一種超高速卷煙機(jī)的輔料自動(dòng)配送系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及卷煙生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種超高速卷煙生產(chǎn)輔料的自動(dòng)配送系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)開(kāi)發(fā)WMS（輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)）與BD（卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)）數(shù)據(jù)交互接口、WMS與AGV（自動(dòng)小車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)）數(shù)據(jù)交互接口，并優(yōu)化上述三個(gè)系統(tǒng)之間的信息傳遞流程，實(shí)現(xiàn)了BD與WMS以及WMS與AGV之間的數(shù)據(jù)信息交互和安全聯(lián)鎖信號(hào)傳遞等功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臺(tái)要料、機(jī)臺(tái)空托盤(pán)回收、原輔材料出庫(kù)以及原輔材料配送等四個(gè)單一功能的有機(jī)結(jié)合，在超高速卷煙機(jī)的原輔材料配送環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)智能化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種超高速卷煙機(jī)的輔料自動(dòng)配送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及卷煙生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種超高速卷煙生產(chǎn)輔料的自動(dòng)配送系統(tǒng)。技術(shù)背景
[0002]近年來(lái)，隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展使得現(xiàn)代制造企業(yè)的制造技術(shù)、制造模式發(fā)生了重大變化，自動(dòng)化、信息化和智能化已經(jīng)成為了現(xiàn)代工業(yè)制造的發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)企業(yè)正在逐步將人工智能技術(shù)應(yīng)用于高強(qiáng)度、高頻次、高時(shí)效的生產(chǎn)物流管理，從而實(shí)現(xiàn)在多環(huán)境下的安全、高效、可靠和靈活的生產(chǎn)物流模式，提高了作業(yè)效率，縮短了作業(yè)時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0003]按照中國(guó)煙草物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃的要求，實(shí)現(xiàn)卷煙物流資源(包括卷煙條、件、周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)、車(chē)輛、叉車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)、貨位)的全面感知、確保卷煙物流資源始終處于可知、可控、可信狀態(tài);實(shí)現(xiàn)對(duì)卷煙物流作業(yè)流程(包括:卷煙生產(chǎn)、出入庫(kù)、分揀、配車(chē)、運(yùn)輸?shù)葮I(yè)務(wù)流程)的全面優(yōu)化，確保工作效率不斷提高；實(shí)現(xiàn)卷煙物流基礎(chǔ)管理(費(fèi)用、成本、環(huán)境、安全、質(zhì)量等)的精細(xì)化，確保卷煙物流的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性和高效性。多措并舉，最終達(dá)到卷煙成品物流作業(yè)可視化、流程最優(yōu)化和管理智能化目標(biāo)。
[0004]但從煙草行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，許多煙草生產(chǎn)企業(yè)不惜投入重金，建設(shè)生產(chǎn)基地，引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，而在原輔材料的物流儲(chǔ)運(yùn)方面僅僅采用單一模式的信息化管理(如RFID、WSN技術(shù))，雖然可以提升局部物流轉(zhuǎn)運(yùn)效率，卻沒(méi)有形成系統(tǒng)性的智能化物流體系。同時(shí)在不同的物流環(huán)節(jié)需要人工銜接，不僅降低運(yùn)行效率，同時(shí)還增加了不可控的人為因素，離行業(yè)的整體規(guī)劃和要求還有很遠(yuǎn)的距離。
[0005]M8-H/S1000超高速卷煙生產(chǎn)設(shè)備是當(dāng)今世界上最為先進(jìn)的卷煙包裝機(jī)組，生產(chǎn)速度可以達(dá)到20000支/分鐘，S卩1000包/分鐘。高速的生產(chǎn)也意味著原輔材料的高速消耗，物料的及時(shí)、準(zhǔn)確供給直接關(guān)系到設(shè)備效能的正常發(fā)揮，進(jìn)而影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0006]鑒于此，本發(fā)明研究基于當(dāng)前物流體系，在煙草行業(yè)中率先提出并應(yīng)用了超高速卷煙機(jī)M8的輔料自動(dòng)配送方式，通過(guò)將高架庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、AGV自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)以及BD卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)進(jìn)行信息技術(shù)融合，以物流作業(yè)訂單為主線(xiàn)，對(duì)庫(kù)存、車(chē)輛、裝卸平臺(tái)等物流資源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度、對(duì)庫(kù)內(nèi)作業(yè)(入庫(kù)、在庫(kù)、出庫(kù)、轉(zhuǎn)儲(chǔ))實(shí)現(xiàn)智能引導(dǎo)和作業(yè)單據(jù)的自動(dòng)確認(rèn)，以實(shí)現(xiàn)智能化的超高速卷煙機(jī)輔料的物流全程控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了有效提升超高速卷煙機(jī)水松紙和盤(pán)紙等原輔材料的快速供給能力，本發(fā)明的目的是提供一種基于信息化交互的自動(dòng)輔料運(yùn)輸方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)能有效實(shí)現(xiàn)批次管理、快速轉(zhuǎn)運(yùn)和動(dòng)態(tài)盤(pán)點(diǎn)功能。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種超高速卷煙機(jī)的輔料自動(dòng)配送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)、BD供紙裝置和AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)、卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)供紙裝置和AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和/或相互通信；
