本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械類，尤其是一種物料包垛碼機(jī)。

背景技術(shù)：

物料包如飼料包、肥料包等的裝運(yùn)多是人工垛碼，最近也有用吊車、鏟車裝垛運(yùn)輸?shù)模@些勞動(dòng)強(qiáng)度大，笨重，工作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是垛高太高易出安全事故。對(duì)比文件1，專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201210136138，名稱：一種拆垛碼垛機(jī)，包括安裝在庫房內(nèi)的大行車、在大行車的軌道下部與軌道平行的庫內(nèi)輸送機(jī)，大行車上設(shè)有軌道，該軌道上設(shè)置有小行車，大行車的下部設(shè)有橫向輸送機(jī)，小行車上部為小行車架體、下部為傾斜輸送機(jī)安裝架，在傾斜輸送機(jī)安裝架下安裝有傾斜輸送機(jī)，在橫向輸送機(jī)和庫內(nèi)輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置A和過渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A，在橫向輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)的交叉相鄰位置設(shè)有攔包改向裝置B；所述的傾斜輸送機(jī)的下端設(shè)有接包輸送機(jī)，所述的庫內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)、攔包改向裝置A、過渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均可以雙向運(yùn)行。其特征是在大行車上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)置有小行車，通過大小行車與輸送帶配合改向運(yùn)行，把物料輸送，有庫內(nèi)輸送機(jī)、橫向輸送機(jī)，有兩個(gè)欄包改向裝置A、B，過渡翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)A、B，傾斜輸送機(jī)、接包輸送機(jī)均為雙向運(yùn)行，這些技術(shù)特征與本案專利申請(qǐng)均不相同。對(duì)比文件2，專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201410134017，名稱：一種托盤自動(dòng)下行循環(huán)碼垛機(jī)，包括高架平臺(tái)、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動(dòng)下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器和電控柜，該垛盤輸送和托盤自動(dòng)下行循環(huán)系統(tǒng)安裝在高架平臺(tái)和升降機(jī)的下方；該高架平臺(tái)、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動(dòng)下行循環(huán)系統(tǒng)、傳感器分別與電控柜進(jìn)行電連接。其是在將留在垛盤輸送機(jī)末端的空托盤自動(dòng)循環(huán)回收到升降機(jī)前端的碼垛等待工位，該垛盤輸送和托盤自動(dòng)下行循環(huán)系統(tǒng)從托盤進(jìn)入升降機(jī)碼垛至出垛方向依次由前端升降輸送機(jī)、托盤輸送機(jī)、末端升降輸送機(jī)和下行輸送機(jī)構(gòu)成。這些技術(shù)特征與本案專利申請(qǐng)不相同。對(duì)比文件3，專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201410519106，名稱：一種全自動(dòng)垛碼機(jī)，所述垛碼機(jī)包括垛碼機(jī)本體，設(shè)置在垛碼機(jī)本體下面的移動(dòng)部件，所述垛碼機(jī)還包括升降裝置和夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)置在升降裝置的下面。其夾緊裝置為L形，而且安裝在臺(tái)架式的機(jī)架下面，其技術(shù)特征與本案專利申請(qǐng)均不相同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供生產(chǎn)效率高，操作容易，結(jié)構(gòu)簡單的一種物料包垛碼機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣的：一種物料包垛碼機(jī)，包括上料傳送帶、平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)電機(jī)、落料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)、主機(jī)頂架、旋轉(zhuǎn)支承齒輪、剪式升降臂、升降液壓缸、落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架、落包滑軌、開合滑塊、開合氣缸、開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)、落包開合板，其特征在于上料傳送帶（1）頂端交接安裝在平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）一端，平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）安裝有振動(dòng)機(jī)電機(jī)（3），平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）另一端交接安裝在落料機(jī)構(gòu)（4），落料機(jī)構(gòu)（4）安裝在落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架（10），落料機(jī)構(gòu)（4）下方是旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5），旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）底下有旋轉(zhuǎn)支承齒輪（7），旋轉(zhuǎn)支承齒輪（7）底下是落料升降機(jī)構(gòu)，落料升降機(jī)構(gòu)包括剪式升降臂（8）、升降液壓缸（9），落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架（10）側(cè)邊安裝有落包滑軌（11）、開合滑塊（12）、開合氣缸（13）、開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14）和落包開合板（15）。

落包開合板（15）一端頭安裝落包滑軌（11）、開合滑塊（12）、開合氣缸（13）和開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14）。

落包開合板（15）另一端頭安裝在落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架（10）另一側(cè)邊的落包滑軌（11）。

