本實(shí)用新型涉及一種碼垛設(shè)備，具體地說是一種帶有多方位護(hù)板機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在碼垛過程中，物料的層和層之間靠的是物料間相互的摩擦力。在袋裝類碼垛當(dāng)中，對(duì)于層和層之間摩擦力大的，只需要規(guī)整碼垛就行。隨著機(jī)械手應(yīng)用于碼垛當(dāng)中，真空腹膜袋碼垛難度大，經(jīng)常散垛，或是正在碼放的袋子從垛上滑落下來。特別是對(duì)用20kg的小包裝。這種情況，只能靠人工碼垛，工人要輕放，才可以碼垛，不能使用機(jī)械手。人工來碼垛，工人的工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高；人工碼垛的位置放點(diǎn)，垛型，工人隨意性大，不整齊；不能適應(yīng)當(dāng)前智能機(jī)械代替人工的潮流趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有碼垛設(shè)備中護(hù)垛設(shè)施不完善，容易導(dǎo)致散垛等情況發(fā)生的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、護(hù)垛效果好的帶有多方位護(hù)板機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是： 一種帶有多方位護(hù)板機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)，包括碼垛機(jī)機(jī)架，機(jī)架的上部橫梁上安裝有可移動(dòng)的抓手，抓手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在機(jī)架的頂部，還包括護(hù)板機(jī)構(gòu)；所述碼垛機(jī)包括至少兩個(gè)分設(shè)在機(jī)架對(duì)立面的護(hù)板機(jī)構(gòu)；

所述護(hù)板機(jī)構(gòu)包括連接機(jī)構(gòu)、護(hù)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和護(hù)板支撐機(jī)構(gòu)：

所述連接機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架橫梁連接的連接板；

所述護(hù)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行連桿、大氣缸和小氣缸；兩平行連桿的端部分別通過平行連桿安裝座安裝在連接板的底面上，小氣缸與大氣缸串聯(lián)設(shè)置，小氣缸的自由端通過小氣缸連接座與連接板底面連接，大氣缸自由端通過大氣缸連接座安裝在外側(cè)的平行連桿的端部；

所述護(hù)板支撐機(jī)構(gòu)包括護(hù)板本體和護(hù)板支撐體，護(hù)板本體為矩形板體，護(hù)板支撐體為桿狀結(jié)構(gòu)，水平設(shè)置，其一端與護(hù)板本體的后面固接，另一端分別通過連桿安裝座與平行連桿的另一端連接。

所述連接板包括上下依次設(shè)置的上連接板、中間連接板和下連接板；三塊板體均為矩形板體，上連接板與中間連接板固接，中間連接板與下連接板固接；上連接板與機(jī)架上部的橫梁外端底面固接，所述的平行連桿安裝座和小氣缸連接座分別固接在下連接板的底面上。

上連接板和中間連接板的長(zhǎng)度小于下連接板的長(zhǎng)度，上連接板和中間連接板置于機(jī)架橫梁外側(cè)面內(nèi)部，下連接板伸出機(jī)架橫梁外側(cè)面。

兩個(gè)平行連桿安裝座和小氣缸連接座沿下連接板的長(zhǎng)度方向均布在下連接板的底面上。

平行連桿與平行連桿安裝座之間、大小氣缸和氣缸連接座之間，分別為活動(dòng)的鉸接連接形式。

護(hù)板本體為矩形板體，其上下部分分別為向后面傾斜的斜面板。

護(hù)板本體的背面固接有連接板，連接板上設(shè)置有長(zhǎng)條通孔，通過連接板上的長(zhǎng)條通孔與連接件相配合，護(hù)板支撐體與護(hù)板本體固定連接在一起。

護(hù)板的高低位置，通過連接件在長(zhǎng)條通孔上的位置進(jìn)行微調(diào)。

護(hù)板本體上下兩部分斜面板的傾斜角度為45-60°。

大氣缸和小氣缸分別與碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所公開的這種碼垛機(jī)，在現(xiàn)有碼垛機(jī)的基礎(chǔ)上加裝了護(hù)板機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，護(hù)垛效果好，實(shí)現(xiàn)物料在自動(dòng)碼垛過程中的多方位夾緊保護(hù)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)物料垛的實(shí)際尺寸大小，隨意調(diào)整，實(shí)現(xiàn)多位置夾緊，有效防止物料從垛當(dāng)中滑落或散垛，提高碼垛效果和碼垛效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖4為護(hù)板機(jī)構(gòu)的原始位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為護(hù)板機(jī)構(gòu)部分伸出的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為護(hù)板機(jī)構(gòu)完全伸出的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上連接板1，中間連接板2，下連接板3，平行連桿安裝座4，平行連桿5，護(hù)板本體6，小氣缸連接座7，小氣缸8，氣缸連接座9，大氣缸10，大氣缸連接座11，護(hù)板支撐體12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參見附圖1-6，本實(shí)用新型所公開的是一種碼垛設(shè)備，主要是一種能夠在碼垛過程中，對(duì)物料垛進(jìn)行夾緊保護(hù)的碼垛機(jī)。

