本實(shí)用新型屬于自動(dòng)鋪包布系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)鋪包布系統(tǒng)中包布夾持裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)鋪包布系統(tǒng)中，需要包布的設(shè)備很多時(shí)候是不規(guī)則形狀的，對(duì)中包布的方位、松緊度等都有具體的要求，圍包裝置運(yùn)行至相應(yīng)位置時(shí)，由于需要包布的設(shè)備不是規(guī)則形狀或者由于重力作用，中包布經(jīng)常掉落，人工扶持，效率低下，且在工廠中安全系數(shù)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)鋪包布系統(tǒng)中包布夾持裝置，在圍包裝置運(yùn)行至相應(yīng)位置時(shí)，將中包布夾持住防止中包布掉落。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段是：

一種自動(dòng)鋪包布系統(tǒng)中包布夾持裝置，該裝置用于將中包布與化纖包夾持在一起防止中包布掉落，關(guān)鍵點(diǎn)是，所述的中包布夾持裝置位于化纖包外部的中包布開口端位置，包括帶有安裝孔的壓頭及設(shè)置于安裝孔內(nèi)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括依次連接的氣缸、直線導(dǎo)向塊及鉤子，安裝孔側(cè)壁上設(shè)置有與直線導(dǎo)向塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽，氣缸固定于安裝孔中，鉤子與直線導(dǎo)向塊之間為鉸接連接，鉤子的末端為夾持中包布的夾爪結(jié)構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)和化纖包外表面借助氣缸的伸縮動(dòng)作形成中包布的夾緊單元。

所述的壓頭包括上下對(duì)稱設(shè)置的上壓頭和下壓頭，帶有中包布的化纖包位于兩者之間，所述的夾持機(jī)構(gòu)兩個(gè)為一組上下對(duì)稱設(shè)置，分別安裝于上壓頭和下壓頭的對(duì)應(yīng)位置。

所述的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別安裝于上壓頭和下壓頭的對(duì)應(yīng)位置。

所述的導(dǎo)向槽為L形，上壓頭和下壓頭內(nèi)的導(dǎo)向槽相對(duì)設(shè)置，直線導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽直線部分構(gòu)成滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，所述的鉤子包括限位結(jié)構(gòu)和夾爪結(jié)構(gòu)，所述的限位結(jié)構(gòu)截面為直角三角形，三角形的一條直角邊平行于導(dǎo)向槽，此條直角邊的前端與直線導(dǎo)向塊構(gòu)成旋轉(zhuǎn)配合結(jié)構(gòu)，后端直角處設(shè)置有沿導(dǎo)向槽的整體“L”形運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿，另一條直角邊上端與夾爪結(jié)構(gòu)連接，壓頭內(nèi)設(shè)置有與限位結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向槽相配合的凹槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：鉤子通過導(dǎo)向塊在氣缸作用下沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)中包布的夾持功能，當(dāng)圍包裝置運(yùn)動(dòng)之相應(yīng)位置時(shí)，鉤子在氣缸作用下完成水平運(yùn)動(dòng)，到運(yùn)動(dòng)至直線端部時(shí)，鉤子通過軸旋轉(zhuǎn)90°，將中包布與化纖包夾持在一起，防止中包布掉落，確保自動(dòng)中包布系統(tǒng)后續(xù)步驟的進(jìn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖；