所述的BD供紙裝置有兩個(gè)盤(pán)紙自動(dòng)更換機(jī)BOBl和B0B2，分別為卷煙機(jī)提供卷煙紙和水松紙?jiān)牧希划?dāng)BD供紙裝置檢測(cè)到托盤(pán)上的卷煙紙或者水松紙用盡時(shí)，會(huì)將信息通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)出空托盤(pán)回收和新原料補(bǔ)充請(qǐng)求；
所述的AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)包括AGV小車(chē)和調(diào)度計(jì)算機(jī):AGV小車(chē)是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)航裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛;AGV小車(chē)根據(jù)作業(yè)指令按預(yù)先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，在行駛過(guò)程中AGV利用激光頭對(duì)周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀?jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度;AGV小車(chē)與調(diào)度計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)系，AGV小車(chē)隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的執(zhí)行情況上報(bào)并顯示在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上；
所述的輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)是基于RFID貨位標(biāo)簽的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多個(gè)矩陣形狀的貨位、用于搬運(yùn)貨物的堆垛機(jī)、輸送機(jī)、叉車(chē)、托盤(pán)、安裝于托盤(pán)上的托盤(pán)電子標(biāo)簽和用于信息處理的WMS系統(tǒng);每一個(gè)托盤(pán)原輔材料上均有唯一的RFID識(shí)別標(biāo)簽，相應(yīng)的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)于麗S系統(tǒng)中；當(dāng)WMS系統(tǒng)接受到BD供紙裝置申請(qǐng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)尋找相對(duì)應(yīng)的原輔材料并通過(guò)堆垛機(jī)和輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)捷o料出口站臺(tái)，然后下達(dá)指令給AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，由該系統(tǒng)調(diào)度空閑AGV小車(chē)執(zhí)行任務(wù)。
[0009]本發(fā)明通過(guò)開(kāi)發(fā)WMS與BD數(shù)據(jù)交互接口、WMS與AGV數(shù)據(jù)交互接口，并優(yōu)化上述三個(gè)系統(tǒng)之間的信息傳遞流程，實(shí)現(xiàn)了 BD與麗S以及麗S與AGV之間的數(shù)據(jù)信息交互和安全聯(lián)鎖信號(hào)傳遞等功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臺(tái)要料、機(jī)臺(tái)空托盤(pán)回收、原輔材料出庫(kù)以及原輔材料配送等四個(gè)單一功能的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)M8超高速卷煙機(jī)的原輔材料自動(dòng)運(yùn)送功能，從而提高一線(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)作的效率和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)卷煙物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化、智能化管理。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為空托盤(pán)回收任務(wù)BD、麗S和AGV通訊關(guān)系示意圖。
[0011 ]圖2為實(shí)物盤(pán)要料任務(wù)BD、麗S和AGV通訊關(guān)系示意圖。
[0012]圖3為BD供紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]相關(guān)技術(shù)解釋:
1.卷煙成品:每20支卷煙為一小包，每10小包為一條，每50條為一件，每30件為一托盤(pán)。
[0015]2.輔料木托盤(pán)尺寸:1000*1500*150mm。
[0016]3.M8超高速卷煙機(jī):PR0T0S-M8超高速卷煙機(jī)是從HAUNI公司引進(jìn)的世界一流設(shè)備，其生產(chǎn)速度最高可達(dá)20000支/分，具有高度的自動(dòng)化。該卷煙機(jī)分為5個(gè)部位，分別為BD供紙裝置、VE供料裝置、SE煙條卷制成形裝置、MAX濾嘴接裝成形裝置和VAR1S煙支輸送/儲(chǔ)存裝置。
[0017]4.BD供紙裝置:BD供紙裝置是為全自動(dòng)卸裝卷煙原輔材料而設(shè)計(jì)。BD分為BOBl和B0B2，分別為SE、MAX裝置提供卷煙紙和水松紙。BD的功用是當(dāng)某個(gè)BOB-ME缺少材料時(shí)通過(guò)一個(gè)盤(pán)紙托板或中間垛架為其供應(yīng)新的盤(pán)紙，從而保證BOB-ME可以無(wú)間斷地運(yùn)行。
