本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，機器人替代人工進行上下料已成為越來越多工廠的理想選擇，其不僅節(jié)拍快、效率高、能夠節(jié)省人力成本，而且在惡劣條件下，其有著更高的安全性，保證了工人的人身安全。但是，由于機器人缺乏人所具有的自主識別能力，其對于待上料工件位置有著更嚴格的要求。因此，目前機器人的上料操作存在示教難度大的問題；并且，對于一些自動化程度低，未實現(xiàn)流水線生產(chǎn)的工廠其上料還需要人工擺放完畢后再由機器人上料，給用戶的操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)上料裝置，可實現(xiàn)對待上料工件的精確定位，降低機器人的示教難度，且可具備一定數(shù)量的備料，滿足工業(yè)機器人的上料節(jié)拍。

為解決上述問題，本實用新型實施例公開了一種旋轉(zhuǎn)上料裝置，包括：機架；旋轉(zhuǎn)組件，包括設置于機架上的旋轉(zhuǎn)平臺、沿旋轉(zhuǎn)平臺的周向間隔固定于旋轉(zhuǎn)平臺上且用于承載待上料工件的多個上料盒以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺進行轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；推料組件，設置于旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部且相對機架固定，用于將轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒所承載的待上料工件沿旋轉(zhuǎn)平臺的徑向推出上料盒。

其中，旋轉(zhuǎn)組件還包括沿旋轉(zhuǎn)平臺的周向間隔設置于機架上的多個凸輪隨動器，其中，旋轉(zhuǎn)平臺支撐于凸輪隨動器。

其中，推料組件包括：氣缸，設置于旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部且相對機架固定；氣缸推板，裝設于氣缸的活塞桿上，并在氣缸的帶動下插入上料盒，進而將待上料工件推出上料盒。

其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括中空載臺以及電機，旋轉(zhuǎn)平臺支撐于中空載臺上，電機通過中空載臺帶動旋轉(zhuǎn)平臺進行轉(zhuǎn)動。

其中，推料組件還包括：氣缸支撐軸，固定于機架上且經(jīng)旋轉(zhuǎn)平臺及中空載臺的過孔插入旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部；氣缸安裝板，固定于氣缸支撐軸的插入端上，氣缸固定于氣缸安裝板上。

其中，旋轉(zhuǎn)組件還包括第一傳感器，第一傳感器用于檢測轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒是否承載有待上料工件。

其中，旋轉(zhuǎn)上料裝置進一步包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接第一傳感器、電機以及氣缸，在第一傳感器檢測到轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒承載有待上料工件時控制氣缸進行往復運動，以將待上料工件依次推出上料盒，并在第一傳感器檢測到轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒未承載待上料工件時，控制電機進行轉(zhuǎn)動，以將下一上料盒傳動至預定位置。

其中，旋轉(zhuǎn)上料裝置進一步包括定位組件，固定于機架上且用于接收推料組件推送出來的待上料工件。

其中，定位組件包括定位槽，定位槽接收推料組件推送出來的待上料工件。

其中，定位組件還包括第二傳感器，第二傳感器用于檢測定位槽內(nèi)是否接收有待上料工件。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的旋轉(zhuǎn)上料裝置包括機架、旋轉(zhuǎn)組件及推料組件，旋轉(zhuǎn)組件進一步包括設置于機架上的旋轉(zhuǎn)平臺及沿旋轉(zhuǎn)平臺的周向間隔固定設置的且用于承載待上料工件的多個上料盒和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，推料組件設置于旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)部且相對機架固定，推料組件將轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒所承載的待上料工件沿旋轉(zhuǎn)平臺的徑向推出上料盒。因此，本實用新型的旋轉(zhuǎn)上料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，且可實現(xiàn)對待上料目標工件的精確定位，降低機器人的示教難度，同時可具備一定數(shù)量的備料，滿足工業(yè)機器人的上料節(jié)拍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一實施例的旋轉(zhuǎn)上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中的旋轉(zhuǎn)上料裝置的一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的旋轉(zhuǎn)上料裝置的另一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的旋轉(zhuǎn)組件及推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的旋轉(zhuǎn)組件及推料組件的剖視圖；

