本實用新型屬于建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種保溫板碼垛系統(tǒng)及卸垛供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

保溫板是建筑領(lǐng)域常用的材料，在保溫板的生產(chǎn)過程中有多個工序，需要對保溫板進(jìn)行轉(zhuǎn)運。例如在生產(chǎn)具有保溫砂漿層的復(fù)合保溫板時，保溫板脫模抹灰后需要將保溫板轉(zhuǎn)運進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)后運送到切割流水線進(jìn)行切割。目前這種復(fù)合保溫板生產(chǎn)自動化程度低，在將保溫板從流水線上轉(zhuǎn)運至養(yǎng)護(hù)時，主要以人工抬板的方式放在叉車架或晾曬架上轉(zhuǎn)運，養(yǎng)護(hù)完成后用叉車運送至切割流水線后，需要人工抬板放入切割流水線上。尤其是生產(chǎn)連接鐵件露出或伸出保溫砂漿殼層的保溫板（如中國專利CN 202809981 U發(fā)泡水泥復(fù)合保溫外墻板），由于連接鐵件露在外面，在搬運過程中容易損壞連接鐵件，而影響成品安裝效果，同時連接鐵件也易劃傷搬運工人。

為了提高保溫板生產(chǎn)流水線自動化程度，需要研發(fā)設(shè)計與生產(chǎn)線相匹配的保溫板碼垛系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率，降低成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的提供一種保溫板碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)應(yīng)用于保溫板生產(chǎn)流水線上，可有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，減少人工成本。

一種保溫板碼垛系統(tǒng)，包括保溫板輸入裝置、轉(zhuǎn)運架、轉(zhuǎn)運架升降裝置，所述保溫板輸入裝置包括支架和垂直安裝在支架上的若干輥軸，輥軸由第一電機(jī)驅(qū)動，其上設(shè)有2-3排滾輪；所述轉(zhuǎn)運架升降裝置包括外框架和控制外框架上下移動的升降機(jī)構(gòu)，在外框架頂部平行設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道，轉(zhuǎn)運架移動軌道由第二電機(jī)驅(qū)動，保溫板輸入裝置位于兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道的中間；所述轉(zhuǎn)運架包括底座，底座由兩個平行的底長梁構(gòu)成，兩個底長梁分別置于兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道上并沿移動軌道運動，底長梁上垂直設(shè)置有豎桿，豎桿間焊有多層支撐桿，連接于兩側(cè)支撐桿之間并等間距分層設(shè)置的若干連接橫桿，每個連接橫桿上設(shè)置有多個獨立的支撐塊，處于同一水平面的支撐塊組成板材接收面，輥軸及輥軸上的滾輪位于連接橫桿之間的間隙位置，滾輪的上端面與支撐塊處于同一平面，保溫板在滾輪推動下置于支撐塊上；轉(zhuǎn)運架可相對溫板輸入裝置上下移動，每次位移距離等于相鄰兩層板材接收面間距。

作為一種優(yōu)選方式，所述底長梁上設(shè)置有叉車插入口。

作為一種優(yōu)選方式，所述支撐塊高度＞保溫板上露出的連接鐵件長度。

作為一種優(yōu)選方式，控制外框架上下移動的升降機(jī)構(gòu)包括剪叉式升降機(jī)，所述剪叉式升降機(jī)包括升降機(jī)底座、一組X型排列的升降臂架和支撐臺，升降臂架對稱設(shè)置在升降機(jī)底座的左右兩側(cè)，上端的兩端連接支撐臺底面的兩端，下端的兩端連接升降機(jī)底座，升降臂架由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，轉(zhuǎn)運架升降裝置的外框架固定在支撐臺上或者支撐臺直接形成轉(zhuǎn)運架升降裝置的外框架。

