伐木裝木運(yùn)木卸木一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，它的集木車廂一端與底架鉸接，另一端與平衡液壓裝置鉸接，平衡液壓裝置另一端與底架鉸接；集木車廂是裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與主臂連接，主臂與中臂鉸接，中臂與副臂鉸接，副臂與伐木機(jī)連接；副臂與中臂之間安裝有副臂液壓裝置，中臂與主臂之間安裝有中臂液壓裝置，中臂和副臂的兩端分別安裝有滾輪，集木車廂上安裝兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)，其中一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩穿過(guò)卸木鋼絲繩穿孔位后繞過(guò)四個(gè)滾輪后連接吊鉤，另一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩端頭可連接至另外設(shè)定的固定支點(diǎn)；底架下方安裝有四個(gè)輪子。本發(fā)明集伐木、裝木、運(yùn)木、卸木作業(yè)四道工序一體，以滿足多種惡劣環(huán)境下進(jìn)行伐木、裝木、運(yùn)木和卸木的操作需要。
【專利說(shuō)明】伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及林業(yè)機(jī)械化設(shè)備，具體是一種伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在伐木行業(yè)，伐木、裝木、運(yùn)木、卸木作業(yè)均是分工序逐一完成的，一次作業(yè)只能完成單個(gè)項(xiàng)目的工作。工序多，御用設(shè)備多，耗費(fèi)人力多，工作效率低而且安全系數(shù)低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集伐木、裝木、運(yùn)木、卸木作業(yè)四道工序一體的機(jī)械化設(shè)備，以滿足多種惡劣環(huán)境下進(jìn)行伐木、裝木、運(yùn)木和卸木的操作需求。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，包括伐木機(jī)1、集木車廂8、底架9，集木車廂8的一端底部與底架9鉸接，另一端與平衡液壓裝置10的一端鉸接，平衡液壓裝置10的另一端與底架9鉸接；集木車廂8與底架9鉸接的一端頂部安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的旋轉(zhuǎn)部分與主臂6的底端固定連接，主臂6的頂端與中臂4鉸接，中臂4的另一端與副臂2鉸接，副臂2另一端與伐木機(jī)I螺栓連接；副臂2的中部與中臂4的中部之間通過(guò)鉸接方式安裝有副臂液壓裝置3，中臂4的中部與主臂6的底端之間通過(guò)鉸接方式安裝有中臂液壓裝置5，中臂4的兩端和副臂2的兩端分別安裝有滾輪，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)有供鋼絲繩由下向上穿過(guò)的卸木鋼絲繩穿孔位BO ;回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的下方設(shè)有兩臺(tái)安裝在集木車廂8上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，其中一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)引出的鋼絲繩穿過(guò)卸木鋼絲繩穿孔位BO后依次繞過(guò)中臂4和副臂2的滾輪后連接吊鉤，另一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)引出的鋼絲繩端頭可連接至另外設(shè)定的固定支點(diǎn)；底架9的下方安裝有四個(gè)輪子12。
[0006]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，每個(gè)輪子12分別與一個(gè)液壓行走馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)面固定連接，四個(gè)液壓行走馬達(dá)13的靜止面均固定在底架9上，通過(guò)控制四個(gè)液壓行走馬達(dá)，能實(shí)現(xiàn)輪子作前后或小角度轉(zhuǎn)向的行駛操作。
[0007]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，還可以改裝下述結(jié)構(gòu):在底架9的下方設(shè)有液壓支撐裝置11，四個(gè)輪子所在位置固定有向外側(cè)伸出的加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座20，四個(gè)輪子12分別與液壓行走馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)面固定連接，液壓行走馬達(dá)13的靜止面與連接件22固定連接，連接件22的另一端與加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座20鉸接，連接件22的中部與底架9之間通過(guò)鉸接方式安裝有液壓轉(zhuǎn)向裝置21，通過(guò)控制液壓轉(zhuǎn)向裝置21的收縮動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)輪子的縱橫向行駛。
