本實用新型涉及電極殼生產技術領域，具體涉及組合把持式電極殼生產設備。

背景技術：
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把持式電極殼的制造常規(guī)由人工進行鋼板材料剪切，剪切后的筋板料由人工進行沖孔、折彎成型；剪切后的電極殼弧板料由人工操作進行模壓成型，剪切后的筋板料由人工進行編對焊接。

上述操作存在以下不足：1、勞動強度大；2、效率低下；3、各工位流轉不科學；4、剪、折、沖、壓、焊五種設備的工作區(qū)存在重大的安全隱患。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、操作方便、加工效率高且安全穩(wěn)定的組合把持式電極殼生產設備。

本實用新型的組合把持式電極殼生產設備，它包含剪板自動送料裝置、沖孔自動線裝置、弧板沖壓成型自動線裝置、筋板組合焊接裝置、折彎自動線裝置；所述的沖孔自動線裝置、弧板沖壓成型自動線裝置并列設置在剪板自動送料裝置的后側；所述的筋板組合焊接裝置設置在沖孔自動線裝置的后側；所述的折彎自動線裝置設置在筋板組合焊接裝置的后側；所述的剪板自動送料裝置包含擺式剪板機、龍門架、自動送料平臺、控制柜、板材抓取機械手、托盤；所述的擺式剪板機設置在龍門架的一側；所述的龍門架的下方設有自動送料平臺；所述的自動送料平臺的一側設有控制柜；所述的自動送料平臺的另一端設有托盤；所述的 托盤的上方設有板材抓取機械手；所述的板材抓取機械手活動設置在龍門架頂部的橫桿上；所述的沖孔自動線裝置包含沖床、遞進機械手、取料機械手、坯料放置架、送料機、成品放料機械手、成品放料架、控制裝置；所述的送料機的一側設有沖床，送料機的另一側設有坯料放置架和成品放料架；所述的取料機械手設置在坯料放置架的對面；所述的成品放料機械手設置在成品放料架的對面；所述的沖床沖頭的一側設有遞進機械手；所述的沖床、遞進機械手、取料機械手、送料機、成品放料機械手均與控制裝置連接；所述的弧板沖壓成型自動線裝置包含四柱液壓機、成型模具、機架、坯料架、取料機械手二、壓制機械手、水平送料機械手、成品料架、控制機構；所述的四柱液壓機內設有成型模具；所述的四柱液壓機的一側設有機架；所述的機架的一側設有坯料架；所述的坯料架的內側設有成品料架；所述的機架上設有取料機械手二；所述的取料機械手二的對面設有壓制機械手；所述的壓制機械手的下方設有水平送料機械手；所述的水平送料機械手的外側與控制機構連接；所述的筋板組合焊接裝置包含翻轉電機、焊接機械手、焊槍、翻轉定位平臺和底座；所述的翻轉電機設置在底座的一側；所述的底座頂部的一側設有數個焊接機械手；所述的焊接機械手上均設有焊槍；所述的翻轉定位平臺設置在底座的上表面；所述的折彎自動線裝置包含折彎機、控制柜二、折彎放料機械手、成品放料架二、取料機械手二、半成品放料架和機架；所述的折彎機的一側設有控制柜二；所述的折彎機的前側設有機架；所述的機架下方設有半成品放料架；所述的半成品放料架上設有取料機械手二；所述的折彎放料機械手設置在取料機械手二的內側；所述的折彎放料機械手的下方設有成品放料架二。

作為優(yōu)選，所述的焊接機械手包含加強筋電焊機械手和橫縫焊接機械手。

作為優(yōu)選，所述的加強筋電焊機械手為三軸聯動；所述的橫縫焊接機械手為兩軸聯動。

本實用新型操作時，先通過剪板自動送料裝置自動送料，在通過沖孔自動線裝置沖孔加工，沖孔完成后通過弧板沖壓成型自動線裝置對弧板沖壓成型，再將筋板組合焊接，并折彎。最后通過組裝設備將加工好的半成品組裝成型。

本實用新型的有益效果：它結構設計合理，操作方便，靈活性好，勞動強度小，率低高，各工位之間可順利流轉，剪、折、沖、壓、焊五種設備的工作區(qū)均可自動化操作，降低了安全隱患，避免了現有技術中存在的問題。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1是本實用新型中剪板自動送料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型中沖孔自動線裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中弧板沖壓成型自動線裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型中筋板組合焊接裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型中折彎自動線裝置的結構示意圖；