作為一種優(yōu)選方式，液壓機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)底座一端的中間位置，液壓機(jī)構(gòu)一端固定在升降機(jī)底座上，另一端連接支撐臺，惰輪組A和惰輪組B焊接在固定架上，固定架分別固定在升降機(jī)底座的前部和后部，惰輪組C固定在支撐臺上其位置與惰輪組B位置上下對應(yīng)，與液壓機(jī)構(gòu)同側(cè)的支撐臺上安裝有可調(diào)節(jié)鏈節(jié)螺桿，另一側(cè)支撐臺上設(shè)有鏈節(jié)固定板，鏈條繞過惰輪組A、惰輪組B和惰輪組C，一端固定在鏈節(jié)固定板上，一端安裝在可調(diào)節(jié)鏈節(jié)螺桿上。采用此結(jié)構(gòu)，升降時通過鏈條的約束來消除支撐臺兩端的起升高度的誤差，提升轉(zhuǎn)運架升降裝置的穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)運架升降裝置設(shè)置在碼垛坑中，碼垛坑中設(shè)置有輕軌，升降機(jī)底座在第三電機(jī)驅(qū)動下沿輕軌移動，輕軌長度滿足三個升降機(jī)底座移動位移長度，同一碼垛坑中平行排列有2個轉(zhuǎn)運架升降裝置。更優(yōu)地，保溫板輸入裝置設(shè)置在碼垛坑的中間工位位置，其前面與產(chǎn)品輸送線連接。其后面與轉(zhuǎn)運架運送軌道連接。

本實用新型還提供一種卸垛供料系統(tǒng)，用于碼垛后向后續(xù)工序輸送保溫板。該供料系統(tǒng)包括保溫板輸出裝置、轉(zhuǎn)運架、轉(zhuǎn)運架升降裝置，所述保溫板輸出裝置包括支架和垂直安裝在支架上的若干輥軸，輥軸由第一電機(jī)驅(qū)動，其上設(shè)有2-3排滾輪；所述轉(zhuǎn)運架升降裝置包括外框架和控制外框架上下移動的升降機(jī)構(gòu)，在外框架頂部平行設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道，轉(zhuǎn)運架移動軌道由第二電機(jī)驅(qū)動，保溫板輸出裝置位于兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道的中間；所述轉(zhuǎn)運架包括底座，底座由兩個平行的底長梁構(gòu)成，兩個底長梁分別置于兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道上并沿移動軌道運動，底長梁上垂直設(shè)置有豎桿，豎桿間焊有多層支撐桿，連接于兩側(cè)支撐桿之間并等間距分層設(shè)置的若干連接橫桿，每個連接橫桿上設(shè)置有多個獨立的支撐塊，處于同一水平面的支撐塊組成板材接收面，輥軸及輥軸上的滾輪位于連接橫桿之間的間隙位置，滾輪的上端面與支撐塊處于同一平面，保溫板在滾輪推動下移出轉(zhuǎn)運架；轉(zhuǎn)運架可相對保溫板輸出裝置上下移動，每次位移距離等于相鄰兩層板材接收面間距。

作為一種優(yōu)選方式，所述底長梁上設(shè)置有叉車插入口。

作為一種優(yōu)選方式，所述支撐塊高度＞保溫板上露出的連接鐵件長度。

作為一種優(yōu)選方式，控制外框架上下移動的升降機(jī)構(gòu)包括剪叉式升降機(jī)，所述剪叉式升降機(jī)包括升降機(jī)底座、一組X型排列的升降臂架和支撐臺，升降臂架對稱設(shè)置在升降機(jī)底座的左右兩側(cè)，上端的兩端連接支撐臺底面的兩端，下端的兩端連接升降機(jī)底座，升降臂架由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，轉(zhuǎn)運架升降裝置的外框架固定在支撐臺上或者支撐臺直接形成轉(zhuǎn)運架升降裝置的外框架。

作為一種優(yōu)選方式，液壓機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)底座一端的中間位置，液壓機(jī)構(gòu)一端固定在升降機(jī)底座上，另一端連接支撐臺，惰輪組A和惰輪組B焊接在固定架上，固定架分別固定在升降機(jī)底座的前部和后部，惰輪組C固定在支撐臺上其位置與惰輪組B位置上下對應(yīng)，與液壓機(jī)構(gòu)同側(cè)的支撐臺上安裝有可調(diào)節(jié)鏈節(jié)螺桿，另一側(cè)支撐臺上設(shè)有鏈節(jié)固定板，鏈條繞過惰輪組A、惰輪組B和惰輪組C，一端固定在鏈節(jié)固定板上，一端安裝在可調(diào)節(jié)鏈節(jié)螺桿上。采用此結(jié)構(gòu)，升降時通過鏈條的約束來消除支撐臺兩端的起升高度的誤差，提升轉(zhuǎn)運架升降裝置的穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)運架升降裝置設(shè)置在碼垛坑中，碼垛坑中設(shè)置有輕軌，升降機(jī)底座在第三電機(jī)驅(qū)動下沿輕軌移動，輕軌長度滿足三個升降機(jī)底座移動位移長度，同一碼垛坑中平行排列有2個轉(zhuǎn)運架升降裝置。更優(yōu)地，保溫板輸入裝置設(shè)置在碼垛坑的中間工位位置，其前面與產(chǎn)品輸送線連接。其后面與轉(zhuǎn)運架運送軌道連接。

