本實用新型屬于工件輸送的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種同步頂升輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的頂升輸送機構(gòu)采用獨立的兩套機構(gòu)分別通過氣缸實現(xiàn)頂升，在工廠氣壓不穩(wěn)定的情況下容易致使兩邊的氣缸頂升速率不穩(wěn)定，造成兩邊的頂升不同步。另外，需要人工推工件實現(xiàn)工件的傳輸，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種同步頂升輸送機構(gòu)，實現(xiàn)對工件進行同步頂升和自動傳輸。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種同步頂升輸送機構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)相同、相對設(shè)置的兩個分體式頂升傳輸部，所述頂升傳輸部包括兩根導桿、氣缸、頂升支架、傳輸支架、滾輪、傳輸帶、電機、固定連接底板、支撐軸承、導向軸承、導向軸承連接塊、齒輪、齒條和齒條連接塊，所述頂升支架兩端分別可上下滑動地安裝在兩根導桿上、并通過氣缸驅(qū)動滑動，所述傳輸支架固定安裝在頂升支架上，所述傳輸支架的兩端分別安裝有滾輪，所述滾輪通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述傳輸帶裝套在兩端的滾輪上，所述固定連接底板固定安裝，所述支撐軸承和導向軸承連接塊固定在固定連接底板上，所述齒條通過齒條連接塊與頂升支架連接，所述齒條的一側(cè)與齒輪嚙合、另一側(cè)通過安裝在導向軸承連接塊上的導向軸承導向，兩個相對設(shè)置的齒輪通過連接軸連接，所述連接軸兩端通過支撐軸承支撐。

作為本實用新型一種優(yōu)選的實施方式，所述頂升支架兩端分別通過直線軸承安裝在兩根導桿上。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述傳輸支架通過兩塊第一連接塊安裝在頂升支架上。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述電機采用帶減速箱的直流電機，所述直流電機通過第二連接塊安裝到傳輸支架上。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述滾輪通過軸銷與兩側(cè)的第三連接塊軸接，所述第三連接塊固定在傳輸支架上。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述滾輪表面設(shè)有卡槽結(jié)構(gòu)，所述傳輸帶采用片基帶并裝套于卡槽內(nèi)部。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述傳輸帶采用片基帶。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述導桿的底部設(shè)有限位塊，所述限位塊通過螺母進行安裝。

有益效果

在本實用新型中，兩個分體式頂升傳輸部分別通過氣缸頂升機構(gòu)實現(xiàn)對傳輸機構(gòu)的頂升，并通過聯(lián)接機構(gòu)將兩個分體式頂升傳輸部聯(lián)接，從而避免因氣壓不穩(wěn)定導致兩邊的氣缸頂升速率不等，保證兩邊的傳輸機構(gòu)被同步頂升。另外，通過采用電機帶動傳輸帶傳送，避免了人工推件，自動傳輸效率高，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型分體式頂升傳輸部的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型連接軸聯(lián)接的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示的一種同步頂升輸送機構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)相同、相對設(shè)置的兩個分體式頂升傳輸部。頂升傳輸部包括兩根導桿1、氣缸2、頂升支架3、傳輸支架4、滾輪5、傳輸帶6、電機7、固定連接底板8、支撐軸承9、導向軸承10、導向軸承連接塊11、齒輪12、齒條13和齒條連接塊14。

頂升支架3兩端分別通過直線軸承16安裝在兩根導桿1上，并能夠通過氣缸2驅(qū)動沿著導桿1上下滑動，導桿1的底部設(shè)有限位塊19，限位塊19通過螺母20進行安裝。傳輸支架4通過兩塊第一連接塊17固定安裝在頂升支架3上，傳輸支架4的兩端分別安裝有滾輪5。滾輪5通過軸銷21與兩側(cè)的第三連接塊22軸接，第三連接塊22固定在傳輸支架4上。滾輪5通過電機7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，電機7采用帶減速箱的直流電機，可以調(diào)速，重量輕，相對于交流電機價格低，直流電機通過第二連接塊18安裝到傳輸支架4上。滾輪5表面設(shè)有卡槽結(jié)構(gòu)，傳輸帶6采用片基帶，裝套到兩端的滾輪5表面的卡槽內(nèi)，片基帶表面比較粗糙，跟工件表面接觸摩擦力大，這種皮帶使用的是聚氨酯材料制作，材質(zhì)比較軟，不傷工件，而且此種類型皮帶帶有防跑偏條，防跑偏條卡在帶槽的滾輪5中間，使得輸送過程中皮帶不會跑偏而且輸送過程比較穩(wěn)定，這種設(shè)計也避開了現(xiàn)實生產(chǎn)過程中同步帶輪上用于卡皮帶的凸臺會刮傷工件的弊端。

固定連接底板8是固定安裝的，支撐軸承9和導向軸承連接塊11固定在固定連接底板8上。齒條13通過齒條連接塊14與頂升支架3連接，齒條13的一側(cè)與齒輪12嚙合，另一側(cè)通過安裝在導向軸承連接塊11上的導向軸承10導向。兩個相對設(shè)置的齒輪12通過連接軸15連接，連接軸15兩端通過支撐軸承9支撐，該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對兩個分體式頂升傳輸部頂升機構(gòu)的聯(lián)接，從而實現(xiàn)了同步頂升。

該同步頂升輸送機構(gòu)在工作時：

上件輸送：電機7啟動，將外面?zhèn)鬏數(shù)酱送巾斏斔蜋C構(gòu)上面的工件輸送到設(shè)備的工作位置，然后氣缸2斷氣，同步頂升輸送機構(gòu)同步往下降落到相應(yīng)的工作位置；

下件輸送：氣缸2通氣將工件同步頂起，頂起后電機7啟動，將工件輸送離開工作的位置，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。