一種紙箱卸箱機(jī)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及酒類、飲料類包裝箱的卸箱【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種紙箱卸箱機(jī)，包括用于輸送裝滿啤酒瓶的紙箱的輸箱帶、對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第一割箱裝置、用于紙箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)箱裝置、對紙箱的另一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第二割箱裝置、用于輸送被分離的紙箱上蓋的箱蓋分離裝置、通過抓瓶而卸取紙箱的卸箱裝置。該卸箱機(jī)的工作方法為：通過兩個割箱裝置分別對紙箱的兩組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割，使紙箱上蓋與下底完全分開，再通過卸箱裝置將瓶子提離紙箱，實現(xiàn)卸箱工作。本發(fā)明的有效益處在于：自動化程度高，實現(xiàn)了自動開箱、取瓶、卸箱，形成了自動化流水線，減輕了工人勞動力，提高了回收處理效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種紙箱卸箱機(jī)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及酒類、飲料類包裝箱的卸箱【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種紙箱卸箱機(jī)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]啤酒瓶或飲料瓶一般通過紙箱進(jìn)行統(tǒng)一包裝后再進(jìn)行運(yùn)輸和回收，在回收工序中，需經(jīng)過開箱、取瓶、卸箱、清洗及重新灌裝的流程，在回收過程中對于開箱、取瓶、卸箱等步驟，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工操作的方式，不僅嚴(yán)重影響了加工效率，極大地浪費了人力物力，且不利于企業(yè)生產(chǎn)成本的控制。
[0003]本 申請人:見于上述不足，秉持研究創(chuàng)新、精益求精的精神，利用專業(yè)科學(xué)的方法，提出一個實用的解決方案，因此提出本案申請。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動開箱、取瓶、卸箱的紙箱卸箱機(jī)及其工作方法。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種紙箱卸箱機(jī)，包括用于輸送裝滿啤酒瓶的紙箱的輸箱帶、對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第一割箱裝置、用于紙箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)箱裝置、對紙箱的另一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第二割箱裝置、用于輸送被分離的紙箱上蓋的箱蓋分離裝置、通過抓瓶而卸取紙箱的卸箱裝置；第一割箱裝置、轉(zhuǎn)箱裝置、第二割箱裝置、箱蓋分離裝置和卸箱裝置沿輸箱帶傳動方向依次設(shè)置。
[0006]對應(yīng)于第一割箱裝置、第二割箱裝置、箱蓋分離裝置和卸箱裝置，輸箱帶分成第一進(jìn)箱段、第二進(jìn)箱段、儲箱段和卸箱段。
[0007]第一割箱裝置和第二割箱裝置，包括切割架和安裝在切割架上的一對切割盤，所有切割盤均設(shè)于同一水平位置，每對切割盤之間的距離對應(yīng)于所要切割的相對側(cè)面板之間的距離。
[0008]轉(zhuǎn)箱裝置，包括輸送輥道、用于驅(qū)動輸送輥道運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在輸送輥道上的轉(zhuǎn)箱擋板；輸送輥道的兩端分別與第一進(jìn)箱段和第二進(jìn)箱段上下錯位銜接，轉(zhuǎn)箱擋板正對于第一進(jìn)箱段。
