本實(shí)用新型涉及一種多工作站自動化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置，尤指利用取放夾爪組進(jìn)行工件放置與收取，以及位移夾爪組位移取放夾爪組所夾取的工件，使取放夾爪組可于一次來回行程中，放置多個(gè)工件于不同的工作站，以及收取多個(gè)工作站的工件。

背景技術(shù)：

按，一般自動化生產(chǎn)設(shè)備會具有多個(gè)工作站，對于各工作站工件的取放，較省時(shí)的作法為各工作站分別設(shè)置有相對應(yīng)的取放料裝置，但此種方式會使生產(chǎn)設(shè)備需占用非常大的空間，較省空間的作法為，多個(gè)工作站只設(shè)置一組取放料裝置，利用取放料裝置的夾爪來回進(jìn)行工件的放置及收取，但此種夾爪一次來回僅能對單一的工作站進(jìn)行工件的放置及收取，雖節(jié)省了生產(chǎn)設(shè)備的占用空間，但工件的放置與收取就變得相當(dāng)費(fèi)時(shí)。

是以，要如何解決上述現(xiàn)有的問題與缺失，即為相關(guān)業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的乃在于，利用取放料裝置對自動化生產(chǎn)設(shè)備的多個(gè)工作站，同時(shí)進(jìn)行工件的收取或放置，減少自動化生產(chǎn)設(shè)備所占用的空間，并可加速工件的收取或放置作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種多工作站自動化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置，其特征在于，該取放料裝置包含有：

取放夾爪組，具有取放基座以及設(shè)置于取放基座二相對側(cè)方的取放板，二取放板連接有用以驅(qū)動取放板相對靠近或遠(yuǎn)離位移的取放驅(qū)動器，且二取放板相對的表面上分別設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)上下間隔排列的取放擋片；

位移夾爪組，具有設(shè)置于取放夾爪組的取放基座的固定座，固定座上設(shè)置有升降座，升降座二相對側(cè)分別設(shè)置有位移板，二位移板位于取放夾爪組的取放板二側(cè)，二位移板相對的表面上分別設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)上下間隔排列的位移擋片，而升降座連接有用以驅(qū)動升降座上下位移的升降驅(qū)動器，二位移板連接有用以驅(qū)動位移板相對靠近或遠(yuǎn)離位移的位移驅(qū)動器。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置，其中：該取放料裝置設(shè)置有調(diào)整組，調(diào)整組具有設(shè)置于取放夾爪組的取放基座一側(cè)的第一調(diào)整件，并使取放夾爪組的取放板以及連接該取放板的取放驅(qū)動器連接于第一調(diào)整件，使第一調(diào)整件能夠帶動該取放板以及取放驅(qū)動器朝向另一取放板靠近或遠(yuǎn)離。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置，其中：該調(diào)整組的第一調(diào)整件具有第一固定座以及第一位移座，第一固定座固定于取放夾爪組的取放基座，且第一固定座上設(shè)置有第一導(dǎo)桿，第一位移座連接于第一導(dǎo)桿，而取放夾爪組的取放板與取放驅(qū)動器設(shè)置于第一位移座，使第一位移座依第一導(dǎo)桿位移時(shí)，能夠帶動該取放板與取放驅(qū)動器朝向另一取放板靠近或遠(yuǎn)離。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置，其中：該取放料裝置設(shè)置有調(diào)整組，調(diào)整組具有設(shè)置于位移夾爪組的升降座側(cè)方的第二調(diào)整件，并使位移夾爪組的位移板以及連接位移板的位移驅(qū)動器連接于第二調(diào)整件，第二調(diào)整件能夠帶動該位移板以及位移驅(qū)動器朝向另一位移板靠近或遠(yuǎn)離。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置，其中：該調(diào)整組的第二調(diào)整件具有第二固定座以及第二位移座，第二固定座固定于位移夾爪組的升降座，且第二固定座上設(shè)置有第二導(dǎo)桿，第二位移座連接于第二導(dǎo)桿，而位移夾爪組的位移板與位移驅(qū)動器設(shè)置于第二位移座，使第二位移座依第二導(dǎo)桿位移時(shí)，能夠帶動該位移板與位移驅(qū)動器朝向另一位移板靠近或遠(yuǎn)離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)取放夾爪組利用二取放板將復(fù)數(shù)個(gè)工件上下間隔定位，而位移夾爪組帶動二取放板之間的工件上下位移，使取放夾爪組依序?qū)⒐ぜ胖糜诠ぷ髌脚_，以及依序收取工作平臺上的工件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的外觀立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的取放夾爪組及第一調(diào)整件的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型設(shè)置于傳送座的外觀立體圖。

圖4是本實(shí)用新型的取放夾爪組夾取有復(fù)數(shù)工件時(shí)的側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型的位移夾爪組上升位移的示意圖(一)。