圖3是夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾持過程的前期狀態(tài)；

圖5是夾持過程的后期狀態(tài)；

圖6至圖8是夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過程示意圖。

圖中，1、上壓頭，2、氣缸，3、直線導(dǎo)向塊，4、鉤子，5、下壓頭，6、軸，7、導(dǎo)向桿，8、夾持機(jī)構(gòu)，9、導(dǎo)向槽，10、限位結(jié)構(gòu)，11、夾爪結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型為一種自動(dòng)鋪包布系統(tǒng)中包布夾持裝置，該裝置用于將中包布與化纖包夾持在一起防止中包布掉落，整個(gè)裝置安裝在壓頭內(nèi)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施例，如圖1所示，壓頭包括上下對(duì)稱設(shè)置的上壓頭1和下壓頭5，帶有中包布的化纖包位于兩者之間，所述的夾持機(jī)構(gòu)8兩個(gè)為一組上下對(duì)稱設(shè)置，分別安裝于上壓頭1和下壓頭5的對(duì)應(yīng)位置，中包布將化纖包四周包裹，上下兩端為中包布的開口端，中包布夾持裝置位于化纖包外部的中包布開口端位置，包括帶有安裝孔的壓頭及設(shè)置于安裝孔內(nèi)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括依次連接的氣缸2、直線導(dǎo)向塊3及鉤子4，安裝孔側(cè)壁上設(shè)置有與直線導(dǎo)向塊3滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽9，氣缸2固定于安裝孔中，鉤子4與直線導(dǎo)向塊之間為鉸接連接，鉤子的末端為夾持中包布的夾爪結(jié)構(gòu)11，夾爪結(jié)構(gòu)11和化纖包外表面借助氣缸2的伸縮動(dòng)作形成中包布的夾緊單元。

夾持機(jī)構(gòu)8兩個(gè)為一組上下對(duì)稱設(shè)置，分別安裝于上壓頭1和下壓頭5的對(duì)應(yīng)位置。夾持機(jī)構(gòu)8設(shè)置有兩組，分別安裝于上壓頭1和下壓頭5的對(duì)應(yīng)位置，即有兩對(duì)上下相對(duì)設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)8。所述的導(dǎo)向槽9為L形，上壓頭1和下壓頭5內(nèi)的導(dǎo)向槽9相對(duì)設(shè)置，直線導(dǎo)向塊3與導(dǎo)向槽9直線部分構(gòu)成滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，所述的鉤子4包括限位結(jié)構(gòu)10和夾爪結(jié)構(gòu)11，所述的限位結(jié)構(gòu)10截面為直角三角形，三角形的一條直角邊平行于導(dǎo)向槽9，限位結(jié)構(gòu)10可保證鉤子轉(zhuǎn)過的角度剛好是90°，保證既不會(huì)夾緊程度過松中包布掉落，也不會(huì)夾緊程度過緊，損壞中包布，達(dá)到最好的夾持效果。此條直角邊的前端與直線導(dǎo)向塊3構(gòu)成旋轉(zhuǎn)配合結(jié)構(gòu)，后端直角處設(shè)置有沿導(dǎo)向槽9的整體“L”形運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿7，另一條直角邊上端與夾爪結(jié)構(gòu)11連接，壓頭內(nèi)設(shè)置有與限位結(jié)構(gòu)10和導(dǎo)向槽9相配合的凹槽，在限位結(jié)構(gòu)10轉(zhuǎn)過90°后，凹槽卡住限位結(jié)構(gòu)，鉤子4停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型初始狀態(tài)時(shí)，鉤子4在上壓頭1和下壓頭5內(nèi)部，當(dāng)圍包裝置運(yùn)動(dòng)至如圖4所示的位置時(shí)，位于上壓頭的鉤子4a及下壓頭的鉤子4b通過導(dǎo)向塊沿導(dǎo)向槽9運(yùn)動(dòng)，將中包布的一端先行夾緊，圍包裝置運(yùn)動(dòng)至如圖5所示位置時(shí)，位于上壓頭的鉤子4c及下壓頭的鉤子4d在氣缸的作用下將中包布的另一端夾緊，至此便完成了本裝置對(duì)中包布的夾持過程。

鉤子4的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如圖6至圖8所示，鉤子4首先通過直線導(dǎo)向塊3和導(dǎo)向桿7沿導(dǎo)向槽9的直線部分運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至L形導(dǎo)向槽9的拐彎處時(shí)，導(dǎo)向桿沿其L形運(yùn)動(dòng)，鉤子限位結(jié)構(gòu)10通過軸6旋轉(zhuǎn)過90°，限位結(jié)構(gòu)10停駐在壓頭內(nèi)的凹槽處，防止鉤子4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，影響夾持效果。氣缸2持續(xù)產(chǎn)生推力，導(dǎo)向桿7卡在導(dǎo)向槽9內(nèi)，鉤子4的下端產(chǎn)生向內(nèi)的推力。氣缸2的活塞向后運(yùn)動(dòng)，對(duì)鉤子4沒有持續(xù)推力后，鉤子4松開所夾持的裝置，沿原路逆向返回至初始狀態(tài)。