本實用新型是由保溫板輸入裝置、轉(zhuǎn)運架、轉(zhuǎn)運架升降裝置構(gòu)成的碼垛系統(tǒng)，保溫板輸入裝置可以與生產(chǎn)流水線對接，轉(zhuǎn)運架橫跨保溫板輸入裝置，其底座置于轉(zhuǎn)運架升降裝置的轉(zhuǎn)運架移動軌道上并可沿軌道移動，保溫板輸入裝置接收流水線上運送的保溫板，在輥軸帶動兩排滾輪推動下向下游移動，由于滾輪的上端面與轉(zhuǎn)運架支撐塊處于同一平面，保溫板在滾輪推動下置于支撐塊上，完成一次裝板后，轉(zhuǎn)運架升降裝置帶動轉(zhuǎn)運架上升一層，使未裝板的板材接收面正對待裝的保溫板，如此將轉(zhuǎn)運架裝滿后，轉(zhuǎn)運架升降裝置向外側(cè)移動，轉(zhuǎn)運架由叉車運走，或者由轉(zhuǎn)運架運送軌道運至下一個工序。由于轉(zhuǎn)運架的連接橫桿上設(shè)置有多個獨立的支撐塊對保溫板起到支撐作用，可避開保溫板上露出的連接鐵件且高于連接鐵件裸露在外的長度，使得本實用新型特別適用于帶有連接鐵件的保溫板或類似結(jié)構(gòu)保溫板的碼垛。應(yīng)用于保溫板生產(chǎn)線不僅工作效率高，降低工人勞動強(qiáng)度；而且可節(jié)省生產(chǎn)場地，提高運送效率；同時可避免人工抬板中易致保溫板遭到破損的問題。

附圖說明

圖1本實用新型保溫板碼垛系統(tǒng)的主視圖（含轉(zhuǎn)運架）。

圖2本實用新型保溫板碼垛系統(tǒng)的俯視圖。

圖3本實用新型保溫板碼垛系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖4本實用新型保溫板碼垛系統(tǒng)主視圖（不含轉(zhuǎn)運架）。

圖5為轉(zhuǎn)運架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為碼垛坑結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1轉(zhuǎn)運架，2保溫板輸入裝置，3轉(zhuǎn)運架升降裝置，4碼垛坑，5輕軌，6護(hù)欄，7輸送線。

11底長梁，12豎桿，13連接橫桿，14支撐桿，15支撐塊，16叉車插入口，17穩(wěn)固桿，21支架，22輥軸，23滾輪，31外框架，32升降機(jī)構(gòu)，32-1升降機(jī)底座，32-2升降臂架，32-3支撐臺，32-4液壓機(jī)構(gòu)，32-5可調(diào)節(jié)鏈節(jié)螺桿，32-6惰輪組A，32-7、32-8固定架，32-9惰輪組B，32-10鏈條，32-11惰輪組C，32-12鏈節(jié)固定板，33轉(zhuǎn)運架移動軌道，34輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進(jìn)一步的說明。在本實用新型中第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)只是為了區(qū)別三個電機(jī)，沒有主次等特殊含義。

本實用新型的保溫板碼垛系統(tǒng)主要由保溫板輸入裝置2、轉(zhuǎn)運架1、轉(zhuǎn)運架升降裝置3三大部分組成。保溫板輸入裝置2與前面的輸送線7對接，轉(zhuǎn)運架1橫跨保溫板輸入裝置2，并可在轉(zhuǎn)運架升降裝置3的作用下上下移動，保溫板輸入裝置2將輸送線7運送來的保溫板逐層放入轉(zhuǎn)運架1內(nèi)，保溫板整齊擺放在轉(zhuǎn)運架1中，方便運送以及養(yǎng)護(hù)。

