本實用新型涉及一種自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置。

背景技術(shù)：

導(dǎo)軌距是影響電梯運行舒適感的重要因素之一。電梯的設(shè)計要求井道內(nèi)導(dǎo)軌安裝調(diào)整完成后,導(dǎo)軌距的偏差在+/-2mm以內(nèi)。因此有必要對電梯導(dǎo)軌的距離進行測量，這就需要用到測量裝置。

有鑒于此，中國專利201320442868.8公開了一種電梯導(dǎo)軌距測量裝置。解決了采用卷尺測量存在受井道內(nèi)作業(yè)條件，以及測量人員的測量技巧多方面的影響，測量結(jié)果不可靠的問題。裝置包括殼體，在殼體的一端上固定有固定測桿，在殼體的另一端上活動連接有活動測桿，固定測桿和活動測桿的前端上都設(shè)置有滾輪，在殼體內(nèi)設(shè)置有彈簧和活塞構(gòu)成的位移機構(gòu)，所述活動測桿連接在活塞上，在活塞上還設(shè)置有檢測活塞移動距離的直線位移傳感器，在殼體上設(shè)置有數(shù)顯游標，直線位移傳感器與數(shù)顯游標連接。該實用新型的優(yōu)點是：測量更加方便，不受井道內(nèi)作業(yè)條件限制，對測量人員操作技巧要求不高，測量結(jié)果更準確可靠。但是該實用新型存在以下問題：1、采用直線位移傳感器測量精度低；2、不能夠根據(jù)電梯導(dǎo)軌距對該實用新型的長度進行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種精度高、長度調(diào)節(jié)方便的自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置，包括殼體、活動設(shè)置在所述殼體內(nèi)的移動塊，所述移動塊的左側(cè)與所述殼體的左端內(nèi)壁通過伸縮彈簧連接，所述殼體的左端固定有長度可調(diào)的連接裝置，所述連接裝置的端頭固定有第一安裝座，所述第一安裝座的外壁安裝有至少一個第一滑動輪，所述移動塊的右側(cè)固定有延伸至所述殼體外的連接桿，所述連接桿的端頭固定有第二安裝座，所述第二安裝座的外壁安裝有至少一個第二滑動輪，所述殼體的頂部固定有電控箱，所述電控箱的外壁設(shè)置有顯示屏和開關(guān)按鈕，所述電控箱內(nèi)設(shè)置有控制裝置和蓄電池，其特征在于，所述第一安裝座的內(nèi)壁安裝有與所述控制裝置電性連接的激光測距傳感器，所述第二安裝座的內(nèi)壁固定有與所述激光測距傳感器對應(yīng)的測量板；所述連接裝置包括固定在所述殼體左端的安裝板、沿水平方向安裝在所述安裝板上的外管體、與所述第二安裝座連接的驅(qū)動桿，所述安裝板上安裝有與所述控制裝置電性連接的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上沿水平方向固定有轉(zhuǎn)動桿，所述外管體的內(nèi)腔中沿外管體的長度方向設(shè)置有內(nèi)管體，所述轉(zhuǎn)動桿延伸至所述內(nèi)管體的內(nèi)腔中，所述內(nèi)管體的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋配合連接的外螺紋，所述內(nèi)管體遠離所述伺服電機的端頭固定有端板，所述驅(qū)動桿的端頭延伸至所述外管體內(nèi)并與所述端板連接，所述電控箱的外壁設(shè)置有與所述控制裝置電性連接的紅外線接收模塊，所述紅外線接收模塊通信連接有用于控制所述伺服電機的無線控制終端。

優(yōu)選地，上述的自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置，其中所述內(nèi)管體的外壁設(shè)置有至少一條滑槽，所述外管體的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個凸塊，所述凸塊分別與所述對應(yīng)的滑槽滑動連接。

優(yōu)選地，上述的自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置，其中所述外管體遠離所述安裝板的端頭固定有卡板，所述驅(qū)動桿穿過所述卡板并與所述卡板滑動連接。

優(yōu)選地，上述的自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置，其中所述控制裝置包括電路板、安插在所述電路板上的處理器、與所述處理器電性連接的伺服驅(qū)動器，所述處理器分別與所述激光測距傳感器、顯示屏、開關(guān)按鈕、紅外線接收模塊電性連接，所述電路板與所述蓄電池電性連接，所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電性連接。