[0018]5.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng):所述的AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)包括AGV小車(chē)和調(diào)度計(jì)算機(jī):AGV小車(chē)是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)航裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛;AGV小車(chē)根據(jù)作業(yè)指令按預(yù)先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，AGV小車(chē)在行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，把這些數(shù)據(jù)報(bào)告給AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)按這些角度計(jì)算出運(yùn)輸車(chē)的當(dāng)前位置，按預(yù)先設(shè)定的程序確定運(yùn)輸車(chē)的行駛路線(xiàn)，使得AGV能夠準(zhǔn)確高效地達(dá)到目的機(jī)臺(tái)。在行駛過(guò)程中AGV利用激光頭對(duì)周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀?jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度;AGV小車(chē)與調(diào)度計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)系，AGV小車(chē)隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的執(zhí)行情況上報(bào)并顯示在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上。
[0019]6.所述的輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)是基于RFID貨位標(biāo)簽的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多個(gè)矩陣形狀的貨位、用于搬運(yùn)貨物的堆垛機(jī)、輸送機(jī)、叉車(chē)、托盤(pán)、安裝于托盤(pán)上的托盤(pán)電子標(biāo)簽和用于信息處理的WMS系統(tǒng);每一個(gè)托盤(pán)原輔材料上均有唯一的RFID識(shí)別標(biāo)簽，相應(yīng)的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)于WMS系統(tǒng)中；當(dāng)WMS系統(tǒng)接受到BD供紙裝置申請(qǐng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)尋找相對(duì)應(yīng)的原輔材料并通過(guò)堆垛機(jī)和輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)捷o料出口站臺(tái)，然后下達(dá)指令給AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，由該系統(tǒng)調(diào)度空閑AGV小車(chē)執(zhí)行任務(wù)。
[0020]輔料庫(kù)WMS系統(tǒng)由上位管理、調(diào)度和電控三大系統(tǒng)組成。
[0021 ] (I)上位管理系統(tǒng):上位管理系統(tǒng)是輔料高架庫(kù)的大腦，它支配著所有下層設(shè)備的任務(wù)，能依據(jù)上層MES、ERP等管理系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度指令，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)所需物料的入庫(kù)、出庫(kù)的自動(dòng)化等功能。
[0022](2)調(diào)度系統(tǒng):調(diào)度是連接信息管理層和設(shè)備控制層的紐帶，包括調(diào)度后臺(tái)服務(wù)和調(diào)度界面程序，負(fù)責(zé)將物流任務(wù)分解到各個(gè)運(yùn)輸段，并根據(jù)運(yùn)輸段控制器的定義下達(dá)相應(yīng)的控制指令，同時(shí)實(shí)時(shí)采集控制器的信息，根據(jù)控制設(shè)備的功能定義和指令完成情況轉(zhuǎn)化成物料出入庫(kù)請(qǐng)求。
[0023](3)電控系統(tǒng):電控系統(tǒng)直接控制底層電機(jī)設(shè)備，由多個(gè)電控箱和電控終端計(jì)算機(jī)組成，主要實(shí)現(xiàn)輔料出入庫(kù)、空托盤(pán)組出入庫(kù)等功能。
[0024]該系統(tǒng)按以下的方法進(jìn)行工作:
I )BD供紙裝置中的輔料托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到輔料托盤(pán)上的水松紙或卷煙紙數(shù)量少于I個(gè)，BD供紙裝置通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送“從BD更換托盤(pán)”的請(qǐng)求，涵蓋要料機(jī)臺(tái)位置、盤(pán)紙類(lèi)型、盤(pán)紙數(shù)量相關(guān)信息;輔料庫(kù)上位管理系統(tǒng)及時(shí)響應(yīng)BD供紙裝置的請(qǐng)求信息，如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則BD供紙裝置在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或BD供紙裝置發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零。
[0025]2)WMS系統(tǒng)確認(rèn)“從BD回收空托盤(pán)”的請(qǐng)求:
①麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置建立連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)T至BD供紙裝置。麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置斷開(kāi)連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)“O”至BD供紙裝置。該參數(shù)的變化使BD供紙裝置知道與WMS系統(tǒng)的通訊是否正常，發(fā)送速率為60秒。
[0026]②計(jì)數(shù)器對(duì)每個(gè)新的命令將遞增。如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則WMS系統(tǒng)在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或WMS系統(tǒng)發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零。
