本實用新型涉及碼垛裝置，具體涉及一種自動液壓碼垛機。

背景技術(shù)：

碼垛機通常與砌塊成型機線及其配套產(chǎn)品組合使用，其工作過程是：砌塊成型機壓制成型后的制品經(jīng)養(yǎng)護后通過配套產(chǎn)品降板機落到一個砌塊成型機配套的輸送裝置上，此輸送裝置將養(yǎng)護好的制品連同托板輸送到碼垛機下方，碼垛機的行走裝置運行至制品上方，夾具裝置向下運行，運行到位時，通過夾具進行夾制制品，行走裝置工作將夾有制品的夾具裝置運行至送垛機上方，夾具裝置向下運行將制品放在送垛機上并松開長短夾具，此時夾具裝置向上運行至到位，開始進行下一循環(huán)。我國普遍使用的碼垛機一般為依靠減速機工作帶動曲柄連桿機構(gòu)來實現(xiàn)行走部分的往復(fù)運動。旋轉(zhuǎn)時一般采用油缸來實現(xiàn)，且其結(jié)構(gòu)在油缸工作時只能旋轉(zhuǎn)90°。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述不足，提供一種自動液壓碼垛機，使之自動化程度高、響應(yīng)快、夾持穩(wěn)固、工作穩(wěn)定、工作效率高、操作簡單、安全可靠，有較好的前景、適宜推廣。

本實用新型的技術(shù)解決方案：一種自動液壓碼垛機，包括機架、行走裝置、提升夾持裝置，還包括與之相配合的輸送裝置和送垛機，所述行走裝置設(shè)置在機架上，所述提升夾持裝置設(shè)置在行走裝置下方；所述行走裝置包括行走支架，所述行走支架上設(shè)有第一減速機，所述第一減速機輸出端安裝有驅(qū)動齒輪，所述行走裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與驅(qū)動齒輪相互配合的從動齒輪，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有車輪，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述行走裝置通過車輪在機架導(dǎo)軌上移動；所述提升夾持裝置包括上座，所述上座下設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承下設(shè)有夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具座，所述夾具座和回轉(zhuǎn)支承連接，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)對稱安裝有橫向夾具和縱向夾具；所述上座上設(shè)有第二減速機，所述第二減速機和回轉(zhuǎn)支承相互配合，所述上座上還設(shè)有提升油缸，所述提升油缸的伸縮桿和上座固定連接，提升油缸的缸體固定在行走支架的中心位置。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述橫向夾具和縱向夾具均通過夾具油缸和夾具座連接，所述夾具油缸缸體均固定在夾具座上，夾具油缸伸縮桿和橫向夾具、縱向夾具連接。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)端面上均安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿橫向夾具或縱向夾具。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機架上導(dǎo)軌兩端設(shè)有減震裝置。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述行走支架上設(shè)有導(dǎo)向輪和防偏裝置。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述提升油缸和夾具油缸通過液壓系統(tǒng)進行控制，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在機架上。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、配合緊湊、自動化程度高、提高了工作效率，操作簡單、安全可靠；2.本實用新型行走裝置通過減速機驅(qū)動齒輪帶動從動輪來實現(xiàn)行走，兩側(cè)增加減振裝置，使得行走裝置行走時更加平穩(wěn)可靠；3.本實用新型通過第二減速機和回轉(zhuǎn)支承相互配合，使得夾具裝置可以成360°旋轉(zhuǎn)、操作更加方便、提高工作效率、降低人力物力；4.本實用新型通過液壓系統(tǒng)控制提升油缸和夾具油缸進而來控制夾具，使之對制品夾制更加穩(wěn)固牢靠，操作安全；5.本實用新型通過在行走裝置上設(shè)置導(dǎo)向輪和防偏裝置，使之行走裝置行走時更加穩(wěn)定。

