1.一種自動液壓碼垛機,其特征在于,包括機架、行走裝置、提升夾持裝置,還包括與之相配合的輸送裝置和送垛機,所述行走裝置設置在機架上,所述提升夾持裝置設置在行走裝置下方;所述行走裝置包括行走支架,所述行走支架上設有第一減速機,所述第一減速機輸出端安裝有驅動齒輪,所述行走裝置上設有轉軸,所述轉軸上設有與驅動齒輪相互配合的從動齒輪,所述轉軸兩側設有車輪,所述機架上設有導軌,所述行走裝置通過車輪在機架導軌上移動;所述提升夾持裝置包括上座,所述上座下設有回轉支承,所述回轉支承下設有夾具裝置,所述夾具裝置包括夾具座,所述夾具座和回轉支承連接,所述夾具座前、后和左、右兩側對稱安裝有橫向夾具和縱向夾具;所述上座上設有第二減速機,所述第二減速機和回轉支承相互配合,所述上座上還設有提升油缸,所述提升油缸的伸縮桿和上座固定連接,提升油缸的缸體固定在行走支架的中心位置。
2.根據權利要求1所述的一種自動液壓碼垛機,其特征在于,所述橫向夾具和縱向夾具均通過夾具油缸和夾具座連接,所述夾具油缸缸體均固定在夾具座上,夾具油缸伸縮桿均和橫向夾具或縱向夾具連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動液壓碼垛機,其特征在于,所述夾具座前、后和左、右兩側端面上均安裝有導柱,所述導柱貫穿橫向夾具或縱向夾具。
4.根據權利要求1所述的一種自動液壓碼垛機,其特征在于,所述機架上導軌兩端設有減震裝置。
5.根據權利要求1所述的一種自動液壓碼垛機,其特征在于,所述行走支架上設有導向輪和防偏裝置。
6.根據權利要求1所述的一種自動液壓碼垛機,其特征在于,所述提升油缸和夾具油缸通過液壓系統(tǒng)進行控制,所述液壓系統(tǒng)設置在機架上。