[0027]③WMS系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)信息。
[0028]④WMS系統(tǒng)確認(rèn)“從BD回收空托盤(pán)”的請(qǐng)求。
[0029]3)WMS系統(tǒng)下達(dá)“空托盤(pán)回收”的任務(wù): ①WMS系統(tǒng)上位系統(tǒng)將空托盤(pán)回收指令下達(dá)給AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0030]②A(yíng)GV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)執(zhí)行“空托盤(pán)回收”的任務(wù):
a.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離作業(yè)點(diǎn)最近的空閑狀態(tài)的AGV小車(chē)，由路徑規(guī)劃中段上小車(chē)行走時(shí)間確定。
[0031]b.AGV小車(chē)到達(dá)BD供紙裝置門(mén)口，AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送AGV小車(chē)到位信息。
[0032]c.麗S系統(tǒng)向BD供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門(mén)請(qǐng)求。
[0033]d.BD供紙裝置接受到信號(hào)并判斷條件成立，在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y61或閥Y63將物料門(mén)開(kāi)啟。
[0034]e.BD供紙裝置的接近開(kāi)關(guān)B64或B65識(shí)別物料門(mén)開(kāi)啟，并向WMS系統(tǒng)發(fā)送允許AGV小車(chē)進(jìn)入BD供紙裝置的信號(hào)。
[0035]f.WMS系統(tǒng)向AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)送允許進(jìn)入BD供紙裝置內(nèi)部的信號(hào)。
[0036]g.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向該AGV小車(chē)發(fā)送參數(shù)修改指令，“允許進(jìn)入BD”按鈕功能有效。
[0037]h.操作人員現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)BD供紙裝置自動(dòng)物料門(mén)開(kāi)啟后，按住“允許進(jìn)入BD”按鈕3秒。
[0038]1.AGV小車(chē)進(jìn)入到BD供紙裝置內(nèi)，提升貨叉載取空托盤(pán)。
[0039]j.AGV小車(chē)退出到BD供紙裝置外，短暫停頓，將空托盤(pán)載取完成信息上報(bào)至AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，并駛離。
[0040]k.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)上報(bào)空托盤(pán)載取完成信息。
[0041]1.WMS系統(tǒng)向BD供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送關(guān)閉物料門(mén)的信號(hào)。
[0042]m.在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y62或閥Y64關(guān)閉自動(dòng)物料門(mén)，設(shè)備正常運(yùn)行。
[0043]4)BD供紙裝置系統(tǒng)中的輔料托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)不到托盤(pán)。BD供紙裝置通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的請(qǐng)求，涵蓋要料機(jī)臺(tái)位置、盤(pán)紙類(lèi)型、盤(pán)紙數(shù)量相關(guān)信息。輔料庫(kù)上位管理系統(tǒng)及時(shí)響應(yīng)BD供紙裝置的請(qǐng)求信息，如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則BD供紙裝置在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或BD供紙裝置發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零。
[0044]5)WMS系統(tǒng)確認(rèn)“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的請(qǐng)求:
①麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置建立連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)T至BD供紙裝置。麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置斷開(kāi)連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)“O”至BD供紙裝置。該參數(shù)的變化可以使BD供紙裝置知道與WMS系統(tǒng)的通訊是否正常，發(fā)送速率為60秒。
[0045]②計(jì)數(shù)器對(duì)每個(gè)新的命令將遞增。如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則WMS系統(tǒng)可以在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或WMS系統(tǒng)可以發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零。
[0046]③WMS系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)信息。
[0047]④WMS系統(tǒng)確認(rèn)“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的請(qǐng)求。
[0048]6)WMS系統(tǒng)下達(dá)“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的任務(wù):
①WMS系統(tǒng)上位系統(tǒng)在輔料高架庫(kù)中尋找對(duì)應(yīng)的原輔材料實(shí)物托盤(pán)，將托盤(pán)下架任務(wù)下達(dá)給輔料高架庫(kù)堆垛機(jī)調(diào)度系統(tǒng)。
