技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)，包括基礎(chǔ)框架，所述基礎(chǔ)框架包括卸垛區(qū)和碼垛區(qū)，其特征在于：所述卸垛區(qū)和碼垛區(qū)的框架上端分別設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置固定有機(jī)械爪并帶動(dòng)機(jī)械爪上下運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：機(jī)械爪上的感應(yīng)裝置可自動(dòng)感應(yīng)電池托盤(pán)位置，實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪轉(zhuǎn)向，在放置托盤(pán)過(guò)程中使托盤(pán)朝向便于人工挑揀操作的方向，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：余谷峰;胡海歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江野馬電池有限公司
文檔號(hào)碼：201621490986
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.08