本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及上料裝置。

背景技術(shù)：

如今，電子產(chǎn)品及配件、精密機(jī)械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的電子行業(yè)、玻璃加工行業(yè)、機(jī)械加工制造業(yè)、精密儀器量具行業(yè)，在生產(chǎn)過程中，需要人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上料操作。

然而，簡(jiǎn)單的人工操作已經(jīng)不能滿足人們對(duì)品質(zhì)及效率日益增長(zhǎng)的要求，自動(dòng)化生產(chǎn)就顯得尤為重要。隨著近幾年招工難的問題，一直困擾著廣大的生產(chǎn)廠商，同時(shí)伴隨著勞動(dòng)力成本的越來越高，導(dǎo)致了生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)制造成本與日俱增。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)上料自動(dòng)化的上料裝置。

一種上料裝置，包括：

基座；

用于抓取夾具的夾具傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，所述夾具傳送機(jī)構(gòu)能夠抓取所述夾具并將所述夾具放置于基座上；

夾具定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，所述夾具定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)A具進(jìn)行定位；及

上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，上料機(jī)構(gòu)能夠抓取所述夾具上裝載的產(chǎn)品。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具傳送機(jī)構(gòu)包括：

第一固定座，設(shè)置于所述基座，所述第一固定座包括第一支架及第一橫梁，所述第一橫梁由所述第一支架支撐；

滑軌，水平設(shè)置于第一橫梁；

第一步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置于所述第一橫梁上；

第一安裝座，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上，所述第一安裝座與所述第一步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)動(dòng)；

導(dǎo)桿氣缸，設(shè)置于所述第一安裝座上，所述導(dǎo)桿氣缸包括可伸縮的第一導(dǎo)桿；及

第一夾爪組件，與所述第一導(dǎo)桿相連接，所述導(dǎo)桿氣缸可帶動(dòng)所述第一夾爪組件在豎直方向運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾爪組件包括：

夾爪安裝座，與所述第一導(dǎo)桿相連接；

夾爪氣缸，設(shè)置于所述夾爪安裝座上；及

兩個(gè)夾爪，與所述夾爪氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座包括機(jī)柜及設(shè)置于所述機(jī)柜上的基板，所述夾具傳送機(jī)構(gòu)、所述夾具定位機(jī)構(gòu)及所述上料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述基板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基板上開設(shè)有避位缺口，所述基板包括相對(duì)的底面及上表面，所述夾具定位機(jī)構(gòu)包括：

壓條，所述壓條穿設(shè)于所述避位缺口，且所述壓條與所述避位缺口的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；及

定位氣缸，設(shè)置于所述基板的底面，所述定位氣缸包括可伸縮的第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿與所述壓條的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

其中，所述定位氣缸推動(dòng)所述壓條，使所述壓條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述壓條遠(yuǎn)離所述氣缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)并凸出于所述基板的上表面，以壓緊所述夾具。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于回收夾具的夾具回收機(jī)構(gòu)，所述夾具回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基板還開設(shè)有長(zhǎng)孔，所述上料裝置還包括夾具推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

推動(dòng)氣缸，設(shè)置于所述基板的底面；及

推塊，與所述推動(dòng)氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述推塊由所述基板的底面經(jīng)所述長(zhǎng)孔延伸并凸出于所述基板的上表面；

其中，所述推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述推塊在所述長(zhǎng)孔中運(yùn)動(dòng)，以將所述夾具推至所述夾具回收機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具回收機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存柜，所述儲(chǔ)存柜設(shè)有多個(gè)收容槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

第二固定座，設(shè)置于所述基座，所述第二固定座包括第二支架及第二橫梁，所述第二橫梁由所述第二支架支撐；

第一驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第二橫梁；

第三橫梁，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二橫梁上，所述第三橫梁與所述第一驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第三橫梁；

第二安裝座，與所述第二驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)，所述第二固定座與所述第二安裝座均在水平方向上運(yùn)動(dòng)，且所述第二固定座的運(yùn)動(dòng)方向與所述第二安裝座的運(yùn)動(dòng)方向相垂直；

豎直氣缸，設(shè)置于所述第二安裝座；及

第二夾爪組件，與所述豎直氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述豎直氣缸能夠帶動(dòng)所述第二夾爪組件在豎直方向運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于傳送所述夾具的皮帶傳送機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座的一側(cè)。