[0008]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，集木車廂8上安裝有井字軸承架15，井字軸承架15由兩根縱向平行排布的縱向旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)橫向平行排布的橫向旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，兩根縱向旋轉(zhuǎn)軸和兩根橫向旋轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)軸承安裝在井字軸承架本體上并錯(cuò)開排布，四根旋轉(zhuǎn)軸的軸端上分別通過(guò)螺釘23固定有蓋板24 ;與另外設(shè)定的固定支點(diǎn)連接的鋼絲繩穿過(guò)由兩根縱向旋轉(zhuǎn)軸和兩根橫向旋轉(zhuǎn)軸圍成的方孔，以保護(hù)鋼絲繩。
[0009]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，集木車廂9上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)16、液壓泵17、多路閥18和無(wú)線控制裝置19，發(fā)動(dòng)機(jī)16的輸出連接液壓泵17，液壓泵17連接多路閥18，多路閥18與無(wú)線控制裝置19連接實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控控制多路閥18的供油，多路閥18經(jīng)高壓油管連接副臂液壓裝置3、中臂液壓裝置5、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7、兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)、平衡液壓裝置10和液壓行走馬達(dá)13。
[0010]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0011]1.本發(fā)明是集伐木、裝載、運(yùn)輸、卸木結(jié)合為一體的機(jī)械化設(shè)備，通過(guò)移動(dòng)機(jī)體重心與卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引實(shí)現(xiàn)高陡坡作業(yè)；選用液壓行走馬達(dá)做到四驅(qū)聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向裝置單體、連體0° -90°轉(zhuǎn)向促使機(jī)體可以靈活移動(dòng)行走，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)；設(shè)備的所有作業(yè)動(dòng)作均是無(wú)線遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)，安全系數(shù)高。
[0012]2.采用井字軸承架，可以大大減小鋼絲繩的磨損、脫線、卡線等以達(dá)到延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命，安全系數(shù)大大提升。
[0013]3.通過(guò)液壓缸支起機(jī)體達(dá)到在陡坡時(shí)的重心位移使機(jī)體保持平衡，不至于機(jī)體翻車的不利影響。
[0014]4.通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力牽引，使得機(jī)體可以在很陡的坡都可以正常作業(yè)不翻車。
[0015]5.通過(guò)加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座以及液壓轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)體整體的橫縱向行走。
[0016]6.通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)借助搖臂的作用，實(shí)現(xiàn)卸木工序。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的仰視圖。
[0019]圖3是圖1的左側(cè)向示意圖。
[0020]圖4是圖1中井字軸承架15的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4-1是圖4的B— B向剖視圖。
[0022]圖4-2是圖4的A— A向剖視圖。
[0023]圖5是圖1的右視示意圖。
[0024]圖6是圖1裝有加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座后的仰視圖。
[0025]圖7是圖1的側(cè)俯向示意圖。
[0026]圖中:1-伐木機(jī)，2-副臂，3-副臂液壓裝置，4-中臂，5-中臂液壓裝置，6-主臂，7-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，8-集木車廂，9-底架，10-平衡液壓裝置，11-液壓支撐裝置，12-輪子，13-液壓行走馬達(dá)，14A-卷?yè)P(yáng)機(jī)，14B-卷?yè)P(yáng)機(jī)，15-井字軸承架，16-發(fā)動(dòng)機(jī)，17-液壓泵，18-多路閥，19-無(wú)線控制裝置，20-加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座，21-液壓轉(zhuǎn)向裝置，22-連接件，23-螺釘，24蓋板，A-縱向旋轉(zhuǎn)軸，B-橫向旋轉(zhuǎn)軸，C-橫向旋轉(zhuǎn)軸軸承，D-縱向旋轉(zhuǎn)軸軸承，B 1-滾輪，B2-滾輪，B3-滾輪，B4-滾輪，BO-卸木鋼絲繩穿孔位。