圖6是圖1中的旋轉(zhuǎn)上料裝置的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的定位組件的剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參看圖1-7，如圖1-7所示，本實施例的旋轉(zhuǎn)上料裝置1包括機架10、旋轉(zhuǎn)組件20及推料組件30，機架10支撐旋轉(zhuǎn)組件20及推料組件30。其中，旋轉(zhuǎn)組件20包括旋轉(zhuǎn)平臺201、多個上料盒202及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺201設置于機架10上，多個上料盒202沿旋轉(zhuǎn)平臺201的周向間隔固定，且用于承載待上料工件203，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺201進行轉(zhuǎn)動。推料組件30設置于旋轉(zhuǎn)組件20的內(nèi)部且相對機架10固定，用于將轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒202上所承載的待上料工件203沿旋轉(zhuǎn)平臺201的徑向推出上料盒202。因此，本實施例的旋轉(zhuǎn)上料裝置1通過旋轉(zhuǎn)組件20與推料組件30的結(jié)合設計，推料組件30相對旋轉(zhuǎn)組件20靜止，通過旋轉(zhuǎn)組件20旋轉(zhuǎn)，將上料盒202中的待上料工件202旋轉(zhuǎn)至預定位置，進而通過推料組件30將位于預定位置中的上料盒202中的待上料工件203推出上料盒202，并且在將預定位置的上料盒202中的待上料工件203推出上料盒202推出上料盒后，旋轉(zhuǎn)組件20可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以將另一上料盒202旋轉(zhuǎn)至預定位置，并進一步將旋轉(zhuǎn)至預定位置的另一上料盒202中的待上料工件203推出另一上料盒202，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡易，降低機器人的示教難度，并且通過設置多個上料盒202，可準備一定數(shù)量的備料，滿足工業(yè)機器人的上料節(jié)拍，還可實現(xiàn)持續(xù)操作，提高工作效率。

進一步的，旋轉(zhuǎn)上料裝置1還包括定位組件40，定位組件40也固定支撐于機架10上，并且定位組件40的位置對應于預定位置，用于接收推料組件30推送出來的待上料工件203。因此，本實施例的旋轉(zhuǎn)上料裝置1通過進一步設置定位組件40，可實現(xiàn)對目標待上料工件的精確定位，進一步降低機器人的示教難度。

以下分別說明旋轉(zhuǎn)組件20、推料組件30及定位組件40的具體結(jié)構(gòu)。

其中，旋轉(zhuǎn)組件20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括中空載臺206以及電機205，旋轉(zhuǎn)平臺201支撐于中空載臺206上，其中，旋轉(zhuǎn)平臺201可通過法蘭與中空載臺206連接，電機205通過中空載臺206帶動旋轉(zhuǎn)平臺201進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)通過電機205驅(qū)動中空載臺206帶動旋轉(zhuǎn)平臺201旋轉(zhuǎn)。

進一步地，旋轉(zhuǎn)組件20還包括多個凸輪隨動器204及第一傳感器207。其中，多個凸輪隨動器204沿旋轉(zhuǎn)平臺201的周向間隔設置于機架10上，旋轉(zhuǎn)平臺201支撐于凸輪隨動器204上，通過凸輪隨動器204可使旋轉(zhuǎn)平臺201導向滾動。可選地，第一傳感器207設置于旋轉(zhuǎn)平臺201相對于機架10的一側(cè)表面上，用于檢測轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒202是否承載有待上料工件203。

