技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)上料裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)組件及推料組件，其中旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的周向間隔固定設(shè)置且用于承載待上料工件的多個(gè)上料盒和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推料組件置于旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部且相對機(jī)架固定，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置的上料盒所承載的待上料工件沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向推出上料盒。通過上述方式，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)工件的精確定位，降低工業(yè)機(jī)器人的示教難度，同時(shí)可具有準(zhǔn)備一定數(shù)量的備料，滿足工業(yè)機(jī)器人的上料節(jié)拍。

技術(shù)研發(fā)人員：王倫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳配天智能技術(shù)研究院有限公司
文檔號碼：201621493863
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.09.22