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一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的制作方法

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技術(shù)特征:

1.一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)和成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu),進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)的一側(cè)上方,成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)的另一側(cè),碼垛機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)鈔斗、托鈔板和托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),托鈔板活動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)鈔斗內(nèi)由固定于機(jī)架的托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降,其特征是進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)(2)的中心線、碼垛機(jī)構(gòu)(3)的中心線和成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)(4)的中心線分布在同一立面上,儲(chǔ)鈔斗(31)相對(duì)于機(jī)架(1)的水平面向后側(cè)傾斜設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu),其特征是托鈔板(32)上平面與機(jī)架(1)的水平面平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu),其特征是成疊鈔把運(yùn)送機(jī)構(gòu)(4)包括運(yùn)送臂(41)和鏟具(42),運(yùn)送臂(41)與機(jī)架水平導(dǎo)軌(5)滑動(dòng)配合,并由固定于機(jī)架(1)的運(yùn)送臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)驅(qū)動(dòng),機(jī)架上固定設(shè)置運(yùn)送臂往前往后移動(dòng)的位置傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu),其特征是鏟具(42)呈“L”形,由垂直臂(42A)和叉臂(42B)固定連接而成,垂直臂(42A)的后端與運(yùn)送臂(41)的前端鉸接,并由鏟具傾斜機(jī)構(gòu)(44)驅(qū)動(dòng)鏟具(42)的傾斜和扶正,托鈔板(32)的上平面設(shè)有與叉臂(42B)相對(duì)應(yīng)的槽口(32A)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲(chǔ)鈔斗傾斜設(shè)置的自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu),其特征是鏟具傾斜機(jī)構(gòu)(44)包括氣缸體(44A)和活塞桿(44B),兩者分別鉸接于運(yùn)送臂(41)和鏟具(42)的垂直臂(42A)。

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