機架10包括支撐桿104及承載臺105，旋轉(zhuǎn)平臺201支撐于承載臺105上，為了增加承載臺105的承受力，承載臺105與支撐桿104的接合處分別設置有三角件102。多個直角連接件103固定于承載臺105上，分別用于承載定位組件40及旋轉(zhuǎn)平臺201，凸輪隨動器204、第一傳感器207及第二傳感器402固定于直角連接件103上。并且，承載臺105上還設置有通孔，電機205通過該通孔穿插而過與中空載臺206抵接，氣缸支撐軸303通過該通孔穿插而過插入旋轉(zhuǎn)平臺201的內(nèi)部。此外，機架10的支撐桿104底端還設置有三角支撐件101，用于增大機架10的承載力，并且在電機205驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件20轉(zhuǎn)動的過程中降低機架10的振動。

推料組件30包括氣缸301、氣缸推板302、氣缸支撐軸303及氣缸安裝板(圖未示)。其中，氣缸301設置于旋轉(zhuǎn)組件20的內(nèi)部且相對機架10固定，氣缸推板302裝設于氣缸301的活塞桿上，并可以在氣缸301的帶動下插入上料盒202，進而將待上料工件203從上料盒202中推出。氣缸支撐軸303固定于機架10上，并且經(jīng)過旋轉(zhuǎn)平臺201及中空載臺206上的過孔(圖未示)插入旋轉(zhuǎn)組件20的內(nèi)部，氣缸安裝板固定于氣缸支撐軸303的插入端上，氣缸301固定于氣缸安裝板上，從而電機205驅(qū)動中空載臺206帶動旋轉(zhuǎn)平臺201轉(zhuǎn)動時，由于氣缸301固定在氣缸支撐軸303的插入端的氣缸安裝板上，其相對于旋轉(zhuǎn)平臺201的位置保持固定，即在旋轉(zhuǎn)平臺201轉(zhuǎn)動時，氣缸安裝板一直位于旋轉(zhuǎn)平臺201的內(nèi)部，其并不隨旋轉(zhuǎn)平臺201旋轉(zhuǎn)，從而安裝于氣缸安裝板上的氣缸301也相對旋轉(zhuǎn)平臺201保持穩(wěn)定，因此，在氣缸301的活塞桿伸出時，可推動氣缸推板302插入位于預定位置的上料盒202，從而可以將上料盒202中的待上料工件203推出上料盒202。因此，本實施例的推料組件30通過氣缸301及其形成氣缸301的各組件形成，并設置于旋轉(zhuǎn)平臺201的中心位置，從而利用引導活塞桿在缸內(nèi)進行直線往復運動，進而將旋轉(zhuǎn)到預定位置的上料盒202中的待上料工件推出，其原理簡單，并且設計簡易。

進一步的，本實施例的旋轉(zhuǎn)上料裝置1還包括控制系統(tǒng)(圖未示)，控制系統(tǒng)連接第一傳感器207、電機205及氣缸301，在第一傳感器207檢測到轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒202承載有待上料工件203時控制氣缸301的活塞桿進行往復運動，以將待上料工件203依次推出上料盒202，在第一傳感器207檢測到轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒202中未承載有待上料工件203時，控制電機205進行轉(zhuǎn)動，以將下一上料盒202傳動至預定位置。即電機205驅(qū)動中空載臺206帶動旋轉(zhuǎn)平臺201進行旋轉(zhuǎn)，可將設置于旋轉(zhuǎn)平臺201上的上料盒202進行輪轉(zhuǎn)，如上料盒202的數(shù)量為8個時，則電機205驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺201每次轉(zhuǎn)動1/8圈。

