本實(shí)用新型涉及了一種新型的移載裝置，適用于帶孔的物料的自動(dòng)移載。

背景技術(shù)：

在搬運(yùn)和處理物料領(lǐng)域中，移載裝置是一種對(duì)物料進(jìn)行快速可靠搬運(yùn)和處理的執(zhí)行裝置。針對(duì)某些特定的物料托盤(pán)，具有針對(duì)性的移載裝置可提高整個(gè)物流系統(tǒng)的使用效率和可靠性。

在當(dāng)前物料移載裝置領(lǐng)域中，用于實(shí)現(xiàn)帶孔的物料的移載的執(zhí)行裝置沒(méi)有針對(duì)性，造成了在搬運(yùn)和處理過(guò)程中出現(xiàn)了不安全、低效率和高成本等突出問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提供了一種適用于帶孔的物料的自動(dòng)移載裝置。當(dāng)帶孔的物料被落在無(wú)動(dòng)力站臺(tái)上時(shí)，本實(shí)用新型安裝于與無(wú)動(dòng)力站臺(tái)接口的可移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)帶孔的物料的自動(dòng)移載。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于帶孔物料的移載裝置,包括可移動(dòng)平臺(tái)（8）,置于可移動(dòng)平臺(tái)（8）上的第一驅(qū)動(dòng)裝置（1）, 可移動(dòng)平臺(tái)（8）上裝有第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）, 第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）連接至第一驅(qū)動(dòng)裝置（1）,第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）上方活動(dòng)安裝有第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（6）,第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（6）上安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置（2）, 第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（6）的端頭處安裝有頂升機(jī)構(gòu)（4）,頂升機(jī)構(gòu)（4）包括升降導(dǎo)柱（4a）和第三驅(qū)動(dòng)裝置（3）,第三驅(qū)動(dòng)裝置（3）通過(guò)電機(jī)軸（3a）連接至升降導(dǎo)柱（4a）, 能夠控制升降導(dǎo)柱（4a）的升起或降下。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（1）安裝有第一鏈輪（1a）, 第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）上安裝有上鏈條（5b）和下鏈條（5a），第一鏈輪（1a）與下鏈條（5a）相連接，第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)第一滑塊連接至可移動(dòng)平臺(tái)（8）上，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（6）通過(guò)第二滑塊（6b）安裝于第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）上，第二驅(qū)動(dòng)裝置（2）安裝有第二鏈輪（2a），第二鏈輪（2a）與上鏈條（5b）相連接。

進(jìn)一步的，本裝置還包括信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)（7），所述頂升機(jī)構(gòu)（4）還包括置于升降導(dǎo)柱（4a）下方的檢測(cè)板（4b），以及對(duì)朝檢測(cè)板（4b）方向上豎直安裝的第一接近開(kāi)關(guān)（7a）和第二接近開(kāi)關(guān)（7b），第一接近開(kāi)關(guān)（7a）和第二接近開(kāi)關(guān)（7b）連接至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)（7）。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)（7）還包括第三接近開(kāi)關(guān)（7d）、第四接近開(kāi)關(guān)（7c）和感應(yīng)塊（5c），第三接近開(kāi)關(guān)（7d）置于可移動(dòng)平臺(tái)（8）上第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）伸縮方向一端的端頭上，第四接近開(kāi)關(guān)（7c）置于第三接近開(kāi)關(guān)（7d）之后靠近可移動(dòng)平臺(tái)（8）中部位置上，感應(yīng)塊（5c）置于第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）上于收縮位置時(shí)正對(duì)朝第四接近開(kāi)關(guān)（7c）位置處正下方，第三接近開(kāi)關(guān)（7d）、第四接近開(kāi)關(guān)（7c）均連接至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)（7）。

進(jìn)一步的，第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)第一導(dǎo)軌（6c）安裝于可移動(dòng)平臺(tái)（8）上，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（6）通過(guò)第二導(dǎo)軌（6a）安裝在第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）上。

進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)平臺(tái)（8）為能與無(wú)動(dòng)力站臺(tái)接口的行走小車(chē)。

