本實用新型涉及型鋼自動碼垛技術領域，尤其涉及一種自動型鋼碼垛機。

背景技術：

現(xiàn)有型鋼打包機為進口產(chǎn)品和仿制產(chǎn)品，利用單臂翻轉吸盤和龍門式吸盤交替工作，實現(xiàn)型鋼的正反層重疊碼垛。龍門式吸盤只改變型鋼的位置，把型鋼從輸送線上吸起來，水平運送到型鋼垛上方，再放下去；單臂翻轉吸盤同時實現(xiàn)型鋼的翻轉和運送，把輸送線上的型鋼托起來翻轉180°，放到型鋼垛上；兩部分交替運行，共同完成型鋼的碼垛。

傳統(tǒng)的型鋼碼垛機結構笨重，占地面積大導致現(xiàn)場安裝異常困難，而且材料成本高，造價昂貴，同時，項目施工周期較長導致運行維保的成本大大提高，且傳統(tǒng)型鋼碼垛機工作效率低，用戶投資回報價值不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種自動型鋼碼垛機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動型鋼碼垛機，包括自動型鋼碼垛機、型鋼輸送裝置、翻轉碼垛裝置和整垛輸送裝置；型鋼輸送裝置包括斜鏈條、前段鏈條、計數(shù)裝置、扦插裝置及后段鏈條；翻轉碼垛裝置包括吸盤翻轉、吸盤及主軸翻轉；整垛輸送裝置包括對齊裝置、活動托盤、固定托盤及打包架，所述自動型鋼碼垛機的左側安裝有斜鏈條，且斜鏈條的右側與前段鏈條連接，所述前段鏈條的上方嵌套安裝有計數(shù)裝置和扦插裝置，且前段鏈條后方安裝有后段鏈條，所述自動型鋼碼垛機的中間安裝有主軸翻轉，且主軸翻轉的左側設置有吸盤，所述吸盤的正下方固定安裝有吸盤翻轉，且吸盤翻轉的下方與固定托盤傳動連接，所述固定托盤的一側安裝有對齊裝置。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述自動型鋼碼垛機的右側固定安裝有打包架。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述自動型鋼碼垛機的下方安裝有電控柜和液壓站，且電控柜的輸出端與液壓站的輸入端電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定托盤的右側安裝有活動托盤。

本實用新型中，新型自動型鋼碼垛機采用平行子母軸設計，放棄了傳統(tǒng)型鋼碼垛機龍門架結構，使得自動型鋼碼垛機的整體占地面積更小，使用空間降低，自動化程度更高，大大的提高了機器的工作效率，同時，子母軸的設計共用一組吸盤，節(jié)省了生產(chǎn)成本，也降低了機器本身的故障率，其次，型鋼的輸送采用三段鏈條運送，每段鏈條實現(xiàn)不同功能，斜鏈條與型鋼生產(chǎn)速度一致，均勻提升型鋼到碼垛機。前段水平鏈條比斜鏈條提速30％，使型鋼均勻排列，準確計數(shù)。后段水平鏈條比前段水平鏈條提速50％，快速輸送型鋼組，提高工作效率。人性化多種控制模式，滿足用戶的不同需求。手動/自動兩種控制模式，既可滿足調試和異常處理，又可滿足連續(xù)自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動型鋼碼垛機的結構示意圖。

圖例說明：

101-自動型鋼碼垛機、1-斜鏈條、2-前段鏈條、3-計數(shù)裝置、4-扦插裝置、5-后段鏈條、6-吸盤翻轉、7-對齊裝置、8-吸盤、9-活動托盤、10-固定托盤、11-打包架、12-電控柜、13-液壓站、14-主軸翻轉。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種自動型鋼碼垛機，包括包括自動型鋼碼垛機101、型鋼輸送裝置、翻轉碼垛裝置和整垛輸送裝置；型鋼輸送裝置包括斜鏈條1、前段鏈條2、計數(shù)裝置3、扦插裝置4及后段鏈條5；翻轉碼垛裝置包括吸盤翻轉6、吸盤8及主軸翻轉14；整垛輸送裝置包括對齊裝置7、活動托盤9、固定托盤10及打包架11，自動型鋼碼垛機101的左側安裝有斜鏈條1，且斜鏈條1的右側與前段鏈條2連接，前段鏈條2的上方嵌套安裝有計數(shù)裝置3和扦插裝置4，且前段鏈條2后方安裝有后段鏈條5，自動型鋼碼垛機101的中間安裝有主軸翻轉14，且主軸翻轉14的左側設置有吸盤8，吸盤8的正下方固定安裝有吸盤翻轉6，且吸盤翻轉6的下方與固定托盤10傳動連接，固定托盤10的一側安裝有對齊裝置7。

自動型鋼碼垛機101的右側固定安裝有打包架11。

自動型鋼碼垛機101的右下方安裝有電控柜12和液壓站13，且電控柜12的輸出端與液壓站13的輸入端電性連接。

固定托盤10的右側安裝有活動托盤9。

斜鏈條1和生產(chǎn)現(xiàn)場銜接，把生產(chǎn)的型鋼接入自動碼垛機系統(tǒng)，前段鏈條2上扦插裝置4擋住型鋼，進行逐個排列和對齊。后段鏈條5把型鋼組快速送到指定位置，由吸盤8吸住進行翻轉運送。固定托盤10是作為型鋼碼垛的基座，碼垛完成后的型鋼轉接到活動托盤9的上方進行轉運，打包架11是對型鋼進行打包的工具，電控柜12輸出電控信號，控制整個自動型鋼碼垛機101的運行。

工作原理：斜鏈條1和生產(chǎn)現(xiàn)場銜接，把生產(chǎn)的型鋼接入自動碼垛機系統(tǒng)，斜鏈條1把型鋼送到前段鏈條2，前段鏈條2上扦插裝置4擋住型鋼，進行逐個排列和對齊，型鋼口向下，排列好的型鋼依次通過計數(shù)裝置3進行計數(shù)，計數(shù)完成的型鋼組到達后段鏈條5，后段鏈條5把型鋼組快速送到指定位置，這一階段為型鋼輸送裝置輸送型鋼的過程。

吸盤8吸住型鋼進行翻轉運送，第一組型鋼由吸盤8從上方吸住，主軸翻轉14到一定角度，同時吸盤翻轉6把型鋼翻轉為口向下，放到固定托盤10上，這一階段為翻轉碼垛裝置對型鋼碼垛的過程。

固定托盤10下降一定高度，對齊裝置7液壓缸伸縮一次，把當前層對齊；第二組型鋼由吸盤8從下方吸住，主軸翻轉14到固定托盤10上，口向上，固定托盤10下降一定高度，對齊裝置7液壓缸伸縮一次，把當前層對齊；交替循環(huán)進行，完成碼垛工作，碼垛完成，固定托盤10下降到底，把型鋼垛放到活動托盤9上，活動托盤9推出，到達打包架11位置，活動托盤9下降，把型鋼垛放到打包架11上進行打包，這一階段為整垛輸送裝置對型鋼整垛輸送的過程。

同時固定托盤10上升到高位，進行下一輪碼垛，活動托盤9縮回到位，再上升到高位，準備進行下一垛運送。電控柜12控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化控制。液壓站13為整個系統(tǒng)提供動力。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。