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)包括伐木機(jī)1、集木車廂8、底架9，集木車廂8的一端底部與底架9鉸接，另一端與平衡液壓裝置10的一端鉸接，平衡液壓裝置10的另一端與底架9鉸接；集木車廂8與底架9鉸接的一端頂部安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的旋轉(zhuǎn)部分與主臂6的底端固定連接，主臂6的頂端與中臂4鉸接，中臂4的另一端與副臂2鉸接，副臂2另一端與伐木機(jī)I通過(guò)螺栓形成連接；副臂液壓裝置3的兩端分別與副臂2的中部和中臂4的中部形成鉸接；中臂液壓裝置5的兩端分別與中臂4的中部與主臂6的底端形成鉸接；中臂4的兩端分別安裝有滾輪BI和滾輪B2，副臂2的兩端分別安裝有滾輪B3和滾輪B4，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)有供鋼絲繩由下向上穿過(guò)的卸木鋼絲繩穿孔位B0，如圖7所示；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7的下方設(shè)有兩臺(tái)安裝在集木車廂8上的卷?yè)P(yáng)機(jī)14A和卷?yè)P(yáng)機(jī)14B,如圖3所示,其中卷?yè)P(yáng)機(jī)14B引出的鋼絲繩穿過(guò)卸木鋼絲繩穿孔位BO后依次繞過(guò)中臂4的滾輪BI和滾輪B2以及副臂2的滾輪B3和滾輪B4后連接至吊鉤，通過(guò)吊鉤可吊起集木車廂內(nèi)的木條，另一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)14A引出的鋼絲繩端頭可連接至另外設(shè)定的固定支點(diǎn)，如比較大的木樁，實(shí)現(xiàn)借力牽引；底架9的下方安裝有四個(gè)輪子12，每個(gè)輪子12分別與一個(gè)液壓行走馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)面固定連接，四個(gè)液壓行走馬達(dá)13的靜止面均固定在底架9上，如圖2所示，通過(guò)控制四個(gè)液壓行走馬達(dá)13的正反轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)輪子作前后的行駛操作，或者通過(guò)控制四個(gè)液壓行走馬達(dá)不同的轉(zhuǎn)速，也可以實(shí)現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)向的行駛操作。
[0029]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)輪子12的縱橫向行駛，如圖6所示，在底架9的下方設(shè)有液壓支撐裝置11，液壓支撐裝置11與底架9螺栓固定連接，四個(gè)輪子所在位置通過(guò)螺栓連接有向外側(cè)伸出的加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座20，四個(gè)輪子12分別與液壓行走馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)面固定連接，液壓行走馬達(dá)13的靜止面與連接件22固定連接，連接件22的另一端與加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座20鉸接，連接件22的中部與底架9之間通過(guò)鉸接方式安裝有液壓轉(zhuǎn)向裝置21。
[0030]當(dāng)需要本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)在林地作業(yè)區(qū)能橫縱向行駛時(shí)，通過(guò)液壓支撐裝置11支起底架9使輪子12懸空，把輪子12卸下，將加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座20與底架9螺栓固定連接，轉(zhuǎn)向液壓裝置21尾部與底架9螺栓固定連接，轉(zhuǎn)向液壓裝置21頭部與連接件22鉸接，連接件22的一端安裝液壓行走馬達(dá)13和輪子12，另一端與轉(zhuǎn)向液壓裝置21鉸接。通過(guò)遙控控制轉(zhuǎn)向液壓裝置21的伸縮實(shí)現(xiàn)輪子0°?90°轉(zhuǎn)向以達(dá)到橫縱向行駛。
[0031]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī),如圖3、圖4、圖4-1和圖4-2所示,集木車廂8上安裝有井字軸承架15，井字軸承架15由兩根縱向平行排布的縱向旋轉(zhuǎn)軸A和兩個(gè)橫向平行排布的橫向旋轉(zhuǎn)軸B構(gòu)成，兩根縱向旋轉(zhuǎn)軸A和兩根橫向旋轉(zhuǎn)軸B分別通過(guò)縱向旋轉(zhuǎn)軸軸承D和橫向旋轉(zhuǎn)軸軸承C安裝在井字軸承架15本體上并錯(cuò)開排布，四根旋轉(zhuǎn)軸的軸端上分別通過(guò)螺釘23固定有與井字軸承架15本體連接的蓋板24 ;由卷?yè)P(yáng)機(jī)14A引出的鋼絲繩穿過(guò)由兩根縱向旋轉(zhuǎn)軸A和兩根橫向旋轉(zhuǎn)軸B圍成的方孔后再連接固定支點(diǎn)，從而可以保護(hù)鋼絲繩。
[0032]本發(fā)明所述的井字軸承架15，其縱向旋轉(zhuǎn)軸A、橫向旋轉(zhuǎn)軸B均可以在其位置上相對(duì)其圓柱中心線自由圓周旋轉(zhuǎn)，縱向旋轉(zhuǎn)軸A限制鋼絲繩的左右位置，橫向旋轉(zhuǎn)軸B限制鋼絲繩的上下位置，通過(guò)橫向旋轉(zhuǎn)軸、縱向旋轉(zhuǎn)軸的錯(cuò)位來(lái)限制鋼絲繩的位置來(lái)達(dá)到導(dǎo)向性作用，從而達(dá)到鋼絲繩不脫槽、卡槽等效果。
