本實(shí)用新型涉及碼垛設(shè)備，具體是一種雙層碼垛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中變得越來(lái)越重要，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；其中關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)；具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能，其在很多工業(yè)領(lǐng)域可代替人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；使用機(jī)械手，不但能降低認(rèn)得體力勞動(dòng)，減少人力資源浪費(fèi)，而且能有效提高工作效率。

但是現(xiàn)有的碼垛設(shè)備主要是針對(duì)將貨物集中碼垛進(jìn)行打包入庫(kù)，對(duì)于線體上來(lái)說(shuō)現(xiàn)有的碼垛機(jī)械手的工作效率比較低，使用起來(lái)花費(fèi)時(shí)間比較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙層碼垛機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種雙層碼垛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)本體，所述機(jī)構(gòu)本體主要是由機(jī)構(gòu)支架、打包機(jī)、人工打包臺(tái)、物料、托板、定位板、托舉機(jī)構(gòu)、升降柱、滑軌構(gòu)成；所述機(jī)構(gòu)本體設(shè)置機(jī)構(gòu)支架，碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)構(gòu)支架的內(nèi)部，所述機(jī)構(gòu)支架的右側(cè)設(shè)置打包機(jī)，所述打包機(jī)的型號(hào)是XP200，所述打包機(jī)與機(jī)構(gòu)支架之間通過(guò)螺栓的作用緊固在一起，所述打包機(jī)上有滾筒機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)人工推動(dòng)物料自動(dòng)打包，所述機(jī)構(gòu)支架的右側(cè)設(shè)置人工打包臺(tái)，所述人工打包臺(tái)與機(jī)構(gòu)支架之間通過(guò)螺栓固定連接，通過(guò)機(jī)構(gòu)支架打包機(jī)和人工打包臺(tái)構(gòu)成一跳線體，所述機(jī)構(gòu)支架的內(nèi)部設(shè)置托板，所述托板的兩側(cè)設(shè)置升降柱，所述升降柱與托板的底部之間通過(guò)螺釘?shù)淖饔霉潭ㄟB接，通過(guò)升降柱的作用將托板進(jìn)行托舉，所述升降柱與機(jī)構(gòu)支架之間通過(guò)安裝支架固定連接，所述升降柱的型號(hào)是db-219，所述機(jī)構(gòu)支架的頂部設(shè)置兩根滑軌，所述托舉機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)置托舉機(jī)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)與滑軌之間通過(guò)滾動(dòng)輪的作用滑動(dòng)連接，所述托舉機(jī)構(gòu)主要是由支撐桿、橫桿、底板、托舉板構(gòu)成；所述托舉機(jī)構(gòu)設(shè)置四根支撐桿，所述支撐桿的頂部設(shè)置橫桿，所述橫桿與支撐桿之間是焊接固定，所述支撐桿的底部設(shè)置底板，所述底板與支撐桿之間也是焊接固定，所述支撐桿、橫桿和底板構(gòu)成一個(gè)托舉機(jī)構(gòu)的框架，所述底板上設(shè)置托舉板，所述托舉板與底板之間滑動(dòng)連接，底板上設(shè)置滑道。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)構(gòu)支架整體是長(zhǎng)方體形狀。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述托板的兩側(cè)的兩端都設(shè)置定位板，所述定位板通過(guò)螺釘?shù)淖饔门c托板之間緊固連接，所述托板兩側(cè)的定位板之間的距離大于物料的寬度，所述托板上設(shè)置安裝孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置雙層的碼垛機(jī)構(gòu)使貨物碼垛的效率成倍提高，整個(gè)線體相比現(xiàn)有的打包碼垛的裝配線體使用的時(shí)候所需要的人工少，工作效率高，而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛效果好，碼垛整齊。

