本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

銀行在紙幣流轉(zhuǎn)過程中。需要對(duì)紙幣實(shí)施百?gòu)埑砂?、十把成捆，自?dòng)化的紙幣處理設(shè)備必定遇到將十把鈔把碼垛成疊，然后由成疊運(yùn)送至成捆裝置成捆的問題。由于紙幣扎成把之后不十分平整，十把成疊之后更不平整，不僅在成捆之前的運(yùn)送容易坍塌、傾倒，甚至在自動(dòng)碼垛的過程中也容易滑落、傾復(fù)，尤其在遇到小額紙幣和成新度差的紙幣，更容易出現(xiàn)問題?，F(xiàn)有技術(shù)有采取在自動(dòng)碼垛過程中多次加壓，不斷壓實(shí)的動(dòng)作，也有采取讓鈔把碼垛在四周封閉的儲(chǔ)鈔斗內(nèi)，碼垛完畢再打開儲(chǔ)鈔斗，但這些方法結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通碼垛機(jī)構(gòu)在碼垛的過程中容易滑落、傾復(fù)的問題，本實(shí)用新型提供一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、碼垛運(yùn)送穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括機(jī)架、進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)和成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)，進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)的一側(cè)上方，成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，碼垛機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)鈔斗、托鈔板和托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托鈔板活動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)鈔斗內(nèi)由固定于機(jī)架的托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)的中心線、碼垛機(jī)構(gòu)的中心線和成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)的中心線分布在同一立面上，儲(chǔ)鈔斗相對(duì)于機(jī)架的水平面向后側(cè)傾斜設(shè)置。

托鈔板上平面與機(jī)架的水平面平行設(shè)置。

成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送臂和鏟具，運(yùn)送臂與機(jī)架水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，并由固定于機(jī)架的運(yùn)送臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上固定設(shè)置運(yùn)送臂往前往后移動(dòng)的位置傳感器。

鏟具呈“L”形，由垂直臂和叉臂固定連接而成，垂直臂的后端與運(yùn)送臂的前端鉸接，并由鏟具傾斜機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏟具的傾斜和扶正，托鈔板的上平面設(shè)有與叉臂相對(duì)應(yīng)的槽口。

鏟具傾斜機(jī)構(gòu)包括氣缸體和活塞桿，兩者分別鉸接于運(yùn)送臂和鏟具的垂直臂。

本實(shí)用新型通過上述具體設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、碼垛運(yùn)送穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是碼垛完成、運(yùn)送過程的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型包括包括機(jī)架1、進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)2、碼垛機(jī)構(gòu)3和成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)4，進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)2設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)3的一側(cè)上方，成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)，碼垛機(jī)構(gòu)3包括儲(chǔ)鈔斗31、托鈔板32和托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，托鈔板32活動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)鈔斗31內(nèi)由固定于機(jī)架1的托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)升降，進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)2的中心線、碼垛機(jī)構(gòu)3的中心線和成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)4的中心線分布在同一立面上，儲(chǔ)鈔斗31相對(duì)于機(jī)架1的水平面向后側(cè)傾斜設(shè)置，而托鈔板32上平面與機(jī)架1的水平面平行設(shè)置。成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)4包括運(yùn)送臂41和鏟具42，運(yùn)送臂41與機(jī)架水平導(dǎo)軌5滑動(dòng)配合，并由固定于機(jī)架1的運(yùn)送臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)，機(jī)架1上固定設(shè)置運(yùn)送臂往前往后移動(dòng)的位置傳感器。鏟具42呈“L”形，由垂直臂42A和叉臂42B固定連接而成，垂直臂42A的后端與運(yùn)送臂41的前端鉸接，并由鏟具傾斜機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)鏟具42的傾斜和扶正，托鈔板32的上平面設(shè)有與叉臂42B相對(duì)應(yīng)的槽口32A。鏟具傾斜機(jī)構(gòu)44包括氣缸體44A和活塞桿44B，兩者分別鉸接于運(yùn)送臂41和鏟具42的垂直臂42A。儲(chǔ)鈔斗31由兩片“L”型側(cè)板相對(duì)而立圍成，其前端開口寬度大于鈔把6的長(zhǎng)度，其后端開口寬度小于鈔把6的長(zhǎng)度。工作開始時(shí)，托鈔板32先上升至最高位，遮住儲(chǔ)鈔斗31中“L”型側(cè)板上的光電計(jì)數(shù)傳感器34后，隨即下降少許，到露出光電計(jì)數(shù)傳感器34即停止。當(dāng)進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)2的撥鈔板22將撥鈔平臺(tái)21上的鈔把6撥入儲(chǔ)鈔斗31時(shí)，鈔把6遮住光電計(jì)數(shù)傳感器34發(fā)出信號(hào)，托鈔板32隨即下降少許，到再次露出光電計(jì)數(shù)傳感器34停止。這樣，儲(chǔ)鈔斗31內(nèi)每進(jìn)入一把鈔把6，托鈔板32都會(huì)下降少許，直至十把鈔把碼垛完成。由于碼垛機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)鈔斗31相對(duì)于機(jī)架1的水平面是向后側(cè)傾斜設(shè)置，而儲(chǔ)鈔斗31后端開口寬度小于鈔把的長(zhǎng)度，故后端可擋住鈔把6。成疊的鈔把6因?yàn)槭呛笮贝a垛，故也不容易向前坍塌、傾倒。在十把鈔把碼垛完成之后，主控制單元指令運(yùn)送臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)運(yùn)送臂41向前運(yùn)動(dòng)，鏟具42的叉臂42B插入托鈔板32的槽口32A內(nèi)，當(dāng)設(shè)置的第二位置傳感器7發(fā)出信號(hào)時(shí)，運(yùn)送臂41暫停前進(jìn)，主控制單元指令鏟具傾斜機(jī)構(gòu)44動(dòng)作，由于活塞桿44B縮入氣缸體44A，拉動(dòng)鏟具42的垂直臂42A后仰。在此同時(shí)主控制單元指令托鈔板32下降至托鈔板32一側(cè)設(shè)置的托鈔板升降位置傳感器8發(fā)出信號(hào)為止，此刻成疊鈔把落入了傾斜的鏟具42上。然后，主控制單元再次指令運(yùn)送臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)運(yùn)送臂41繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)至下一工位，第三位置傳感器9發(fā)出信號(hào)時(shí)為止。由于儲(chǔ)鈔斗31前端開口寬度大于鈔把的長(zhǎng)度，故成疊鈔把可順利地運(yùn)送出去；由于運(yùn)送時(shí)鏟具42呈后傾狀態(tài)，成疊鈔把靠在鏟具42的垂直臂42A上，故運(yùn)送工作十分可靠。運(yùn)送工作完成，鏟具傾斜機(jī)構(gòu)44扶正，運(yùn)送臂41后退復(fù)位，直至第一位置傳感器10發(fā)出信號(hào)時(shí)結(jié)束。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。