上述上料裝置，夾具傳送機(jī)構(gòu)能夠抓取夾具并將夾具放置于基座上。上料機(jī)構(gòu)抓取夾具上裝載的產(chǎn)品并運(yùn)送至下個(gè)工位進(jìn)行加工，以實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，并且降低了勞動(dòng)力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示上料裝置中夾具傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為基板底面的局部放大圖；

圖4為圖1所示上料裝置中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示上料裝置中夾具回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；及

圖6為基板底面的另一局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)一并參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上料裝置10，用于對(duì)裝載于夾具20上的產(chǎn)品進(jìn)行上料。上料裝置10包括基座100、夾具傳送機(jī)構(gòu)200、夾具定位機(jī)構(gòu)300及上料機(jī)構(gòu)400。

夾具傳送機(jī)構(gòu)200設(shè)置于基座100。夾具傳送機(jī)構(gòu)200用于抓取夾具20。夾具傳送機(jī)構(gòu)200能夠抓取夾具20，并將夾具20放置于基座100上。上料機(jī)構(gòu)400設(shè)置于基座100，上料機(jī)構(gòu)400能夠抓取夾具20上裝載的產(chǎn)品。

可以理解，上料裝置10還可包括用于傳送夾具20的皮帶傳送機(jī)構(gòu)500，皮帶傳送機(jī)構(gòu)500設(shè)置于基座100的一側(cè)。裝載有產(chǎn)品的夾具20由皮帶傳送機(jī)構(gòu)500傳送。

具體在工作時(shí)，夾具傳送機(jī)構(gòu)200抓取皮帶傳送機(jī)構(gòu)500所傳送的夾具20并將夾具20放置于基座100上。上料機(jī)構(gòu)400抓取夾具20上裝載的產(chǎn)品并運(yùn)送至下個(gè)工位，以實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，并且降低了勞動(dòng)力成本。

具體在本實(shí)施例中，基座100包括機(jī)柜110及設(shè)置于機(jī)柜110上的基板130?；?30上設(shè)有供夾具20擺放的工位。夾具傳送機(jī)構(gòu)200、夾具定位機(jī)構(gòu)300及上料機(jī)構(gòu)400均設(shè)置于基板130上。

請(qǐng)一并參閱圖2，夾具傳送機(jī)構(gòu)200包括：第一固定座210、滑軌230、第一步進(jìn)電機(jī)250、第一安裝座270、導(dǎo)桿氣缸280及第一夾爪組件290。

第一固定座210設(shè)置于基座100。第一固定座210包括第一支架212及第一橫梁214。第一橫梁214由第一支架212支撐?；?30水平設(shè)置于第一橫梁214。第一步進(jìn)電機(jī)250設(shè)置于第一橫梁214上。第一安裝座270可滑動(dòng)地設(shè)置于滑軌230上，并由第一步進(jìn)電機(jī)250驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)桿氣缸280設(shè)置于第一安裝座270上，導(dǎo)桿氣缸280包括可伸縮的第一導(dǎo)桿(圖未示)。第一夾爪組件290與第一導(dǎo)桿相連接，導(dǎo)桿氣缸280可帶動(dòng)第一夾爪組件290在豎直方向運(yùn)動(dòng)。

具體的，第一夾爪組件290包括：夾爪安裝座291、夾爪氣缸293及兩個(gè)夾爪295。夾爪安裝座291與第一導(dǎo)桿相連接。夾爪氣缸293設(shè)置于夾爪安裝座291上。兩個(gè)夾爪295與夾爪氣缸293相聯(lián)動(dòng)，夾爪氣缸293驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪295相互靠近或遠(yuǎn)離，以?shī)A緊或松開夾具20。

在工作時(shí)，通過第一步進(jìn)電機(jī)250驅(qū)動(dòng)第一安裝座270水平移動(dòng)，以使第一夾爪組件290運(yùn)動(dòng)到皮帶傳送機(jī)構(gòu)500上方。導(dǎo)桿氣缸280推動(dòng)第一夾爪組件290下降，并夾持皮帶傳送機(jī)構(gòu)500上的夾具20，導(dǎo)桿氣缸280帶動(dòng)第一夾爪組件290上升，第一步進(jìn)電機(jī)250驅(qū)動(dòng)第一安裝座270水平歸位，導(dǎo)桿氣缸280帶動(dòng)第一夾爪組件290下降，以將夾具20放置于基座100上。