圖中：

剪板自動送料裝置1、沖孔自動線裝置2、弧板沖壓成型自動線裝置3、筋板組合焊接裝置4、折彎自動線裝置5、擺式剪板機11、龍門架12、自動送料平臺13、控制柜14、板材抓取機械手15、托盤16；沖床21、遞進機械手22、取料機械手23、坯料放置架24、送料機25、成品放料機械手26、成品放料架27、控制裝置28；四柱液壓機31、成型模具32、機架33、坯料架34、取料機械手二35、壓制機械手36、水平送料機械手37、成品料架38、控制機構39；翻轉電機41、焊接機械手42、焊槍 43、翻轉定位平臺44、底座45；折彎機51、控制柜二52、折彎放料機械手53、成品放料架二54、取料機械手二55、半成品放料架56、機架57。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含剪板自動送料裝置1、沖孔自動線裝置2、弧板沖壓成型自動線裝置3、筋板組合焊接裝置4、折彎自動線裝置5；所述的沖孔自動線裝置2、弧板沖壓成型自動線裝置3并列設置在剪板自動送料裝置1的后側；所述的筋板組合焊接裝置4設置在沖孔自動線裝置2的后側；所述的折彎自動線裝置5設置在筋板組合焊接裝置4的后側；所述的剪板自動送料裝置1包含擺式剪板機11、龍門架12、自動送料平臺13、控制柜14、板材抓取機械手15、托盤16；所述的擺式剪板機11設置在龍門架12的一側；所述的龍門架12的下方設有自動送料平臺13；所述的自動送料平臺13的一側設有控制柜14；所述的自動送料平臺的另一端設有托盤16；所述的托盤16的上方設有板材抓取機械手15；所述的板材抓取機械手15活動設置在龍門架12頂部的橫桿上；所述的沖孔自動線裝置2包含沖床21、遞進機械手22、取料機械手23、坯料放置架24、送料機25、成品放料機械手26、成品放料架27、控制裝置28；所述的送料機25的一側設有沖床21，送料機25的另一側設有坯料放置架24和成品放料架27；所述的取料機械手23設置在坯料放置架24的對面；所述的成品放料機械手26設置在成品放料架27的對面；所述的沖床21沖頭的一側設有遞進機械手22；所述的沖床21、遞進機械手22、取料機械手23、送料機25、成品放料機械手26均與控制裝置28連接；所述的弧板沖壓成型自動線裝置3包含四柱液壓機31、成型模具32、機架33、坯料架34、取料機械手二35、壓制機械手36、水平送料機械手37、成品料架38、控制機 構39；所述的四柱液壓機31內設有成型模具32；所述的四柱液壓機31的一側設有機架33；所述的機架33的一側設有坯料架34；所述的坯料架34的內側設有成品料架38；所述的機架33上設有取料機械手二35；所述的取料機械手二35的對面設有壓制機械手36；所述的壓制機械手36的下方設有水平送料機械手37；所述的水平送料機械手37的外側與控制機構39連接；所述的筋板組合焊接裝置4包含翻轉電機41、焊接機械手42、焊槍43、翻轉定位平臺44和底座45；所述的翻轉電機41設置在底座45的一側；所述的底座45頂部的一側設有數個焊接機械手42；所述的焊接機械手42上均設有焊槍43；所述的翻轉定位平臺44設置在底座45的上表面；所述的折彎自動線裝置5包含折彎機51、控制柜二52、折彎放料機械手53、成品放料架二54、取料機械手二55、半成品放料架56和機架57；所述的折彎機51的一側設有控制柜二52；所述的折彎機51的前側設有機架57；所述的機架57下方設有半成品放料架56；所述的半成品放料架56上設有取料機械手二55；所述的折彎放料機械手53設置在取料機械手二55的內側；所述的折彎放料機械手53的下方設有成品放料架二54。

作為優(yōu)選，所述的焊接機械手42包含加強筋電焊機械手和橫縫焊接機械手。

作為優(yōu)選，所述的加強筋電焊機械手為三軸聯動；所述的橫縫焊接機械手為兩軸聯動。

本具體實施方式操作時，先通過剪板自動送料裝置1自動送料，在通過沖孔自動線裝置2沖孔加工，沖孔完成后通過弧板沖壓成型自動線裝置3對弧板沖壓成型，再將筋板組合焊接，并折彎。最后通過組裝設備將加工好的半成品組裝成型。

本具體實施方式結構設計合理，操作方便，靈活性好，勞動強度小， 率低高，各工位之間可順利流轉，剪、折、沖、壓、焊五種設備的工作區(qū)均可自動化操作，降低了安全隱患，避免了現有技術中存在的問題。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。