附圖說明

以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型；

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型行走裝置主視圖；

圖3為本實用新型行走裝置俯視圖；

圖4為本實用新型行走裝置和機架相互配合主視圖；

圖5為本實用新型行走裝置和機架相互配合俯視圖；

圖6為本實用新型提升夾持裝置主視圖；

圖7為本實用新型提升夾持裝置俯視圖；

圖中：1、機架，2、行走裝置，3、提升油缸，4、提升夾持裝置，5、輸送裝置，6、送垛機，7、液壓系統(tǒng)，8、防偏裝置，9、行走支架，10、第一減速機，11、導(dǎo)向輪，12、車輪，13、驅(qū)動齒輪，14、從動齒輪，15、導(dǎo)軌，16、夾具油缸，17、減震裝置，18、上座，19、第二減速機，20、回轉(zhuǎn)支承，21、夾具座，22、橫向夾具，23、導(dǎo)柱，24、轉(zhuǎn)軸，25、縱向夾具。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖進一步說明本實用新型:

實施例：

如圖1至圖7所示，一種自動液壓碼垛機，包括機架1、行走裝置2、提升夾持裝置4，還包括與之相配合的輸送裝置5和送垛機6，所述行走裝置設(shè)置在機架上，所述提升夾持裝置設(shè)置在行走裝置下方；所述行走裝置包括行走支架9，所述行走支架上設(shè)有第一減速機10，所述第一減速機輸出端安裝有驅(qū)動齒輪13，所述行走裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸24，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與驅(qū)動齒輪相互配合的從動齒輪14，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有車輪12，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌15，所述行走裝置通過車輪在機架導(dǎo)軌上移動；所述提升夾持裝置包括上座18，所述上座下設(shè)有回轉(zhuǎn)支承20，所述回轉(zhuǎn)支承下設(shè)有夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具座21，所述夾具座和回轉(zhuǎn)支承連接，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)對稱安裝有橫向夾具22和縱向夾具25；所述上座上設(shè)有第二減速機19，所述第二減速機和回轉(zhuǎn)支承相互配合，所述上座上還設(shè)有提升油缸3，所述提升油缸的伸縮桿和上座固定連接，提升油缸的缸體固定在行走支架的中心位置。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述橫向夾具和縱向夾具均通過夾具油缸16和夾具座連接，所述夾具油缸缸體均固定在夾具座上，夾具油缸伸縮桿和橫向夾具、縱向夾具連接。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述夾具座前、后和左、右兩側(cè)端面上均安裝有導(dǎo)柱23，所述導(dǎo)柱貫穿橫向夾具或縱向夾具。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機架上導(dǎo)軌兩端設(shè)有減震裝置17。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述行走支架上設(shè)有導(dǎo)向輪11和防偏裝置8。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述提升油缸和夾具油缸通過液壓系統(tǒng)7進行控制，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在機架上。

具體工作過程：

如圖1至圖7所示，本實用新型工作時，制品通過配套產(chǎn)品降板機落在砌塊成型機配套的輸送裝置上，輸送裝置將養(yǎng)護好的制品連通托板輸送到碼垛機下方，當行走裝置運行至輸送裝置上方時，提升油缸工作，夾具裝置整體向下運行到位后，根據(jù)不同需要減速機帶動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度能達到360°，方便夾持，通過夾具油缸使夾具對制品進行夾制，之后提升油缸工作使之夾具裝置向上運行，到位后停止，行走裝置反向運行至送垛機上方，之后提升油缸開始工作，使夾具裝置運行至送垛機上，通過夾具油缸工作，使夾具夾制的制品放置在送垛機上，之后提升油缸工作，使夾具上升到位后停止，開始第二次碼垛。

第二次碼垛時，通過減速機帶動回轉(zhuǎn)支承使夾具做90°旋轉(zhuǎn)，使之夾具上的制品落在第一垛磚的上后，之后進行第三次碼垛。

每垛需經(jīng)五次工作循環(huán)，當制品碼垛到五層時，送垛機接信號將碼好的五層制品送出，碼垛機完成一個周期大循環(huán)。

以上過程中，通過可編程序控制器(PLC)控制液壓系統(tǒng)，從而操作、控制各部件完成夾持、升降、碼垛等動作。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。