[0009]箱蓋分離裝置，包括設(shè)置在輸箱帶上方的去蓋軌道，去蓋軌道的進(jìn)蓋端與第二割箱裝置相接，并與切割盤在同一水平線上齊平。
[0010]卸箱裝置，包括卸箱機(jī)架、壓箱框、轉(zhuǎn)動臂和移動板，卸箱機(jī)架通過伸縮氣缸連接壓箱框，壓箱框由伸縮氣缸驅(qū)動而對應(yīng)于輸箱帶垂直移動，壓箱框上設(shè)置有多個可壓住紙箱而限制其上移的壓箱片；卸箱機(jī)架通過轉(zhuǎn)動臂連接移動板，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂而帶動移動板移動，移動板上設(shè)置多個吸瓶頭。
[0011]輸箱帶的卸箱段設(shè)置有可伸出而卡制紙箱移動的卡位棒。[0012]所述的輸送輥道單獨連接驅(qū)動馬達(dá)，輸送輥道的轉(zhuǎn)速高于輸箱帶的轉(zhuǎn)速。
[0013]第一進(jìn)箱段和第二進(jìn)箱段的兩側(cè)設(shè)有用于對紙箱進(jìn)行定位的護(hù)欄；第二進(jìn)箱段的護(hù)欄端部連接有導(dǎo)正軌，導(dǎo)正軌開口向輸送輥道展開。
[0014]一種紙箱卸箱機(jī)的工作方法，其步驟在于:
①進(jìn)箱:將裝滿啤酒瓶的紙箱有序的放置在輸箱帶上，輸箱帶由電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，對紙箱進(jìn)行輸送；
?割箱1:紙箱在輸箱帶上行進(jìn)時，通過護(hù)欄對紙箱進(jìn)行定位，第一進(jìn)箱段上的第一
割箱裝置對紙箱的兩側(cè)進(jìn)行橫向切割，即由一對分設(shè)在輸箱帶兩邊的切割盤對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行切割；
@轉(zhuǎn)箱:紙箱進(jìn)入輸送輥道后，由輸送輥道帶動紙箱沿第一進(jìn)箱段延伸方向移動，紙
箱碰撞到轉(zhuǎn)箱擋板時，利用輸送輥道的運(yùn)輸速率，紙箱自動進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，然后經(jīng)導(dǎo)正軌引導(dǎo)至第二進(jìn)箱段；由于輸送輥道的轉(zhuǎn)速高于輸箱帶的轉(zhuǎn)速，利用速度差使前后紙箱拉開一個半紙箱的距離；
?割箱I1:第二進(jìn)箱段上的第二割箱裝置對紙箱的另兩側(cè)進(jìn)行橫向切割，即由另一
對分設(shè)在輸箱帶兩邊的切割盤對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行切割，使紙箱上蓋與下底完全分開；
(B箱蓋分離:被分離的紙箱上蓋通過去蓋軌道被有序的輸送到指定區(qū)域進(jìn)行回收處
理；
@卸箱:箱蓋被分離的紙箱，瓶子完全裸露出來，被輸箱帶輸送至卸箱段，卡位棒伸出
卡制最前端的紙箱，使紙箱緊湊排列，壓箱框下移并通過壓箱片壓住紙箱，轉(zhuǎn)動臂動作而帶動移動板移動，使移動板上的吸瓶頭正對著紙箱內(nèi)的瓶子并吸取瓶子，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂而將瓶子提離紙箱并移至后方的送瓶履帶；
?出箱:抓完瓶的紙箱被輸箱帶快速輸出至回收裝置，保證下一次的卸箱工序進(jìn)行。
[0015]本發(fā)明提供了一種紙箱卸箱機(jī)，其有效益處在于:自動化程度高，實現(xiàn)了自動開箱、取瓶、卸箱，形成了自動化流水線，減輕了工人勞動力，提高了回收處理效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1為本發(fā)明之主視圖；
附圖2為本發(fā)明之俯視圖；
附圖3為本發(fā)明之流程圖；
附圖4為卸箱裝置之結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為本發(fā)明之局部示意圖；
附圖6為本發(fā)明之局部示意圖；
附圖7為卸箱段之局部示意圖。
[0017]【具體實施方式】:
為了使審查委員能對本發(fā)明之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細(xì)說明如下:
請參閱圖1-7所示，系為本發(fā)明之較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明是有關(guān)一種紙箱卸箱機(jī)，包括用于輸送裝滿啤酒瓶的紙箱的輸箱帶1、對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第一割箱裝置2、用于紙箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)箱裝置3、對紙箱的另一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第二割箱裝置4、用于輸送被分離的紙箱上蓋的箱蓋分離裝置5、通過抓瓶而卸取紙箱的卸箱裝置6 ;第一割箱裝置2、轉(zhuǎn)箱裝置3、第二割箱裝置4、箱蓋分離裝置5和卸箱裝置6沿輸箱帶I傳動方向依次設(shè)置。對應(yīng)于第一割箱裝置2、第二割箱裝置4、箱蓋分離裝置5和卸箱裝置6，輸箱帶I分成第一進(jìn)箱段7、第二進(jìn)箱段8、儲箱段9和卸箱段10。
[0018]第一割箱裝置2和第二割箱裝置4，包括切割架和安裝在切割架上的一對切割盤11，每對切割盤11之間的距離對應(yīng)于所要切割的相對側(cè)面板之間的距離，所有切割盤11均平置且位于同一水平位置，保證了切割線均勻平直且使兩次割箱的切割線均位于同一水平面上，從而保證了紙箱上蓋與下蓋完全分離。切割盤11由單獨的電機(jī)驅(qū)動，使切割盤具有充足的動力進(jìn)行切割動作，同時方便了更換調(diào)試。第一進(jìn)箱段和第二進(jìn)箱段的兩側(cè)設(shè)有用于對紙箱進(jìn)行定位的護(hù)欄。
[0019]轉(zhuǎn)箱裝置3，包括輸送輥道12、用于驅(qū)動輸送輥道12運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在輸送輥道12上的轉(zhuǎn)箱擋板13 ;輸送輥道12的兩端分別與第一進(jìn)箱段7和第二進(jìn)箱段8上下錯位銜接，轉(zhuǎn)箱擋板13正對于第一進(jìn)箱段7。第二進(jìn)箱段8的護(hù)欄端部連接有導(dǎo)正軌18，導(dǎo)正軌18開口向輸送輥道12展開。當(dāng)紙箱進(jìn)入輸送軌道12并撞上轉(zhuǎn)箱擋板13時，利用輸送輥道12的運(yùn)輸速率，紙箱自動進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，然后經(jīng)導(dǎo)正軌18引導(dǎo)至第二進(jìn)箱段8。所述的輸送輥道12單獨連接驅(qū)動電機(jī)，輸送輥道12的轉(zhuǎn)速高于輸箱帶I的轉(zhuǎn)速，利用速度差使前后紙箱拉開一個半紙箱的距離，使紙箱具有足夠的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0020]箱蓋分離裝置5，包括設(shè)置在輸箱帶I上方的去蓋軌道，去蓋軌道的進(jìn)蓋端與第二割箱裝置4相接，并與切割盤11在同一水平線上齊平，保證了紙箱切割完畢后，箱蓋可以準(zhǔn)確無誤地進(jìn)入去蓋軌道，并沿著去蓋軌道向前移動，實現(xiàn)了箱蓋與箱體的分離，也為下一道工序做好準(zhǔn)備，且便于箱蓋收集處理，保證了環(huán)境的整潔有序。
[0021]卸箱裝置6，包括卸箱機(jī)架、壓箱框14、轉(zhuǎn)動臂和移動板15，卸箱機(jī)架通過伸縮氣缸連接壓箱框14，壓箱框14由伸縮氣缸驅(qū)動而對應(yīng)于輸箱帶I可垂直上下移動，壓箱框14上設(shè)置有多個可壓住紙箱而限制其上移的壓箱片；卸箱機(jī)架通過轉(zhuǎn)動臂連接移動板15，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂而帶動移動板15移動，移動板15上設(shè)置多個吸瓶頭16，吸瓶頭16通過氣管連接真空泵。輸箱帶I的卸箱段10設(shè)置有可伸出而卡制紙箱移動的卡位棒17,卡位棒17通過連接伸縮氣缸而可伸縮動作。卸箱工序開始時，卸箱段10上最前端的紙箱到達(dá)指定位置時，卡位棒17向上伸出卡住紙箱，輸箱帶I則停止運(yùn)行，壓箱片隨壓箱框向下壓住紙箱，吸瓶頭16套住瓶子并抽吸瓶內(nèi)空氣，使吸瓶頭與瓶口吸合，并將瓶子提離紙箱并移至后方的送瓶履帶，卸箱動作結(jié)束。[0022]本紙箱卸箱機(jī)的工作流程為:
Φ進(jìn)箱:將裝滿啤酒瓶的紙箱有序的放置在輸箱帶上，輸箱帶由電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，對紙箱進(jìn)行輸送；