優(yōu)選地，上述的自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置，其中所述無線控制終端包括外殼、固定在所述外殼內(nèi)的控制電路和鋰電池，所述外殼的外壁安裝有控制按鈕組，所述外殼的頂部固定有與所述紅外線接收模塊通信連接的紅外線發(fā)射模塊，所述控制電路分別與所述鋰電池、按鈕組、紅外線發(fā)射模塊電性連接。

本實用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：通過激光測距傳感器測量導(dǎo)軌距精度高；通過調(diào)節(jié)連接裝置的長度可以對第一滑動輪、第二滑動輪之間的距離進行調(diào)整，從而適應(yīng)不同的導(dǎo)軌距的測量，這樣設(shè)計使得本實用新型更加實用；伺服電機旋轉(zhuǎn)可以帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，進而使得內(nèi)管體沿水平方向滑動，帶動驅(qū)動桿運動，這樣就實現(xiàn)了連接裝置的長度調(diào)節(jié)，這樣設(shè)計自動化程度高；紅外線接收模塊通信連接有無線控制終端，因此可以實現(xiàn)無線控制伺服電機，這樣設(shè)計使用起來更方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中電控箱的縱向剖視圖；

圖4為圖1中無線控制終端的縱向剖視圖；

圖5為圖2中內(nèi)管體的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步地詳述，以使本實用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3、4、5所示，一種自動電梯導(dǎo)軌距激光測量裝置，包括殼體1、活動設(shè)置在殼體1內(nèi)的移動塊11，移動塊11的左側(cè)與殼體1的左端內(nèi)壁通過伸縮彈簧12連接，殼體1的左端固定有長度可調(diào)的連接裝置2，連接裝置2的端頭固定有第一安裝座31，第一安裝座31的外壁安裝有兩個第一滑動輪32，移動塊11的右側(cè)固定有延伸至殼體1外的連接桿33，連接桿33的端頭固定有第二安裝座34，第二安裝座34的外壁安裝有兩個第二滑動輪35。

殼體1的頂部固定有電控箱4，電控箱4的外壁設(shè)置有顯示屏41和開關(guān)按鈕42，電控箱4內(nèi)設(shè)置有控制裝置和蓄電池43，第一安裝座31的內(nèi)壁安裝有激光測距傳感器44，第二安裝座34的內(nèi)壁固定有與激光測距傳感器44對應(yīng)的測量板45。

連接裝置2包括固定在殼體1左端的安裝板21、沿水平方向安裝在安裝板21上的外管體22、與第二安裝座34連接的驅(qū)動桿23，安裝板21上安裝有伺服電機24，伺服電機24的輸出軸上沿水平方向固定有轉(zhuǎn)動桿25，外管體22的內(nèi)腔中沿外管體22的長度方向設(shè)置有內(nèi)管體26，轉(zhuǎn)動桿25延伸至內(nèi)管體26的內(nèi)腔中，內(nèi)管體26的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，轉(zhuǎn)動桿25的外壁設(shè)置有與內(nèi)螺紋配合連接的外螺紋，內(nèi)管體26遠離伺服電機24的端頭固定有端板27，驅(qū)動桿25的端頭延伸至外管體26內(nèi)并與端板27連接，電控箱4的外壁設(shè)置有紅外線接收模塊40，紅外線接收模塊40通信連接有用于控制伺服電機24的無線控制終端5。

本實用新型中的內(nèi)管體26的外壁固定有至少一條滑槽61，外管體22的內(nèi)壁固定有至少一個凸塊62，凸塊62分別與對應(yīng)的滑槽61滑動連接，這樣設(shè)計防止了內(nèi)管體26與轉(zhuǎn)動桿25一起轉(zhuǎn)動。

其中外管體22遠離安裝板21的端頭固定有卡板71，驅(qū)動桿23穿過卡板71并與卡板71滑動連接，這樣設(shè)計防止了驅(qū)動桿23晃動。

本實用新型中的控制裝置包括電路板81、安插在電路板81上的處理器82、與處理器82電性連接的伺服驅(qū)動器83，處理器82分別與激光測距傳感器44、顯示屏41、開關(guān)按鈕42、紅外線接收模塊40電性連接，電路板81與蓄電池43電性連接，伺服驅(qū)動器83與伺服電機24電性連接。

本實用新型中的無線控制終端5包括外殼51、固定在外殼51內(nèi)的控制電路52和鋰電池53，外殼51的外壁安裝有控制按鈕組54，外殼51的頂部固定有與紅外線接收模塊40通信連接的紅外線發(fā)射模塊55，控制電路52分別與鋰電池53、按鈕組54、紅外線發(fā)射模塊55電性連接，這樣設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。