[0049]②輔料高架庫(kù)堆垛機(jī)調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)最近的空閑堆垛機(jī)，由堆③垛機(jī)將實(shí)物托盤(pán)從高架庫(kù)的庫(kù)位中取出并運(yùn)送至輸送通道。
[0050]④由輸送通道將實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送至輔料下架站臺(tái)。
[0051]7)AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)執(zhí)行“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的任務(wù)
a.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)最近的空閑狀態(tài)的AGV小車(chē)。
[0052]b.AGV小車(chē)運(yùn)行至實(shí)物托盤(pán)下架站臺(tái)，調(diào)整位置，提升貨叉，載取貨物，并短暫停頓，將載貨完成信息上報(bào)AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0053]c.AGV小車(chē)將實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送至要料機(jī)臺(tái)的BD供紙裝置門(mén)口，AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息。
[0054]d.WMS系統(tǒng)向BD供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送實(shí)物托盤(pán)信息，包括輔料類(lèi)型、輔料數(shù)量、輔料代碼及開(kāi)門(mén)請(qǐng)求。
[0055]e.BD供紙裝置接受到信號(hào)并判斷條件成立，在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y61或閥Y63將物料門(mén)開(kāi)啟。
[0056]f.BD供紙裝置的接近開(kāi)關(guān)B64或B65識(shí)別物料門(mén)開(kāi)啟，并向WMS系統(tǒng)發(fā)送允許AGV進(jìn)入BD供紙裝置的信號(hào)。
[0057]g.WMS系統(tǒng)向AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)送允許進(jìn)入BD供紙裝置內(nèi)部的信號(hào)。
[0058]h.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向該AGV小車(chē)發(fā)送參數(shù)修改指令，“允許進(jìn)入BD供紙裝置”按鈕功能有效。
[0059]1.操作人員現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)BD供紙裝置自動(dòng)物料門(mén)開(kāi)啟后，按住“允許進(jìn)入BD供紙裝置”
按鈕3秒。
[0060]j.AGV小車(chē)進(jìn)入到BD供紙裝置內(nèi)，貨叉下降、放下實(shí)物托盤(pán)。
[0061]k.AGV小車(chē)退出到BD供紙裝置外，短暫停頓，將實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送完成信息上報(bào)至AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，并駛離。
[0062]1.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)上報(bào)實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送完成信息。
[0063]m.麗S系統(tǒng)向BD供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門(mén)信號(hào)。
[0064]η.在壓力控制閥RV2的控制下，閥Υ62或閥Υ64關(guān)閉自動(dòng)物料門(mén)，設(shè)備正常運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超高速卷煙機(jī)的輔料自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)、BD供紙裝置和AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)、卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)供紙裝置和AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和/或相互通信； 所述的BD供紙裝置有兩個(gè)盤(pán)紙自動(dòng)更換機(jī)BOBl和B0B2，分別為卷煙機(jī)提供卷煙紙和水松紙?jiān)牧?；?dāng)BD供紙裝置檢測(cè)到托盤(pán)上的卷煙紙或者水松紙用盡時(shí)，會(huì)將信息通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)出空托盤(pán)回收和新原料補(bǔ)充請(qǐng)求； 所述的AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)包括AGV小車(chē)和調(diào)度計(jì)算機(jī):AGV小車(chē)是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)航裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛;AGV小車(chē)根據(jù)作業(yè)指令按預(yù)先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，在行駛過(guò)程中AGV利用激光頭對(duì)周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀?jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度;AGV小車(chē)與調(diào)度計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)系，AGV小車(chē)隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的執(zhí)行情況上報(bào)并顯示在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上； 