(I)割箱1:紙箱在輸箱帶上行進(jìn)時，通過護(hù)欄對紙箱進(jìn)行定位，第一進(jìn)箱段7上的第
一割箱裝置2對紙箱的兩側(cè)進(jìn)行橫向切割，即由一對分設(shè)在輸箱帶兩邊的切割盤11對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行切割；
?轉(zhuǎn)箱:紙箱進(jìn)入輸送輥道12后，由輸送輥道12帶動紙箱沿第一進(jìn)箱段7延伸方向
移動，紙箱碰撞到轉(zhuǎn)箱擋板13時，利用輸送輥道12的運(yùn)輸速率，紙箱自動進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，然后經(jīng)導(dǎo)正軌18引導(dǎo)至第二進(jìn)箱段8 ;由于輸送輥道12的轉(zhuǎn)速高于輸箱帶I的轉(zhuǎn)速，利用速度差使前后紙箱拉開一個半紙箱的距離；
?割箱I1:第二進(jìn)箱段8上的第二割箱裝置4對紙箱的另兩側(cè)進(jìn)行橫向切割，即由另
一對分設(shè)在輸箱帶兩邊的切割盤11對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行切割，使紙箱上蓋與下底完全分開；
d)箱蓋分離:被分離的紙箱上蓋通過去蓋軌道被有序的輸送到指定區(qū)域進(jìn)行回收處
理；
@卸箱:箱蓋被分離的紙箱，瓶子完全裸露出來，被輸箱帶I輸送至卸箱段10，卡位棒
17伸出卡制最前端的紙箱，使紙箱緊湊排列，壓箱框14下移并通過壓箱片壓住紙箱，轉(zhuǎn)動臂動作而帶動移動板15移動，使移動板15上的吸瓶頭16正對著紙箱內(nèi)的瓶子并吸取瓶子，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂而將瓶子提離紙箱并移至后方的送瓶履帶；
⑦出箱:抓完瓶的紙箱被輸箱帶I快速輸出至回收裝置，保證下一次的卸箱工序進(jìn)行。
[0023]本發(fā)明自動化程度高，實現(xiàn)了自動開箱、取瓶、卸箱，形成了自動化流水線，減輕了工人勞動力，提高了回收處理效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0024]當(dāng)然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:包括用于輸送裝滿啤酒瓶的紙箱的輸箱帶(1)、對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第一割箱裝置(2)、用于紙箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)箱裝置(3)、對紙箱的另一組相對側(cè)面板進(jìn)行橫向切割的第二割箱裝置(4)、用于輸送被分離的紙箱上蓋的箱蓋分離裝置(5)、通過抓瓶而卸取紙箱的卸箱裝置(6);第一割箱裝置(2)、轉(zhuǎn)箱裝置(3)、第二割箱裝置(4)、箱蓋分離裝置(5)和卸箱裝置(6)沿輸箱帶(1)的傳動方向依次設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:對應(yīng)于第一割箱裝置(2)、第二割箱裝置(4)、箱蓋分離裝置(5)和卸箱裝置(6)，輸箱帶(1)分成第一進(jìn)箱段(7)、第二進(jìn)箱段(8)、儲箱段(9)和卸箱段(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:第一割箱裝置(2)和第二割箱裝置(4)，包括切割架和安裝在切割架上的一對切割盤(11 )，所有切割盤(11)均設(shè)于同一水平位置，每對切割盤(11)之間的距離對應(yīng)于所要切割的相對側(cè)面板之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)箱裝置(3)，包括輸送輥道(12)、用于驅(qū)動輸送輥道(12)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在輸送輥道(12)上的轉(zhuǎn)箱擋板(13);輸送輥道(12)的兩端分別與第一進(jìn)箱段(7)和第二進(jìn)箱段(8)上下錯位銜接，轉(zhuǎn)箱擋板(13)正對于第一進(jìn)箱段(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:箱蓋分離裝置(5)，包括設(shè)置在輸箱帶(1)上 