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一種為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架的制作方法

文檔序號:11329023閱讀:312來源:國知局

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架。



背景技術(shù):

隨著社會(huì)的發(fā)展,人們的生活水平提高了很多,科技生產(chǎn)也取得了很大的進(jìn)步,早期的彎頭三通料架,一個(gè)布料架,一個(gè)模塊化插板,一個(gè)機(jī)器臂,在工作過程中,需要人工拿模塊化插板給機(jī)械臂,自動(dòng)化程度低,工人勞動(dòng)量大,浪費(fèi)大量的時(shí)間和精力,并且效率低下。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架,具有無需人工操作、自動(dòng)化程度高和效率高的優(yōu)點(diǎn),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有第一支架、第二支架和第三支架,在第二支架的一側(cè)設(shè)有第一支架,在第二支架的一側(cè)還設(shè)有第三支架,在機(jī)架的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸和第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸,在第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)置有第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸,所述機(jī)架的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌,在第一導(dǎo)軌的一側(cè)固定設(shè)置有第二導(dǎo)軌,在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的頂部設(shè)置有第一托盤式料架滑臺(tái),在第三導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有第四導(dǎo)軌,在第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌的頂部設(shè)置有第二托盤式料架滑臺(tái),在第二托盤式料架滑臺(tái)上設(shè)置有模塊化穴式布料格。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一托盤式料架滑臺(tái)和第二托盤式料架滑臺(tái)在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一托盤式料架滑臺(tái)和第二托盤式料架滑臺(tái)上設(shè)置的模塊化穴式布料格與模塊化插板相適配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果:

本實(shí)用新型為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架,第一托盤式料架滑臺(tái)和第二托盤式料架滑臺(tái)上設(shè)置的許多模塊化穴式布料格與模塊化插板相適配,用于盛放模塊化插板,在工作過程中,第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸和第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)第一托盤式料架滑臺(tái)和第二托盤式料架滑臺(tái)在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上滑動(dòng),解決了人工拿模塊化插板給機(jī)械臂的問題,無需人工操作,具有自動(dòng)化程度高和效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1-機(jī)架;2-第一導(dǎo)軌;3-第一支架;4-第二支架;5-第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸;6-第一托盤式料架滑臺(tái);7-第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸;8-第三支架;9-第二托盤式料架滑臺(tái);10-模塊化穴式布料格;11-第三導(dǎo)軌;12-第四導(dǎo)軌;13-第二導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架,包括機(jī)架1,機(jī)架1上設(shè)置有第一支架3、第二支架4和第三支架8,在第二支架4的一側(cè)設(shè)有第一支架3,在第二支架4的一側(cè)還設(shè)有第三支架8,設(shè)置的第一支架3、第二支架4和第三支架8用于支撐機(jī)架1,使得機(jī)架1可以保持平穩(wěn),在機(jī)架1的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸5和第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸7,設(shè)置的第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸5和第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸7,在工作過程中,第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸5和第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸7工作,推動(dòng)第一托盤式料架滑臺(tái)6和第二托盤式料架滑臺(tái)9在第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌13、第三導(dǎo)軌11和第四導(dǎo)軌12上滑動(dòng),在第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸5的一側(cè)設(shè)置有第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸7,機(jī)架1的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌13、第三導(dǎo)軌11和第四導(dǎo)軌12,在第一導(dǎo)軌2的一側(cè)固定設(shè)置有第二導(dǎo)軌13,在第一導(dǎo)軌2與第二導(dǎo)軌13的頂部設(shè)置有第一托盤式料架滑臺(tái)6,在第三導(dǎo)軌11的一側(cè)設(shè)置有第四導(dǎo)軌12,在第三導(dǎo)軌11與第四導(dǎo)軌12的頂部設(shè)置有第二托盤式料架滑臺(tái)9,第一托盤式料架滑臺(tái)6和第二托盤式料架滑臺(tái)9在第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌13、第三導(dǎo)軌11和第四導(dǎo)軌12上滑動(dòng),在第二托盤式料架滑臺(tái)9上設(shè)置有模塊化穴式布料格10,第一托盤式料架滑臺(tái)6和第二托盤式料架滑臺(tái)9上設(shè)置的許多模塊化穴式布料格10與模塊化插板相適配,本實(shí)用新型為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架,第一托盤式料架滑臺(tái)6和第二托盤式料架滑臺(tái)9上設(shè)置的許多模塊化穴式布料格10與模塊化插板相適配,用于盛放模塊化插板,在工作過程中,第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸5和第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸7來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)第一托盤式料架滑臺(tái)6和第二托盤式料架滑臺(tái)9在第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌13、第三導(dǎo)軌11和第四導(dǎo)軌12上滑動(dòng),解決了人工拿模塊化插板給機(jī)械臂的問題,無需人工操作,具有自動(dòng)化程度高和效率高的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述:本實(shí)用新型為機(jī)器人服務(wù)的彎頭三通料架,第一托盤式料架滑臺(tái)6和第二托盤式料架滑臺(tái)9上設(shè)置的多組模塊化穴式布料格10與模塊化插板相適配,用于盛放模塊化插板,在工作過程中,第一料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸5和第二料架滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸7來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)第一托盤式料架滑臺(tái)6和第二托盤式料架滑臺(tái)9在第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌13、第三導(dǎo)軌11和第四導(dǎo)軌12上滑動(dòng),解決了人工拿模塊化插板給機(jī)械臂的問題,無需人工操作,具有自動(dòng)化程度高和效率高的優(yōu)點(diǎn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

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