所述的輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)是基于RFID貨位標(biāo)簽的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多個(gè)矩陣形狀的貨位、用于搬運(yùn)貨物的堆垛機(jī)、輸送機(jī)、叉車(chē)、托盤(pán)、安裝于托盤(pán)上的托盤(pán)電子標(biāo)簽和用于信息處理的WMS系統(tǒng);每一個(gè)托盤(pán)原輔材料上均有唯一的RFID識(shí)別標(biāo)簽，相應(yīng)的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)于麗S系統(tǒng)中；當(dāng)WMS系統(tǒng)接受到BD供紙裝置申請(qǐng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)尋找相對(duì)應(yīng)的原輔材料并通過(guò)堆垛機(jī)和輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)捷o料出口站臺(tái)，然后下達(dá)指令給AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，由該系統(tǒng)調(diào)度空閑AGV小車(chē)執(zhí)行任務(wù)； 該系統(tǒng)按以下的方法進(jìn)行工作: 1)BD供紙裝置中的輔料托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到輔料托盤(pán)上的水松紙或卷煙紙數(shù)量少于I個(gè)，BD供紙裝置通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送“從BD更換托盤(pán)”的請(qǐng)求，涵蓋要料機(jī)臺(tái)位置、盤(pán)紙類(lèi)型、盤(pán)紙數(shù)量相關(guān)信息;輔料庫(kù)上位管理系統(tǒng)及時(shí)響應(yīng)BD供紙裝置的請(qǐng)求信息，如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則BD供紙裝置在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或BD供紙裝置發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零； 2)麗S系統(tǒng)確認(rèn)“從K)回收空托盤(pán)”的請(qǐng)求: ①麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置建立連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)T至BD供紙裝置;麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置斷開(kāi)連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)“O”至BD供紙裝置;該參數(shù)的變化使BD供紙裝置知道與WMS系統(tǒng)的通訊是否正常，發(fā)送速率為60秒； ②計(jì)數(shù)器對(duì)每個(gè)新的命令將遞增;如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則WMS系統(tǒng)在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或WMS系統(tǒng)發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零； ③WMS系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)信息； ④WMS系統(tǒng)確認(rèn)“從K)回收空托盤(pán)”的請(qǐng)求； 3)WMS系統(tǒng)下達(dá)“空托盤(pán)回收”的任務(wù): ①WMS系統(tǒng)上位系統(tǒng)將空托盤(pán)回收指令下達(dá)給AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)； ②A(yíng)GV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)執(zhí)行“空托盤(pán)回收”的任務(wù): a.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離作業(yè)點(diǎn)最近的空閑狀態(tài)的AGV小車(chē)，由路徑規(guī)劃中段上小車(chē)行走時(shí)間確定； b.AGV小車(chē)到達(dá)K)供紙裝置門(mén)口，AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向麗S系統(tǒng)發(fā)送AGV小車(chē)到位信息； c.WMS系統(tǒng)向K)供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門(mén)請(qǐng)求； d.BD供紙裝置接受到信號(hào)并判斷條件成立，在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y61或閥Y63將物料門(mén)開(kāi)啟； e.BD供紙裝置的接近開(kāi)關(guān)B64或B65識(shí)別物料門(mén)開(kāi)啟，并向麗S系統(tǒng)發(fā)送允許AGV小車(chē)進(jìn)入BD供紙裝置的信號(hào)； f.WMS系統(tǒng)向AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)送允許進(jìn)入K)供紙裝置內(nèi)部的信號(hào)； g.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向該AGV小車(chē)發(fā)送參數(shù)修改指令，“允許進(jìn)入BD”按鈕功能有效； h.操作人員現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)K)供紙裝置自動(dòng)物料門(mén)開(kāi)啟后，按住“允許進(jìn)入BD”按鈕3秒； 1.AGV小車(chē)進(jìn)入到K)供紙裝置內(nèi)，提升貨叉載取空托盤(pán)； j.AGV小車(chē)退出到BD供紙裝置外，短暫停頓，將空托盤(pán)載取完成信息上報(bào)至AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，并駛離； k.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)上報(bào)空托盤(pán)載取完成信息； 1.WMS系統(tǒng)向K)供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送關(guān)閉物料門(mén)的信號(hào)； m.