本實(shí)用新型涉及一種電池包裝線生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在電池生產(chǎn)線中電池需要儲(chǔ)存一段時(shí)間后由人工挑揀再進(jìn)入下一道工序。挑揀的過(guò)程需要員工在兩個(gè)托架之間來(lái)回搬運(yùn)，造成了大量機(jī)械式重復(fù)勞動(dòng)，強(qiáng)度大且效率低下。為了減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高挑揀電池的效率，現(xiàn)在有企業(yè)在生產(chǎn)線中使用自動(dòng)化機(jī)械完成碼垛和卸垛的解決方案，但是傳統(tǒng)碼垛機(jī)需要將電池置于指定位置才能進(jìn)行碼垛和卸垛工作，而且在空間中一般只能實(shí)現(xiàn)上下和水平兩種運(yùn)動(dòng)。為了更好地配合員工進(jìn)行電池挑揀，提高效率，需要一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的卸垛碼垛一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的卸垛碼垛一體機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)，包括基礎(chǔ)框架，所述基礎(chǔ)框架包括卸垛區(qū)和碼垛區(qū)，所述卸垛區(qū)和碼垛區(qū)分別包括位于上方的框架以及位于下方的托架，所述托架上設(shè)置有托盤，其特征在于：所述卸垛區(qū)和碼垛區(qū)的框架上分別設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置固定有機(jī)械爪，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)機(jī)械爪上下運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)機(jī)械爪繞其上下延伸的軸作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械爪用于抓取所述托盤，所述機(jī)械爪上安裝有可以自動(dòng)感應(yīng)托盤位置的感應(yīng)裝置。

優(yōu)選地，所述卸垛區(qū)和碼垛區(qū)均分別沿基礎(chǔ)框架的長(zhǎng)度方向延伸，并且側(cè)面分別有一扇移動(dòng)門，所述基礎(chǔ)框架長(zhǎng)度方向的一端為固定挑揀區(qū)。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)導(dǎo)軌、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和底板，所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在水平移動(dòng)導(dǎo)軌一端，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)導(dǎo)軌上的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)底板安裝在水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述底板上并且驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌相對(duì)于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪90度轉(zhuǎn)向，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降導(dǎo)軌下端面。

優(yōu)選地，所述機(jī)械爪包括氣爪，所述感應(yīng)裝置安裝在所述氣爪上。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置為距離感應(yīng)器或接觸式感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于可自動(dòng)感應(yīng)定位電池托盤的位置實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，并且機(jī)械爪可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)放置在方便人工挑揀的方向，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了電池挑揀速度和產(chǎn)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)的左視圖。

圖4為本實(shí)用新型帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)機(jī)械爪的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1和2所示，帶旋轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)卸垛碼垛一體機(jī)中的基礎(chǔ)框架1包括位于上方的框架和放置在地面上的托架103，并且該基礎(chǔ)框架1分為卸垛區(qū)101和碼垛區(qū)102，托架103上放置有托盤107。卸垛區(qū)101和碼垛區(qū)102對(duì)應(yīng)的框架上部分別安裝有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)裝置4和機(jī)械爪5，且兩區(qū)域側(cè)面各安裝有移動(dòng)門104、 105。框架的一端為固定挑揀區(qū)106，該區(qū)域用于員工對(duì)電池進(jìn)行挑揀工作。

如圖1和3所示，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平移動(dòng)導(dǎo)軌201和水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置202，升降機(jī)構(gòu)3與所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌201配合。水平驅(qū)動(dòng)裝置202安裝在水平移動(dòng)導(dǎo)軌201 的一端，且驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌201作水平運(yùn)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)裝置302安轉(zhuǎn)在升降機(jī)構(gòu)3與水平移動(dòng)導(dǎo)軌201配合連接的底板203上，且驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌301相對(duì)于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2作上下升降運(yùn)動(dòng)。升降導(dǎo)軌301下端安裝有機(jī)械爪5，并且升降導(dǎo)軌301 與機(jī)械爪5連接處安裝有旋轉(zhuǎn)裝置4，所述機(jī)械爪5包括多個(gè)水平間隔設(shè)置的氣爪501。旋轉(zhuǎn)裝置4能夠使得所述機(jī)械爪5相對(duì)于升降導(dǎo)軌301繞其上下延伸的軸做水平旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)裝置502安裝在氣爪501的內(nèi)部，用于檢測(cè)氣爪501與托盤107之間的距離并控制氣爪501實(shí)現(xiàn)抓取托盤107的動(dòng)作。

如圖1至4所示，當(dāng)電池運(yùn)至卸垛區(qū)101，關(guān)上卸垛區(qū)的移動(dòng)門104后啟動(dòng)該設(shè)備，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)2中的升降驅(qū)動(dòng)裝置302帶動(dòng)機(jī)械爪5向下移動(dòng)，然后機(jī)械爪5通過(guò)感應(yīng)裝置403確定卸垛區(qū)101內(nèi)的托盤107位置后實(shí)現(xiàn)抓取和抬起動(dòng)作，然后通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行水平移動(dòng)，移動(dòng)至固定挑揀區(qū)106上部后將托盤107向下移動(dòng)放置。放置過(guò)程中，員工可以根據(jù)挑揀方向的不同控制旋轉(zhuǎn)裝置4將機(jī)械爪5作90°轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。待人工挑揀完成后碼垛區(qū)102的機(jī)械爪5再將固定挑揀區(qū)106內(nèi)的托盤107通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至碼垛區(qū)102內(nèi)，并且放置在碼垛區(qū)102的托架103上。碼垛區(qū) 102內(nèi)的托盤達(dá)到一定數(shù)量后碼垛區(qū)102的移動(dòng)門105開啟，整托電池運(yùn)出并放入托架 103。

由于采用上述方案，通過(guò)將整盤電池運(yùn)至卸垛區(qū)101，關(guān)門后啟動(dòng)該設(shè)備，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)3將機(jī)械爪5向下移動(dòng)，然后機(jī)械爪5通過(guò)感應(yīng)裝置502確定托盤位置后實(shí)現(xiàn)抓取和抬起動(dòng)作，然后通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行水平移動(dòng)，利用感應(yīng)裝置502定位后將托盤107向下移動(dòng)放置于固定挑揀區(qū)106，員工可以根據(jù)挑揀的方向通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置4將機(jī)械爪5作90°轉(zhuǎn)向，在放置托盤107過(guò)程中使托盤107朝向便于人工挑揀操作的方向，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)并提高了電池挑揀速度和產(chǎn)量。