這種帶有多方位護(hù)板機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)，包括碼垛機(jī)機(jī)架，機(jī)架的上部橫梁上安裝有可移動(dòng)的抓手，抓手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在機(jī)架的頂部，其特征在于，還包括護(hù)板機(jī)構(gòu)。一個(gè)碼垛機(jī)包括至少兩個(gè)分設(shè)在機(jī)架對(duì)立面的護(hù)板機(jī)構(gòu)。若垛型較大的碼垛機(jī)構(gòu)，可以在機(jī)架的四個(gè)面同時(shí)配備護(hù)板機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多方位的護(hù)板保護(hù)。

護(hù)板機(jī)構(gòu)包括連接機(jī)構(gòu)、護(hù)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和護(hù)板支撐機(jī)構(gòu)，主要部件為上連接板1，中間連接板2，下連接板3，平行連桿安裝座4，平行連桿5，護(hù)板本體6，小氣缸連接座7，小氣缸8，氣缸連接座9，大氣缸10，大氣缸連接座11，護(hù)板支撐體12。

連接機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架橫梁連接的連接板。連接板包括上下依次設(shè)置的上連接板、中間連接板和下連接板；三塊板體均為矩形板體，上連接板與中間連接板固接，中間連接板與下連接板固接；上連接板與機(jī)架上部的橫梁外端底面固接，所述的平行連桿安裝座和小氣缸連接座分別固接在下連接板的底面上。上連接板和中間連接板的長(zhǎng)度小于下連接板的長(zhǎng)度，上連接板和中間連接板置于機(jī)架橫梁外側(cè)面內(nèi)部，下連接板伸出機(jī)架橫梁外側(cè)面。兩個(gè)平行連桿安裝座和小氣缸連接座沿下連接板的長(zhǎng)度方向均布在下連接板的底面上，分別設(shè)置在下連接板底面的兩端和中央。

護(hù)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行連桿、大氣缸和小氣缸。兩平行連桿的端部分別通過平行連桿安裝座安裝在連接板的底面上，小氣缸與大氣缸之間通過氣缸連接座串聯(lián)連接在一起，小氣缸的自由端通過小氣缸連接座與連接板底面連接，大氣缸自由端通過大氣缸連接座安裝在外側(cè)的平行連桿的端部。大氣缸和小氣缸分別與碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)相連接。兩個(gè)平行連桿平行設(shè)置，平行連桿與平行連桿安裝座之間、大小氣缸和氣缸連接座之間，分別為活動(dòng)的鉸接連接形式。在大小氣缸的推桿驅(qū)動(dòng)作用下，平行連桿分別繞平行連桿安裝座做水平方向的擺動(dòng)。

護(hù)板支撐機(jī)構(gòu)包括護(hù)板本體和護(hù)板支撐體，護(hù)板本體為矩形板體，護(hù)板支撐體為桿狀結(jié)構(gòu)，其一端與護(hù)板本體的后面固接，另一端分別通過連桿安裝座與平行連桿的另一端連接。護(hù)板本體為矩形板體，其上下部分分別為向后面傾斜的斜面板。護(hù)板本體上下兩部分斜面板的傾斜角度為45-60°。平行連桿的下端與水平設(shè)置的護(hù)板支撐體連接，平行連桿在氣缸作用下擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)護(hù)板支撐體頂推護(hù)板本體做水平方向的移動(dòng)，相對(duì)面的兩個(gè)護(hù)板相對(duì)移動(dòng)后，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料垛的夾緊和放松。

護(hù)板本體的背面固接有連接板，連接板上設(shè)置有長(zhǎng)條通孔，通過連接板上的長(zhǎng)條通孔與連接件相配合，護(hù)板支撐體與護(hù)板本體固定連接在一起。護(hù)板的高低位置，通過連接件在長(zhǎng)條通孔上的位置進(jìn)行微調(diào)。護(hù)板本體和連接板為焊接在一起的一體結(jié)構(gòu)，螺栓等連接件穿過長(zhǎng)條通孔，將連接板與護(hù)板支撐體連接在一起。通過調(diào)節(jié)螺栓等連接件在長(zhǎng)條通孔內(nèi)的上下位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)護(hù)板本體的上下高低位置的微量調(diào)節(jié)。

以高位碼垛為例：根據(jù)碼盤的尺寸及相應(yīng)垛型的尺寸，把部分伸出位、完全伸出位、原始位置時(shí)，大小氣缸的伸出量確定好，并通過控制器記錄控制；物料傳送到抓手上，抓手移動(dòng)到放點(diǎn)位置，此時(shí)，在控制器的作用下，多位置護(hù)板由原始位置，根據(jù)相應(yīng)的垛型，變?yōu)椴糠稚斐鑫?，或是完全伸出位，護(hù)板本體夾緊物料垛，防止其物料掉落或散垛；當(dāng)物料放置完畢后，碼盤需要轉(zhuǎn)動(dòng)，多位置護(hù)板恢復(fù)到原始位置，碼盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)完畢，多位置護(hù)板在控制器的控制下根據(jù)碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，調(diào)整到部分伸出位，或是完全伸出位。