在本實施例中，旋轉(zhuǎn)平臺201優(yōu)選為圓形，多個上料盒202沿旋轉(zhuǎn)平臺201的圓周方向均勻間隔固定于旋轉(zhuǎn)平臺201上，以縮小待上料裝置1的整體空間，使上料盒202較集中放置，并且上料盒202之間的間隔距離以方便工人擺放待上料工件203的需要而設計，方便工人擺放待上料工件203。旋轉(zhuǎn)平臺201滾動支撐于多個凸輪隨動器204上，其中，多個凸輪隨動器204沿旋轉(zhuǎn)平臺201的圓周間隔設置，其可通過直角連接件103固定于機架10上。直角連接件103設置于機架10相對于旋轉(zhuǎn)平臺201的一側(cè)表面，直角連接件103的一側(cè)表面通過螺栓固定于機架10上，凸輪隨動器204固定于直角連接件103的另一側(cè)表面上，用于支撐旋轉(zhuǎn)平臺201，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺201進行轉(zhuǎn)動時，凸輪隨動器204與旋轉(zhuǎn)平臺201滾動摩擦，增大旋轉(zhuǎn)平臺201的動力。

上料盒202的下方設置有底座208，用于承載待上料工件203，底座208沿旋轉(zhuǎn)平臺201的圓周方向均勻間隔固定設置于旋轉(zhuǎn)平臺201上，上料盒202套接于底座208上方，并且，底座上設置有一通孔。其中，上料盒202為中空結(jié)構(gòu)，用于裝載待上料工件203，其結(jié)構(gòu)與待上料工件203的外形匹配。并且，上料盒202的頂端為開放式設計，待上料工件203可從上料盒202的頂端放置入上料盒202內(nèi)，上料盒202的底端設有一凹槽，凹槽的高度大于底座208的高度，從而在底座208與上料盒202裝配時，底座208與上料盒202的底端處形成一開口，凹槽的高度還大于氣缸推板302的厚度，從而在氣缸301的活塞桿伸出時，將氣缸推板302從開口處插入預定位置的上料盒202中，進而將上料盒202中的待上料工件推出上料盒202。第一傳感器207設置于旋轉(zhuǎn)平臺201上，其包括但不限于為光電傳感器，用于檢測轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒202是否承載有待上料工件203，其中，第一傳感器207可固定設置于直角連接件103的一側(cè)表面，其位置對應于預定位置，即第一傳感器207的位置對應于氣缸推板302所指向的預定位置，優(yōu)選的，第一傳感器207對應于預定位置的上料盒202的底座208的通孔，通過該通孔檢測位于預定位置的上料盒202中是否承載有待上料工件203。

氣缸301通過其活塞桿進行往復運動將氣缸推板302插入至位于預定位置的上料盒202中，以將待上料工件203推出上料盒202，

定位組件40包括定位槽401及第二傳感器402，定位槽401用于接收推料組件30推送出來的待上料工件203，即接收氣缸推板302推送出來的待上料工件203。第二傳感器402對應設置于定位槽401的下方，用于檢測定位槽401內(nèi)是否接收有待上料工件203，第二傳感器402可稱為接收傳感器。

在本實施例中，定位槽401通過直角連接件103固定于機架10上，第二傳感器402可設置于直角連接件103的一側(cè)表面，并對應于定位槽401的下方。氣缸推板302將待上料工件203推出至定位組件40的定位槽401上，第二傳感器402檢測定位槽401內(nèi)是否接收有待上料工件203，如果定位槽401內(nèi)有待上料工件203，則通知機器人從定位槽401中取件，從而實現(xiàn)對目標待上料工件203的精確定位，降低機器人的示教難度。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的旋轉(zhuǎn)上料裝置包括有機架、旋轉(zhuǎn)組件及推料組件，推料組件置于旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部且相對機架固定，旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)平臺設置于機架上，用于承載待上料工件的多個上料盒沿旋轉(zhuǎn)平臺的周向間隔固定設置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺進行轉(zhuǎn)動，從而使得推料組件可將轉(zhuǎn)動到預定位置的上料盒所承載的待上料工件沿旋轉(zhuǎn)平臺的徑向推出上料盒，進而實現(xiàn)對目標待上料工件的精確定位，降低機器人的示教難度，并且多個上料盒可準備一定數(shù)量的備料，滿足工業(yè)機器人的上料節(jié)拍，此外，本實用新型的旋轉(zhuǎn)上料裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。