手再次上下運(yùn)動(dòng)把鍋胚放下,完成一次搬運(yùn)工作。本發(fā)明,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單,操作過程,自動(dòng)化程度高,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鍋胚的快速搬運(yùn),節(jié)省加工時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)研發(fā)人員:劉玉姣;張永偉;陳超輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:河南摩西機(jī)械制造有限公司
文檔號(hào)碼:201710129960
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.07
技術(shù)公布日:2017.06.13