方的去蓋軌道，去蓋軌道的進(jìn)蓋端與第二割箱裝置(4)相接，并與切割盤(11)在同一水平線上齊平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:卸箱裝置(6)，包括卸箱機(jī)架、壓箱框(14)、轉(zhuǎn)動臂和移動板(15)，卸箱機(jī)架通過伸縮氣缸連接壓箱框(14)，壓箱框(14)由伸縮氣缸驅(qū)動而對應(yīng)于輸箱帶(1)垂直移動，壓箱框(14)上設(shè)置有多個可壓住紙箱而限制其上移的壓箱片；卸箱機(jī)架通過轉(zhuǎn)動臂連接移動板(15)，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂而帶動移動板(15 )移動，移動板(15 )上設(shè)置多個吸瓶頭(16 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:輸箱帶(1)的卸箱段設(shè)置有可伸出而卡制紙箱移動的卡位棒(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:所述的輸送輥道(12)單獨連接驅(qū)動馬達(dá)，輸送輥道(12)的轉(zhuǎn)速高于輸箱帶(1)的轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種紙箱卸箱機(jī)，其特征在于:第一進(jìn)箱段(7)和第二進(jìn)箱段(8)的兩側(cè)設(shè)有用于對紙箱進(jìn)行定位的護(hù)欄；第二進(jìn)箱段(8)的護(hù)欄端部連接有導(dǎo)正軌(18)，導(dǎo)正軌(18)開口向輸送輥道(12)展開。
10.一種紙箱卸箱機(jī)的工作方法，其步驟在于: ?'進(jìn)箱:將裝滿啤酒瓶的紙箱有序的放置在輸箱帶上，輸箱帶由電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，對紙箱進(jìn)行輸送； ②割箱1:紙箱在輸箱帶上行進(jìn)時，通過護(hù)欄對紙箱進(jìn)行定位，第一進(jìn)箱段(7)上的第一割箱裝置(2)對紙箱的兩側(cè)進(jìn)行橫向切割，即由一對分設(shè)在輸箱帶兩邊的切割盤(11)對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行切割； ③轉(zhuǎn)箱:紙箱進(jìn)入輸送輥道(12)后，由輸送輥道(12)帶動紙箱沿第一進(jìn)箱段(7)延伸方向移動，紙箱碰撞到轉(zhuǎn)箱擋板(13)時，利用輸送輥道(12)的運(yùn)輸速率，紙箱自動進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，然后經(jīng)導(dǎo)正軌(18)引導(dǎo)至第二進(jìn)箱段(8);由于輸送輥道(12)的轉(zhuǎn)速高于輸箱帶(O的轉(zhuǎn)速，利用速度差使前后紙箱拉開一個半紙箱的距離； '41割箱I1:第二進(jìn)箱段(8)上的第二割箱裝置(4)對紙箱的另兩側(cè)進(jìn)行橫向切割，SP由另一對分設(shè)在輸箱帶兩邊的切割盤(11)對紙箱的一組相對側(cè)面板進(jìn)行切割，使紙箱上蓋與下底完全分開； ⑤箱蓋分離:被分離的紙箱上蓋通過去蓋軌道被有序的輸送到指定區(qū)域進(jìn)行回收處理； ⑧卸箱:箱蓋被分離的紙箱，瓶子完全裸露出來，被輸箱帶(1)輸送至卸箱段(10)，卡位棒(17)伸出卡制最前端的紙箱，使紙箱緊湊排列，壓箱框(14)下移并通過壓箱片壓住紙箱，轉(zhuǎn)動臂動作而帶動移動板(15)移動，使移動板(15)上的吸瓶頭(16)正對著紙箱內(nèi)的瓶子并吸取瓶子， 通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂而將瓶子提離紙箱并移至后方的送瓶履帶； ⑦出箱:抓完瓶的紙箱被輸箱帶(1)快速輸出至回收裝置，保證下一次的卸箱工序進(jìn)行。
【文檔編號】B65B21/02GK103754401SQ201410032929
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】林筱雨, 陳有坤 申請人:汕頭市鏊源機(jī)械有限公司