在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y62或閥Y64關(guān)閉自動(dòng)物料門(mén)，設(shè)備正常運(yùn)行； 4)BD供紙裝置系統(tǒng)中的輔料托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)不到托盤(pán);BD供紙裝置通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的請(qǐng)求，涵蓋要料機(jī)臺(tái)位置、盤(pán)紙類(lèi)型、盤(pán)紙數(shù)量相關(guān)信息;輔料庫(kù)上位管理系統(tǒng)及時(shí)響應(yīng)BD供紙裝置的請(qǐng)求信息，如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則BD供紙裝置在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或BD供紙裝置發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零； 5)WMS系統(tǒng)確認(rèn)“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的請(qǐng)求: ①麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置建立連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)T至BD供紙裝置;麗S系統(tǒng)與BD供紙裝置斷開(kāi)連接后，麗S系統(tǒng)將發(fā)送參數(shù)“O”至BD供紙裝置;該參數(shù)的變化可以使BD供紙裝置知道與WMS系統(tǒng)的通訊是否正常，發(fā)送速率為60秒； ②計(jì)數(shù)器對(duì)每個(gè)新的命令將遞增;如果因?yàn)檫B接中斷應(yīng)答丟失，則WMS系統(tǒng)可以在重新連接后用老計(jì)數(shù)發(fā)送舊的命令，或WMS系統(tǒng)可以發(fā)送“計(jì)數(shù)器復(fù)位”命令，兩側(cè)計(jì)數(shù)器同步歸零； ③WMS系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)信息； ④WMS系統(tǒng)確認(rèn)“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的請(qǐng)求； 6)WMS系統(tǒng)下達(dá)“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的任務(wù): ①WMS系統(tǒng)上位系統(tǒng)在輔料高架庫(kù)中尋找對(duì)應(yīng)的原輔材料實(shí)物托盤(pán)，將托盤(pán)下架任務(wù)下達(dá)給輔料高架庫(kù)堆垛機(jī)調(diào)度系統(tǒng)； ②輔料高架庫(kù)堆垛機(jī)調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)最近的空閑堆垛機(jī)，由堆③垛機(jī)將實(shí)物托盤(pán)從高架庫(kù)的庫(kù)位中取出并運(yùn)送至輸送通道； ④由輸送通道將實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送至輔料下架站臺(tái)； 7)AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)執(zhí)行“實(shí)物托盤(pán)補(bǔ)充”的任務(wù) a.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)最近的空閑狀態(tài)的AGV小車(chē)； b.AGV小車(chē)運(yùn)行至實(shí)物托盤(pán)下架站臺(tái)，調(diào)整位置，提升貨叉，載取貨物，并短暫停頓，將載貨完成信息上報(bào)AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)； c.AGV小車(chē)將實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送至要料機(jī)臺(tái)的BD供紙裝置門(mén)口，AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息； d.WMS系統(tǒng)向BD供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送實(shí)物托盤(pán)信息，包括輔料類(lèi)型、輔料數(shù)量、輔料代碼及開(kāi)門(mén)請(qǐng)求； e.BD供紙裝置接受到信號(hào)并判斷條件成立，在壓力控制閥RV2的控制下，閥Y61或閥Y63將物料門(mén)開(kāi)啟；f.BD供紙裝置的接近開(kāi)關(guān)B64或B65識(shí)別物料門(mén)開(kāi)啟，并向麗S系統(tǒng)發(fā)送允許AGV進(jìn)入BD供紙裝置的信號(hào)； g.WMS系統(tǒng)向AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)送允許進(jìn)入K)供紙裝置內(nèi)部的信號(hào)； h.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向該AGV小車(chē)發(fā)送參數(shù)修改指令，“允許進(jìn)入BD供紙裝置”按鈕功能有效；i.操作人員現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)BD供紙裝置自動(dòng)物料門(mén)開(kāi)啟后，按住“允許進(jìn)入BD供紙裝置”按鈕3秒； j.AGV小車(chē)進(jìn)入到K)供紙裝置內(nèi)，貨叉下降、放下實(shí)物托盤(pán)； k.AGV小車(chē)退出到BD供紙裝置外，短暫停頓，將實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送完成信息上報(bào)至AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，并駛離； 1.AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)上報(bào)實(shí)物托盤(pán)運(yùn)送完成信息； m.WMS系統(tǒng)向K)供紙裝置系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門(mén)信號(hào)； η.在壓力控制閥RV2的控制下，閥Υ62或閥Υ64關(guān)閉自動(dòng)物料門(mén)，設(shè)備正常運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK105923334SQ201610216676
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】陳明, 邱建雄, 王毓敏, 劉萬(wàn)里, 章強(qiáng)
【申請(qǐng)人】浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司