本實用新型的轉(zhuǎn)運架1，其底座由兩個平行的底長梁11構(gòu)成，底長梁11上垂直設(shè)置有豎桿12，豎桿12間焊有多層支撐桿14，連接于兩側(cè)支撐桿14之間并等間距分層設(shè)置的若干連接橫桿13，每個連接橫桿13上設(shè)置有多個獨立的支撐塊15，處于同一水平面的支撐塊15組成板材接收面。為了保證轉(zhuǎn)運架1的穩(wěn)固性，底長梁11上的豎桿12可以有多個，如每個連接橫桿13的兩端連接豎桿12。

支撐塊15的結(jié)構(gòu)優(yōu)選橫切面為矩形或方形，縱切面為等腰梯形，梯形斜面向著板材進(jìn)入方向。可以用矩形管或方管截成若干等腰梯形，梯形下底面焊接在連接橫桿13上，梯形上底面支撐保溫板，梯形斜面向著板材進(jìn)入方向，采用斜面結(jié)構(gòu)在保溫板有變形時不會阻礙保溫板向前推進(jìn)。

轉(zhuǎn)運架1完成裝載后可以經(jīng)過流水線直接轉(zhuǎn)入下一個工序，或者用叉車轉(zhuǎn)入下一個工序。為了實現(xiàn)多種裝運方式的實施，底長梁11上設(shè)置有叉車插入口16。為了增強(qiáng)叉車插入舉起時的穩(wěn)定性，叉車插入口16上方的兩個支撐桿間設(shè)置有穩(wěn)固桿17。

本實用新型的保溫板輸入裝置2主要由支架21和垂直安裝在支架上的若干輥軸22，輥軸22上設(shè)有2-3排滾輪23，輥軸22由第一電機(jī)驅(qū)動。輥軸22可以分為主動輥軸、從動輥軸和無動力輥軸，第一電機(jī)通過鏈條向主動輥軸傳動，第一從動輥軸與主動輥軸間鏈條傳動，第一從動輥軸還可以通過鏈條向其相鄰的輥軸傳動。進(jìn)入保溫板輸入裝置2的保溫板在主動輥軸和從動輥軸驅(qū)動下向無動力輥軸方向移動。輥軸22及輥軸上的滾輪23位于連接橫桿13之間的間隙位置，滾輪23的上端面與支撐塊15處于同一平面，保溫板在滾輪23推動下置于支撐塊15上。

本實用新型的轉(zhuǎn)運架升降裝置3包括外框架31和控制外框架31上下移動的升降機(jī)構(gòu)32，在外框架31頂部平行設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道33，轉(zhuǎn)運架移動軌道33由第二電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)運架1的底長梁11就置于該轉(zhuǎn)運架移動軌道33。保溫板輸入裝置2位于兩個轉(zhuǎn)運架移動軌道33的中間，轉(zhuǎn)運架升降裝置3控制轉(zhuǎn)運架1上下移動，從而實現(xiàn)保溫板輸入裝置2將保溫板逐層裝入轉(zhuǎn)運架1內(nèi)。

本實用新型控制外框架上下移動的升降機(jī)構(gòu)32包括剪叉式升降機(jī)。剪叉式升降機(jī)主要部件有升降機(jī)底座32-1、一組X型排列的升降臂架32-2和支撐臺32-3，升降臂架32-2對稱設(shè)置在升降機(jī)底座32-1的左右兩側(cè)，上端的兩端連接支撐臺32-2底面的兩端，下端的兩端連接升降機(jī)底座32-1，升降臂架32-2由液壓機(jī)構(gòu)32-4驅(qū)動升降，轉(zhuǎn)運架升降裝置的外框架31固定在支撐臺32-3上或者支撐臺32-3直接形成轉(zhuǎn)運架升降裝置的外框架31。