[0033]本發(fā)明伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，集木車廂9上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)16、液壓泵17、多路閥18和無(wú)線控制裝置19，如圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)16的輸出連接液壓泵17，液壓泵17連接多路閥18，多路閥18與無(wú)線控制裝置19連接實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控控制多路閥18的供油，多路閥18經(jīng)高壓油管連接副臂液壓裝置3、中臂液壓裝置5、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7、兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)、平衡液壓裝置10和液壓行走馬達(dá)13。
[0034]通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)16帶動(dòng)液壓泵17，使液壓泵17供油，再通過(guò)多路閥18用高壓油管引油至上述液壓設(shè)備，通過(guò)無(wú)線控制裝置19控制多路閥18的供油量來(lái)實(shí)現(xiàn)上述液壓設(shè)置驅(qū)動(dòng)。如通過(guò)驅(qū)動(dòng)副臂液壓裝置3和中臂液壓裝置5，使中臂4和副臂2帶動(dòng)伐木機(jī)I作上下前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)伐木機(jī)I在半徑為5-6米的半圓球空間內(nèi)作業(yè)。
[0035]通過(guò)遙控控制平衡液壓裝置10支起集木車廂8來(lái)調(diào)整集木車廂8的平衡。例如:在20度的坡度時(shí)，平衡液壓裝置10支起集木車廂8尾部使集木車廂8與底架9形成20度角，集木車廂8保持水平，以達(dá)到不通過(guò)支起集木車廂的重心遷移。
[0036]在陡坡上行駛作業(yè)時(shí)，通過(guò)將卷?yè)P(yáng)機(jī)14A(卷?yè)P(yáng)機(jī)為液壓驅(qū)動(dòng)型)引出的鋼絲繩穿過(guò)井字軸承架15的縱向旋轉(zhuǎn)軸A和橫向旋轉(zhuǎn)軸B圍成的方孔，再牽到坡頂以大木做樁固定，固定鋼絲繩頭部。通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)14A卷收鋼絲繩拉動(dòng)機(jī)身上坡，實(shí)現(xiàn)在陡坡上陂行駛不翻車、不打滑。
[0037]卸木時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)14B與集木車廂8螺栓固定，卷?yè)P(yáng)機(jī)14B固定在集木車廂8底板上，從卷?yè)P(yáng)機(jī)14B引鋼絲繩穿過(guò)卸木鋼絲繩穿孔位B0，再依次通過(guò)滾輪B1、滾B2輪、滾輪B3、滾輪B4，鋼絲繩頭部連接一個(gè)吊鉤，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)14B松、緊鋼絲繩，使得吊鉤作上下運(yùn)動(dòng)。其次，在進(jìn)行裝木之前，在集木車廂8底部放好鋼絲繩，兩頭擺出集木車廂兩邊，待伐木完畢，將兩頭的鋼絲繩掛到吊鉤上，通過(guò)吊鉤向上運(yùn)動(dòng)，將木頭從集木車廂8中拿出，再通過(guò)控制中臂4、副臂2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7將木材調(diào)送到放置木材的地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)卸木工序。
[0038]通過(guò)使用本發(fā)明裝置，可以解決如下技術(shù)問(wèn)題:
[0039]1.解決陡坡伐木:
[0040]I)通過(guò)手提小型卷?yè)P(yáng)機(jī)在坡頂位置引鋼絲繩拉動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩至坡頂，選擇大木做固定，卷?yè)P(yáng)機(jī)牽動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)子上陡坡，在伐木工作中能保證機(jī)子不后翻車滑坡等不利影響。
[0041]2)通過(guò)平衡液壓裝置11支起集木車廂8，以改變?cè)诙钙聲r(shí)的重心位置來(lái)達(dá)到機(jī)體平衡。
[0042]2.解決鋼絲繩脫槽、卡槽、磨損等影響鋼絲繩壽命:
[0043]I)通過(guò)橫向旋轉(zhuǎn)軸、縱向旋轉(zhuǎn)軸錯(cuò)位來(lái)限制鋼絲繩的位置來(lái)達(dá)到導(dǎo)向性作用，以保證鋼絲繩0-360度接觸位置不脫槽、卡槽、磨損等發(fā)生，以達(dá)到鋼絲繩最大限度的使用。
[0044]3.解決木材轉(zhuǎn)場(chǎng)和作業(yè)區(qū)橫縱向行走:
[0045]I)在木材轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，輪子直接裝在底架(液壓行走馬達(dá))，通過(guò)液壓正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向四驅(qū)行走。
[0046]2)在作業(yè)區(qū)工作時(shí)，為達(dá)到可以橫向行走，通過(guò)液壓支撐裝置支起機(jī)體，把輪子卸下，將加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座安裝在底架上，并且也將液壓轉(zhuǎn)向裝置安裝在底架上，以液壓缸伸縮通過(guò)杠桿原理實(shí)現(xiàn)輪子0°?90°轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)橫縱向四驅(qū)行走。
[0047]4.解決木材的卸載:
[0048]I)通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力將木材從集木車廂抽出及通過(guò)搖臂轉(zhuǎn)運(yùn)木材到指定的位置放置木材，達(dá)到木材的卸載工序。