附圖說(shuō)明

圖1為雙層碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為雙層碼垛機(jī)構(gòu)中托舉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)構(gòu)支架、2-打包機(jī)、3-人工打包臺(tái)、4-物料、5-托板、6-定位板、7-托舉機(jī)構(gòu)、8-升降柱、9-滑軌、10-支撐桿、11-橫桿、12-底板、13-托舉板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種雙層碼垛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)本體，所述機(jī)構(gòu)本體主要是由機(jī)構(gòu)支架1、打包機(jī)2、人工打包臺(tái)3、物料4、托板5、定位板6、托舉機(jī)構(gòu)7、升降柱8、滑軌9構(gòu)成；所述機(jī)構(gòu)本體設(shè)置機(jī)構(gòu)支架1，所述機(jī)構(gòu)支架1整體是長(zhǎng)方體形狀，碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)構(gòu)支架 1的內(nèi)部，所述機(jī)構(gòu)支架1的右側(cè)設(shè)置打包機(jī)2，所述打包機(jī)2的型號(hào)是XP200，所述打包機(jī)2 與機(jī)構(gòu)支架1之間通過(guò)螺栓的作用緊固在一起，所述打包機(jī)2上有滾筒機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)人工推動(dòng)物料4自動(dòng)打包，所述機(jī)構(gòu)支架1的右側(cè)設(shè)置人工打包臺(tái)3，所述人工打包臺(tái)3與機(jī)構(gòu)支架 1之間通過(guò)螺栓固定連接，通過(guò)機(jī)構(gòu)支架1打包機(jī)2和人工打包臺(tái)3構(gòu)成一跳線體，線體上放置有物料4，通過(guò)線體對(duì)物料4進(jìn)行打包碼垛然后入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)整條線體的運(yùn)作，所述機(jī)構(gòu)支架1的內(nèi)部設(shè)置托板5，所述托板5的兩側(cè)設(shè)置升降柱8，所述升降柱8與托板5的底部之間通過(guò)螺釘?shù)淖饔霉潭ㄟB接，通過(guò)升降柱8的作用將托板5進(jìn)行托舉，所述升降柱8與機(jī)構(gòu)支架1 之間通過(guò)安裝支架固定連接，所述升降柱8的型號(hào)是db-219，是一種電動(dòng)液壓升降地柱，所述托板5的兩側(cè)的兩端都設(shè)置定位板6，所述定位板6通過(guò)螺釘?shù)淖饔门c托板5之間緊固連接，所述托板5兩側(cè)的定位板6之間的距離大于物料4的寬度，所述托板5上設(shè)置安裝孔，通過(guò)對(duì)定位板6進(jìn)行調(diào)節(jié)能夠適應(yīng)不同的物料4，所述機(jī)構(gòu)支架1的頂部設(shè)置兩根滑軌9，所述托舉機(jī)構(gòu)7上滑動(dòng)設(shè)置托舉機(jī)構(gòu)7，所述托舉機(jī)構(gòu)7與滑軌9之間通過(guò)滾動(dòng)輪的作用滑動(dòng)連接，所述托舉機(jī)構(gòu)7主要是由支撐桿10、橫桿11、底板12、托舉板13構(gòu)成；所述托舉機(jī)構(gòu)7 設(shè)置四根支撐桿10，所述支撐桿10的頂部設(shè)置橫桿11，所述橫桿11與支撐桿10之間是焊接固定，所述支撐桿10的底部設(shè)置底板12，所述底板12與支撐桿10之間也是焊接固定，所述支撐桿10、橫桿11和底板12構(gòu)成一個(gè)托舉機(jī)構(gòu)7的框架，所述底板12上設(shè)置托舉板13，所述托舉板13與底板12之間滑動(dòng)連接，底板12上設(shè)置滑道，托舉板13在滑道上滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理是：打包機(jī)2打包好物料4后托板5上升至打包機(jī)滾筒等平面，人工將物料4推至托板5，托板5下降，打包機(jī)2打包好物料4后，人工移至打包機(jī)2出料處，人工推物料4至托舉機(jī)構(gòu)7并將物料4推至前一物料4上方，物料4到位后，第一層推至剛剛離開(kāi)打包機(jī)2，一端緊靠打包機(jī)2，第二層離開(kāi)打包機(jī)2滾筒時(shí)即可準(zhǔn)確摞在第一層上，然后托舉機(jī)構(gòu)7釋放物料4，兩層碼垛完成；托舉機(jī)構(gòu)7托舉物料4時(shí)氣缸推動(dòng)托舉板13，釋放物料4時(shí)氣缸抽取托舉板13，使物料4自然摞在前一物料4上，6防止物料4跑偏，使兩層碼垛位置準(zhǔn)確。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“設(shè)置”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。