本實(shí)用新型的工作原理介紹：一種用于帶孔物料的移載裝置,包括可移動(dòng)平臺(tái), 可移動(dòng)平臺(tái)用于提供移動(dòng)的平臺(tái)，也作為本裝置的支撐平臺(tái)，置于可移動(dòng)平臺(tái)上的第一驅(qū)動(dòng)裝置,可移動(dòng)平臺(tái)上裝有第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu), 第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)連接至第一驅(qū)動(dòng)裝置,第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)上方活動(dòng)安裝有第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu),第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置, 當(dāng)可移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到帶孔物料的進(jìn)料工位后，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)和其上方的第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)于可移動(dòng)平臺(tái)上向一端延伸出去，當(dāng)伸到第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)的最大距離后，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)繼續(xù)在第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)上向外繼續(xù)延伸，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)的端頭處安裝有頂升機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)柱和第三驅(qū)動(dòng)裝置,第三驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電機(jī)軸連接至升降導(dǎo)柱, 能夠控制升降導(dǎo)柱的升起或降下；位于帶孔物料的進(jìn)料工位上，將延伸后的頂升機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)于帶孔物料的下料工位，第三驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降導(dǎo)柱上升，上升到位后，帶孔物料出料，帶孔物料上的孔穿過(guò)升降導(dǎo)柱，套裝在升降導(dǎo)柱上，達(dá)到固定的目的，此時(shí)接料完成，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)回縮，可移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)始移動(dòng)，將帶孔物料運(yùn)輸至目標(biāo)工位后，此時(shí)第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)回縮，第三驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制升降導(dǎo)柱下降，從帶孔物料的孔中縮回，完成對(duì)帶孔物料的下料；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝有第一鏈輪, 第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有上鏈條和下鏈條，第一鏈輪與下鏈條相連接，第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)第一滑塊連接至可移動(dòng)平臺(tái)上，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)第二滑塊安裝于第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)上，第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝有第二鏈輪，第二鏈輪與上鏈條相連接。第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一鏈輪作用于下鏈條，從而帶動(dòng)第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)做同速的直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)到位后，第二滑塊上的第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二鏈輪在上鏈條上做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)上繼續(xù)向前伸縮；

本裝置還包括信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括置于升降導(dǎo)柱下方的檢測(cè)板，以及對(duì)朝檢測(cè)板方向上豎直安裝的第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)，第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)連接至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)將升降導(dǎo)柱送進(jìn)帶孔的物料的中心孔內(nèi)直到升降導(dǎo)柱升到最大行程，此時(shí)第一接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到頂升機(jī)構(gòu)的檢測(cè)板并傳輸信號(hào)給信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)以停止第三驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳信號(hào)至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)使第一和第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)收縮，從而實(shí)現(xiàn)帶孔的物料的自動(dòng)搬運(yùn)；直到第二接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到頂升機(jī)構(gòu)的檢測(cè)板，此時(shí)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)至可移動(dòng)平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶孔的物料的自動(dòng)卸載；

所述信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)還包括第三接近開(kāi)關(guān)、第四接近開(kāi)關(guān)和感應(yīng)塊，第三接近開(kāi)關(guān)置于可移動(dòng)平臺(tái)上第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)伸縮方向一端的端頭上，第四接近開(kāi)關(guān)置于第三接近開(kāi)關(guān)之后靠近可移動(dòng)平臺(tái)中部位置上，感應(yīng)塊置于第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)上于收縮位置時(shí)正對(duì)朝第四接近開(kāi)關(guān)位置處正下方，第三接近開(kāi)關(guān)、第四接近開(kāi)關(guān)均連接至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)?shù)谌咏_(kāi)關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)塊時(shí)，則說(shuō)明第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)達(dá)到最大工位位置，此時(shí)停止第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，啟動(dòng)第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；當(dāng)?shù)谒慕咏_(kāi)關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)塊時(shí)，則說(shuō)明第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)達(dá)收縮狀態(tài)位置，此時(shí)可以卸貨；

本實(shí)用新型針對(duì)帶孔物料提供了一種新的移載裝置，使得對(duì)帶孔物料提高針對(duì)性的固定和運(yùn)輸方案，使得對(duì)帶孔物件的移載過(guò)程保持高效穩(wěn)定和準(zhǔn)確的自動(dòng)化操作。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型的移載裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2：本實(shí)用新型的移載裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3：本實(shí)用新型的移載裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。