落包滑軌（11）下方安裝開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14）。

開合氣缸（13）安裝在開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14）側(cè)邊。

開合滑塊（12）安裝在落包滑軌（11）上方。

上料傳送帶（1）安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上料傳送帶（1）斜向上安裝。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：裝垛物料包載重量大，高度可調(diào)節(jié)360度旋轉(zhuǎn)堆包，層數(shù)多，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作容易，占地面積少，多裝快運(yùn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種物料包垛碼機(jī)的主視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種物料包垛碼機(jī)的右視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種物料包垛碼機(jī)的前俯視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種物料包垛碼機(jī)的后俯視示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一種物料包垛碼機(jī)的落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架主視示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一種物料包垛碼機(jī)的料包輸送平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)主視示意圖。

附圖標(biāo)記：上料傳送帶（1）、平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、振動(dòng)機(jī)電機(jī)（3）、落料機(jī)構(gòu)（4）、旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）、主機(jī)頂架（6）、旋轉(zhuǎn)支承齒輪（7）、剪式升降臂（8）、升降液壓缸（9）、落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架（10）、落包滑軌（11）、開合滑塊（12）、開合氣缸（13）、開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14）、落包開合板（15）。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明

實(shí)施例1，參照附圖，本實(shí)用新型的框架高位碼垛機(jī)工作原理是：物料成包小間隙的進(jìn)入爬坡輸送帶，輸送至快速輸送帶時(shí)借助其快速的沖擊力把物料送入落料器中，按照落料順序依次落料（先左再右最后中間）當(dāng)疊滿3包時(shí)托盤旋轉(zhuǎn)180度繼續(xù)落料，一層疊滿6包時(shí)托盤旋轉(zhuǎn)90度（交叉碼垛）或者旋轉(zhuǎn)180度（順碼垛）并下降一定距離給下一層疊包騰出位置。按照此流程循環(huán)疊包直至達(dá)到設(shè)定包數(shù)后托盤旋轉(zhuǎn)90度、升降機(jī)下降到底并聲光報(bào)警器動(dòng)作，完成一次疊包設(shè)備復(fù)位等待下一次疊包啟動(dòng)指令。本實(shí)用新型的工作流程是：顆粒粉末物料包通過上料傳送帶（1）傳送到平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），通過振動(dòng)機(jī)振動(dòng)使物料包平服，然后送到主機(jī)頂架（6）的頂端落料機(jī)構(gòu)（4），落料機(jī)構(gòu)（4）可以帶料包在落包滑軌（11）左右移動(dòng)，然后由開合氣缸（13）驅(qū)動(dòng)開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14），再帶動(dòng)落包開合板（15）打開和閉合，把包落到旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5），且順序排列，旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）高度由剪式升降臂（8）根據(jù)碼包情況升到一定高度，當(dāng)包落滿一層旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）的一邊后，旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到另外一邊繼續(xù)落包，落滿后由叉車叉走。本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)是上料傳送帶（1）斜向與平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）交接。上料傳送帶（1）是覆帶式輸送帶結(jié)構(gòu)，上料傳送帶（1）由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，把物料包推到頂端，之后物料包掉下到平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）安裝有振動(dòng)機(jī)電機(jī)（3）。物料包經(jīng)平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）后進(jìn)入落料機(jī)構(gòu)（4），平服振動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）另一端安裝在落料機(jī)構(gòu)（4）的前面。落料機(jī)構(gòu)（4）安裝在主機(jī)頂架（6）頂面，落料機(jī)構(gòu)（4）底下是旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5），落料機(jī)構(gòu)（4）的落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架（10）中間有落包開合板（15），落包機(jī)構(gòu)主機(jī)架（10）前面有開合滑塊（12）、落包滑軌（11）、開合氣缸（13）和開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14），由開合氣缸（13）、開合移動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)（14）和開合滑塊（12）活動(dòng)打開或關(guān)閉落包開合板（15），物料包由落包開合板（15）接包和支承、分離、分層疊放，至打開落包開合板（15），打開時(shí)物料包掉下到旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5），旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）底下安裝有旋轉(zhuǎn)支承齒輪（7），剪式升降臂（8）支承著旋轉(zhuǎn)支承齒輪（7）、旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）。落料降架機(jī)構(gòu)有剪式升降臂（8）、升降液壓缸（9）等組成。剪式升降臂（8）在升降液壓缸（9）推動(dòng)下升降，把旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）升降或旋轉(zhuǎn)變位，把從落料機(jī)構(gòu)（4）的物料包堆成高度和轉(zhuǎn)合高度，使裝包達(dá)到有秩序的排放。

實(shí)施例2 ，參照實(shí)施例1，參照附圖，落料機(jī)構(gòu)（4）的剪式升降臂（8）、升降液壓缸（9）改為用齒輪結(jié)構(gòu)或蝸輪結(jié)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)變位平臺(tái)（5）改變升降和復(fù)位角度達(dá)到堆垛的目的。