液壓機(jī)構(gòu)32-4位于升降機(jī)底座一端的中間位置，液壓機(jī)構(gòu)32-4一端固定在升降機(jī)底座32-1上，另一端連接支撐臺32-3，惰輪組A32-6和惰輪組B32-9分別焊接在固定架32-7、32-8上，固定架32-7、32-8分別固定在升降機(jī)底座32-1的前部和后部，惰輪組C32-11固定在支撐臺32-3上其位置與惰輪組B32-9位置上下對應(yīng)，與液壓機(jī)構(gòu)32-4同側(cè)的支撐臺32-3上安裝有可調(diào)節(jié)鏈節(jié)螺桿32-5，另一側(cè)支撐臺32-3上設(shè)有鏈節(jié)固定板，鏈條32-10繞過惰輪組A32-6、惰輪組B32-9和惰輪組C32-11，一端固定在鏈節(jié)固定板32-12上，一端安裝在可調(diào)節(jié)鏈節(jié)螺桿32-5上。采用此結(jié)構(gòu)，升降時通過鏈條32-10的約束來消除支撐臺32-3兩端的起升高度的誤差，提升轉(zhuǎn)運架升降裝置的穩(wěn)定性。

為了方便碼垛系統(tǒng)與其前面的保溫板輸送線的對接，本實用新型轉(zhuǎn)運架升降裝置設(shè)置在碼垛坑4中，碼垛坑4中設(shè)置有輕軌5，升降機(jī)底座32-1在行走電機(jī)驅(qū)動下沿輕軌5移動，輕軌5長度滿足三個升降機(jī)底座32-1移動位移長度，同一碼垛坑4中平行排列有2個轉(zhuǎn)運架升降裝置。保溫板輸入裝置設(shè)置在碼垛坑4的中間工位位置，其前面與產(chǎn)品輸送線連接，其后面與轉(zhuǎn)運架運送軌道連接。為了提高安全性，在碼垛坑4周圍設(shè)置有護(hù)欄6。

本實用新型的保溫板碼垛系統(tǒng)中采用PLC（可編程邏輯控制器）對碼垛系統(tǒng)各部件動作進(jìn)行程序控制。使得保溫板輸入裝置的輥軸22開始轉(zhuǎn)動/停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)運架升降裝置的下降、上升及升降行程，轉(zhuǎn)運架升降裝置平移的各個節(jié)點動作的時間和行程按設(shè)定的程序自動進(jìn)行。

本實用新型保溫板碼垛系統(tǒng)的使用方法：

將轉(zhuǎn)運架放置在轉(zhuǎn)運架升降裝置的轉(zhuǎn)運架移動軌道上，轉(zhuǎn)運架到位后轉(zhuǎn)運架移動軌道停止運動，此時轉(zhuǎn)運架最頂層的板材接收平面與保溫板輸入裝置上的滾輪面處于同一平面，滾輪推動保溫板進(jìn)入轉(zhuǎn)運架第一層。當(dāng)保溫板到達(dá)轉(zhuǎn)運架上限定位置后，轉(zhuǎn)運架升降裝置向上移動，移動后第二層板材接收平面與保溫板輸入裝置上的滾輪面處于同一平面，滾輪推動保溫板進(jìn)入轉(zhuǎn)運架第二層，以此類推裝滿整個轉(zhuǎn)運架。轉(zhuǎn)運架升降裝置上的轉(zhuǎn)運架由轉(zhuǎn)運架運送軌道運至下一個工序，或者轉(zhuǎn)運架升降裝置向外側(cè)移動，轉(zhuǎn)運架由叉車運走。放置空轉(zhuǎn)運架的轉(zhuǎn)運架升降裝置移動與產(chǎn)品輸送線相對，開始新一輪碼垛。

本實用新型裝載保溫板的轉(zhuǎn)運架在向保溫板切割系統(tǒng)等后續(xù)工序供料時，其供料系統(tǒng)主要由保溫板輸出裝置、轉(zhuǎn)運架、轉(zhuǎn)運架升降裝置三部分構(gòu)成，保溫板輸出裝置與本實用新型的保溫板輸入裝置相同，只是將轉(zhuǎn)運架中的保溫板移出，轉(zhuǎn)運架升降裝置和轉(zhuǎn)運架與本實用新型中相同，只是工作時先運走轉(zhuǎn)運架最底層的保溫板，轉(zhuǎn)運架逐層下降。其結(jié)構(gòu)與保溫板碼垛系統(tǒng)相似，參見保溫板碼垛系統(tǒng)附圖，在此不再贅述。