其中：第一驅(qū)動(dòng)裝置（1）、第一鏈輪（1a）、第二驅(qū)動(dòng)裝置（2）、第二鏈輪（2a）、第三驅(qū)動(dòng)裝置（3）、電機(jī)軸（3a）、頂升機(jī)構(gòu)（4）升降導(dǎo)柱（4a）、檢測(cè)板（4b）、第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（5）、下鏈條（5a）、感應(yīng)塊（5c）、上鏈條（5b）、第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)（6）、第一導(dǎo)軌（6c）、第二導(dǎo)軌（6a）、第二滑塊（6b）、信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)（7）、第一接近開(kāi)關(guān)（7a）、第二接近開(kāi)關(guān)（7b）、第四接近開(kāi)關(guān)（7c）、第三接近開(kāi)關(guān)（7d）、可移動(dòng)平臺(tái)（8）。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3所示，一種用于帶孔物料的移載裝置,包括可移動(dòng)平臺(tái)8, 可移動(dòng)平臺(tái)8用于提供移動(dòng)的平臺(tái)，也作為本裝置的支撐平臺(tái)，置于可移動(dòng)平臺(tái)8上的第一驅(qū)動(dòng)裝置1,可移動(dòng)平臺(tái)8上裝有第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5, 第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5連接至第一驅(qū)動(dòng)裝置1,第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5上方活動(dòng)安裝有第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6,第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6上安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置2, 當(dāng)可移動(dòng)平臺(tái)8移動(dòng)到帶孔物料的進(jìn)料工位后，第一驅(qū)動(dòng)裝置1帶動(dòng)第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5和其上方的第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6于可移動(dòng)平臺(tái)8上向一端延伸出去，當(dāng)伸到第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5的最大距離后，第二驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6繼續(xù)在第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5上向外繼續(xù)延伸，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6的端頭處安裝有頂升機(jī)構(gòu)4,頂升機(jī)構(gòu)4包括升降導(dǎo)柱4a和第三驅(qū)動(dòng)裝置3,第三驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)電機(jī)軸3a連接至升降導(dǎo)柱4a, 能夠控制升降導(dǎo)柱4a的升起或降下；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置1安裝有第一鏈輪1a, 第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5上安裝有上鏈條5b和下鏈條5a，第一鏈輪1a與下鏈條5a相連接，第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5通過(guò)第一滑塊連接至可移動(dòng)平臺(tái)8上，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6通過(guò)第二滑塊6b安裝于第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5上，第二驅(qū)動(dòng)裝置2安裝有第二鏈輪2a，第二鏈輪2a與上鏈條5b相連接。第一驅(qū)動(dòng)裝置1帶動(dòng)第一鏈輪1a作用于下鏈條5a，從而帶動(dòng)第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5和第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6做同速的直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5到位后，第二滑塊6b上的第二驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)第二鏈輪2a在上鏈條5b上做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5上繼續(xù)向前伸縮；位于帶孔物料的進(jìn)料工位上，將延伸后的頂升機(jī)構(gòu)4對(duì)準(zhǔn)于帶孔物料的下料工位，第三驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降導(dǎo)柱4a上升，上升到位后，帶孔物料出料，帶孔物料上的孔穿過(guò)升降導(dǎo)柱4a，套裝在升降導(dǎo)柱4a上，達(dá)到固定的目的，此時(shí)接料完成，第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6回縮，可移動(dòng)平臺(tái)8開(kāi)始移動(dòng)，將帶孔物料運(yùn)輸至目標(biāo)工位后，此時(shí)第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5回縮，第三驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)電機(jī)軸3a轉(zhuǎn)動(dòng)控制升降導(dǎo)柱4a下降，從帶孔物料的孔中縮回，完成對(duì)帶孔物料的下料；

實(shí)施例2：在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，增加了信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)7，所述頂升機(jī)構(gòu)4還包括置于升降導(dǎo)柱4a下方的檢測(cè)板4b，以及對(duì)朝檢測(cè)板4b方向上豎直安裝的第一接近開(kāi)關(guān)7a和第二接近開(kāi)關(guān)7b，第一接近開(kāi)關(guān)7a和第二接近開(kāi)關(guān)7b連接至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)7。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)4將升降導(dǎo)柱4a送進(jìn)帶孔的物料的中心孔內(nèi)直到升降導(dǎo)柱4a升到最大行程，此時(shí)第一接近開(kāi)關(guān)7a檢測(cè)到頂升機(jī)構(gòu)4的檢測(cè)板4b并傳輸信號(hào)給信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)7以停止第三驅(qū)動(dòng)裝置3對(duì)電機(jī)軸3a的轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳信號(hào)至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)7使第一和第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6收縮，從而實(shí)現(xiàn)帶孔的物料的自動(dòng)搬運(yùn)；直到第二接近開(kāi)關(guān)7b檢測(cè)到頂升機(jī)構(gòu)4的檢測(cè)板4b，此時(shí)信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)7發(fā)送控制信號(hào)至可移動(dòng)平臺(tái)8停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶孔的物料的自動(dòng)卸載；

所述信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)7還包括第三接近開(kāi)關(guān)7d、第四接近開(kāi)關(guān)7c和感應(yīng)塊5c，第三接近開(kāi)關(guān)7d置于可移動(dòng)平臺(tái)8上第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5伸縮方向一端的端頭上，第四接近開(kāi)關(guān)7c置于第三接近開(kāi)關(guān)7d之后靠近可移動(dòng)平臺(tái)8中部位置上，感應(yīng)塊5c置于第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5上于收縮位置時(shí)正對(duì)朝第四接近開(kāi)關(guān)7c位置處正下方，第三接近開(kāi)關(guān)7d、第四接近開(kāi)關(guān)7c均連接至信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)7。當(dāng)?shù)谌咏_(kāi)關(guān)7d感應(yīng)到感應(yīng)塊5c時(shí)，則說(shuō)明第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5達(dá)到最大工位位置，此時(shí)停止第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5的運(yùn)行，啟動(dòng)第二導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行；當(dāng)?shù)谒慕咏_(kāi)關(guān)7c感應(yīng)到感應(yīng)塊5c時(shí)，則說(shuō)明第一導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)5達(dá)收縮狀態(tài)位置，此時(shí)可以卸貨；

保證了物料移載過(guò)程中的自動(dòng)化控制，提高效率和精準(zhǔn)性。從而實(shí)現(xiàn)帶孔的物料的自動(dòng)卸載。