【權(quán)利要求】
1.伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，包括伐木機(jī)(I)、集木車廂(8)、底架(9)，其特征在于，集木車廂(8)的一端底部與底架(9)鉸接，另一端與平衡液壓裝置(10)的一端鉸接，平衡液壓裝置(10)的另一端與底架(9)鉸接；集木車廂(8)與底架(9)鉸接的一端頂部安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的旋轉(zhuǎn)部分與主臂￠)的底端固定連接，主臂￠)的頂端與中臂(4)鉸接，中臂(4)的另一端與副臂(2)鉸接，副臂(2)另一端與伐木機(jī)(I)螺栓連接；副臂(2)的中部與中臂(4)的中部之間通過(guò)鉸接方式安裝有副臂液壓裝置(3)，中臂(4)的中部與主臂(6)的底端之間通過(guò)鉸接方式安裝有中臂液壓裝置(5)，中臂(4)的兩端和副臂(2)的兩端分別安裝有滾輪，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)設(shè)有供鋼絲繩由下向上穿過(guò)的卸木鋼絲繩穿孔位(BO);回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)的下方設(shè)有兩臺(tái)安裝在集木車廂(8)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，其中一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)引出的鋼絲繩穿過(guò)卸木鋼絲繩穿孔位(BO)后依次繞過(guò)中臂(4)和副臂(2)的滾輪后連接吊鉤，另一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)引出的鋼絲繩端頭可連接至另外設(shè)定的固定支點(diǎn)；底架(9)的下方安裝有四個(gè)輪子(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī),其特征在于,每個(gè)輪子(12)分別與一個(gè)液壓行走馬達(dá)(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)面固定連接，四個(gè)液壓行走馬達(dá)的靜止面均固定在底架上，通過(guò)控制四個(gè)液壓行走馬達(dá)，能實(shí)現(xiàn)輪子作前后或小角度轉(zhuǎn)向的行駛操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī)，其特征在于，所述底架(9)的下方設(shè)有液壓支撐裝置(11)，四個(gè)輪子所在位置固定有向外側(cè)伸出的加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座(20)，四個(gè)輪子(12)分別與液壓行走馬達(dá)(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)面固定連接，液壓行走馬達(dá)的靜止面與連接件(22)固定連接，連接件(22)的另一端與加長(zhǎng)型轉(zhuǎn)向座(20)鉸接，連接件(22)的中部與底架(9)之間通過(guò)鉸接方式安裝有液壓轉(zhuǎn)向裝置(21)，通過(guò)控制液壓轉(zhuǎn)向裝置(21)的收縮動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)輪子的縱橫向行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī),其特征在于,集木車廂(8)上安裝有井字軸承架(15)，井字軸承架(15)由兩根縱向平行排布的縱向旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)橫向平行排布的橫向旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，兩根縱向旋轉(zhuǎn)軸和兩根橫向旋轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)軸承安裝在井字軸承架本體上并錯(cuò)開排布，四根軸的軸端分別通過(guò)螺釘(23)固定有蓋板(24);與另外設(shè)定的固定支點(diǎn)連接的鋼絲繩穿過(guò)由兩根縱向旋轉(zhuǎn)軸和兩根橫向旋轉(zhuǎn)軸圍成的方孔，以保護(hù)鋼絲繩。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一所述伐木裝木運(yùn)木卸木一體機(jī),其特征在于,集木車廂(9)上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(16)、液壓泵(17)、多路閥(18)和無(wú)線控制裝置(19)，發(fā)動(dòng)機(jī)(16)的輸出連接液壓泵(17)，液壓泵(17)連接多路閥(18)，多路閥(18)與無(wú)線控制裝置(19)連接實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控控制多路閥(18)的供油，多路閥(18)經(jīng)高壓油管連接副臂液壓裝置(3)、中臂液壓裝置(5)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7)、兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)、平衡液壓裝置(10)和液壓行走馬達(dá)(13)。
【文檔編號(hào)】A01G23/08GK104170702SQ201410389025
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】周泓宇 申請(qǐng)人:周泓宇, 周小婷