1.一種多工作站自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置,其特征在于,該取放料裝置包含有:
取放夾爪組,具有取放基座以及設(shè)置于取放基座二相對(duì)側(cè)方的取放板,二取放板連接有用以驅(qū)動(dòng)取放板相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離位移的取放驅(qū)動(dòng)器,且二取放板相對(duì)的表面上分別設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)上下間隔排列的取放擋片;
位移夾爪組,具有設(shè)置于取放夾爪組的取放基座的固定座,固定座上設(shè)置有升降座,升降座二相對(duì)側(cè)分別設(shè)置有位移板,二位移板位于取放夾爪組的取放板二側(cè),二位移板相對(duì)的表面上分別設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)上下間隔排列的位移擋片,而升降座連接有用以驅(qū)動(dòng)升降座上下位移的升降驅(qū)動(dòng)器,二位移板連接有用以驅(qū)動(dòng)位移板相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離位移的位移驅(qū)動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述多工作站自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置,其特征在于:該取放料裝置設(shè)置有調(diào)整組,調(diào)整組具有設(shè)置于取放夾爪組的取放基座一側(cè)的第一調(diào)整件,并使取放夾爪組的取放板以及連接該取放板的取放驅(qū)動(dòng)器連接于第一調(diào)整件,使第一調(diào)整件能夠帶動(dòng)該取放板以及取放驅(qū)動(dòng)器朝向另一取放板靠近或遠(yuǎn)離。
3.如權(quán)利要求2所述多工作站自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置,其特征在于:該調(diào)整組的第一調(diào)整件具有第一固定座以及第一位移座,第一固定座固定于取放夾爪組的取放基座,且第一固定座上設(shè)置有第一導(dǎo)桿,第一位移座連接于第一導(dǎo)桿,而取放夾爪組的取放板與取放驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于第一位移座,使第一位移座依第一導(dǎo)桿位移時(shí),能夠帶動(dòng)該取放板與取放驅(qū)動(dòng)器朝向另一取放板靠近或遠(yuǎn)離。
4.如權(quán)利要求1所述多工作站自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置,其特征在于:該取放料裝置設(shè)置有調(diào)整組,調(diào)整組具有設(shè)置于位移夾爪組的升降座側(cè)方的第二調(diào)整件,并使位移夾爪組的位移板以及連接位移板的位移驅(qū)動(dòng)器連接于第二調(diào)整件,第二調(diào)整件能夠帶動(dòng)該位移板以及位移驅(qū)動(dòng)器朝向另一位移板靠近或遠(yuǎn)離。
5.如權(quán)利要求4所述多工作站自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置,其特征在于:該調(diào)整組的第二調(diào)整件具有第二固定座以及第二位移座,第二固定座固定于位移夾爪組的升降座,且第二固定座上設(shè)置有第二導(dǎo)桿,第二位移座連接于第二導(dǎo)桿,而位移夾爪組的位移板與位移驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于第二位移座,使第二位移座依第二導(dǎo)桿位移時(shí),能夠帶動(dòng)該位移板與位移驅(qū)動(dòng)器朝向另一位移板靠近或遠(yuǎn)離。