請(qǐng)一并參閱圖3，圖3為基板130底面的局部放大圖。基板130上開設(shè)有避位缺口132。基板130包括相對(duì)的底面及上表面。

夾具定位機(jī)構(gòu)300包括壓條310及定位氣缸330。壓條310穿設(shè)于避位缺口132，且壓條310與避位缺口132的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。定位氣缸330設(shè)置于基板130的底面，定位氣缸330包括可伸縮的第二導(dǎo)桿332，第二導(dǎo)桿332與壓條310的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

其中，在工作時(shí)，定位氣缸330推動(dòng)壓條310，使壓條310轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得壓條310遠(yuǎn)離氣缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)并凸出于基板130的上表面，以壓緊夾具20，進(jìn)而使得夾具20被定位。夾具20被精確定位后，可方便后續(xù)上料對(duì)夾具20上裝載的產(chǎn)品的抓取。

可以理解，壓條310及定位氣缸330可為多個(gè)，以共同夾緊夾具20。

請(qǐng)一并參閱圖4，上料機(jī)構(gòu)400包括：第二固定座410、第一驅(qū)動(dòng)組件(圖未示)、第三橫梁430、第二驅(qū)動(dòng)組件(圖未示)、第二安裝座450、豎直氣缸460及第二夾爪組件470。

第二固定座410設(shè)置于基座100。第二固定座410包括第二支架412及第二橫梁414，第二橫梁414由第二支架412支撐。第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于第二橫梁414。第三橫梁430可滑動(dòng)地設(shè)置于第二橫梁414上。第三橫梁430與第一驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于第三橫梁430。第二安裝座450與第二驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)。第二固定座410與第二安裝座450均在水平方向上運(yùn)動(dòng)，且第二固定座410的運(yùn)動(dòng)方向與第二安裝座450的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。豎直氣缸460設(shè)置于第二安裝座450。第二夾爪組件470與豎直氣缸460相聯(lián)動(dòng)。豎直氣缸460能夠帶動(dòng)第二夾爪組件470在豎直方向運(yùn)動(dòng)。

通過第一驅(qū)動(dòng)組件及第二驅(qū)動(dòng)組件，可以帶動(dòng)第二夾爪組件470在二維水平平面上全方位的移動(dòng)。并且，第二夾爪組件470可由豎直氣缸460帶動(dòng)在豎直方向運(yùn)動(dòng)，以使得第二夾爪組件470能夠?qū)a(chǎn)品運(yùn)到三維空間內(nèi)的指定位置。

請(qǐng)一并參閱圖5，上述上料裝置10還可包括夾具回收機(jī)構(gòu)600，夾具回收機(jī)構(gòu)600用于回收上料后空置的夾具20。夾具回收機(jī)構(gòu)600設(shè)置于基座100。

具體在本實(shí)施例中，夾具回收機(jī)構(gòu)600具體可包括儲(chǔ)存柜610，儲(chǔ)存柜610設(shè)有多個(gè)收容槽612。多個(gè)收容槽612用于存放多個(gè)空置的夾具20。

請(qǐng)一并參閱圖6，基板130還開設(shè)有長(zhǎng)孔134。上述上料裝置10還可包括夾具推動(dòng)機(jī)構(gòu)700。夾具推動(dòng)機(jī)構(gòu)700用于將空置的夾具20推至夾具回收機(jī)構(gòu)600。

夾具推動(dòng)機(jī)構(gòu)700具體包括：推動(dòng)氣缸710及推塊730。推動(dòng)氣缸710設(shè)置于基板130的底面。推塊730與推動(dòng)氣缸710相聯(lián)動(dòng)，推塊730由基板130的底面經(jīng)長(zhǎng)孔134延伸并凸出于基板130的上表面。具體的，推塊730大致可為桿狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)突出的推持部732，推持部732延伸至基板130的上表面。

在工作時(shí)，推動(dòng)氣缸710驅(qū)動(dòng)推塊730在長(zhǎng)孔134中運(yùn)動(dòng)，以將夾具20推至夾具回收機(jī)構(gòu)600。

上述上料裝置10，夾具傳送機(jī)構(gòu)200能夠抓取夾具20并將夾具20放置于基座100上。上料機(jī)構(gòu)400抓取夾具20上裝載的產(chǎn)品并運(yùn)送至下個(gè)工位進(jìn)行加工，以實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，并且降低了勞動(dòng)力成本。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。