圖6是本實(shí)用新型的位移夾爪組夾持除了第一個(gè)釋放工件外的剩余工件的示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的取放夾爪組釋放第一個(gè)工件的示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的位移夾爪組下降調(diào)整剩余工件位置的示意圖。

圖9是本實(shí)用新型的取放夾爪組夾持剩余工件的示意圖。

圖10是本實(shí)用新型的位移夾爪組脫離剩余工件的示意圖。

圖11是本實(shí)用新型的位移夾爪組上升位移的示意圖(二)。

圖12是本實(shí)用新型的位移夾爪組夾持除了第二個(gè)釋放工件外的剩余工件的示意圖。

圖13是本實(shí)用新型的取放夾爪組釋放第二個(gè)工件的示意圖。

圖14是傳送座帶動本實(shí)用新型依序于各工作平臺放置工件的示意圖。

圖15是傳送座帶動本實(shí)用新型依序于各工作平臺夾取工件的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：10-取放料裝置；1-取放夾爪組；11-取放基座；12-取放板；13-取放驅(qū)動器；14-取放擋片；141-承載部；142-導(dǎo)引部；2-位移夾爪組；21-固定座；22-升降座；23-位移板；24-位移擋片；241-承載部；242-導(dǎo)引部；25-升降驅(qū)動器；26-位移驅(qū)動器；3-調(diào)整組；31-第一調(diào)整件；311-第一固定座；312-第一位移座；313-第一導(dǎo)桿；314-第一導(dǎo)塊；32-第二調(diào)整件；321-第二固定座；322-第二位移座；323-第二導(dǎo)桿；324-第二導(dǎo)塊；4-傳送座；5-工件；6-工作平臺。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1至圖5所示，由圖中可清楚看出，本實(shí)用新型的多工作站自動化生產(chǎn)設(shè)備的取放料裝置，該取放料裝置10包含有取放夾爪組1、位移夾爪組2及調(diào)整組3。

該取放夾爪組1具有取放基座11，以及設(shè)置于取放基座11二相對側(cè)方的取放板12，二取放板12連接有用以驅(qū)動取放板12相對靠近或遠(yuǎn)離位移的取放驅(qū)動器13，且二取放板12相對的表面上分別設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)上下間隔排列的取放擋片14，取放擋片14系用于將復(fù)數(shù)工件5上下間隔定位于二取放板12之間，且取放擋片14具有供工件5抵靠的承載部141，承載部141一側(cè)向下傾斜有導(dǎo)引部142。于圖示實(shí)施例中，該取放夾爪組1的取放基座11設(shè)置于傳送座4上。

該位移夾爪組2具有固定座21，固定座21設(shè)置于上述取放夾爪組1的取放基座11，且固定座21上設(shè)置有升降座22，升降座22二相對側(cè)分別設(shè)置有位移板23，二位移板23位于取放夾爪組1的取放板12二側(cè)，且二位移板23相對的表面上分別設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)上下間隔排列的位移擋片24，位移擋片24系用于將復(fù)數(shù)工件5上下間隔定位于二位移板23之間，且位移擋片24具有供工件5抵靠的承載部241，承載部241一側(cè)向下傾斜有導(dǎo)引部242，而升降座22連接有用以驅(qū)動升降座22上下位移的升降驅(qū)動器25，二位移板23連接有用以驅(qū)動位移板23相對靠近或遠(yuǎn)離位移的位移驅(qū)動器26。于圖示實(shí)施例中，該位移夾爪組2系復(fù)數(shù)個(gè)并排設(shè)置于上述取放夾爪組1的取放基座11上。

該調(diào)整組3具有第一調(diào)整件31及第二調(diào)整件32，該第一調(diào)整件31具有第一固定座311以及第一位移座312，第一固定座311固定于上述取放夾爪組1的取放基座11，且第一固定座311穿設(shè)有第一導(dǎo)桿313，第一導(dǎo)桿313一端連接有可于取放夾爪組1的取放基座11上滑動調(diào)整的第一導(dǎo)塊314，另一端則連接于第一位移座312，使第一位移座312位于取放夾爪組1的取放基座11一側(cè)，而取放夾爪組1的取放板12以及連接該取放板12的取放驅(qū)動器13，連接設(shè)置于第一位移座312，使第一位移座312依第一導(dǎo)桿313位移時(shí)，帶動該取放板12與取放驅(qū)動器13朝向另一取放板12靠近或遠(yuǎn)離；該第二調(diào)整件32具有第二固定座321以及第二位移座322，第二固定座321系固定于上述位移夾爪組2的升降座22，且第二固定座321穿設(shè)有第二導(dǎo)桿323，第二導(dǎo)桿323一端連接有可于位移夾爪組2的升降座22上滑動調(diào)整的第二導(dǎo)塊324，另一端連接于第二位移座322，使第二位移座322位于位移夾爪組2的升降座22側(cè)方，而位移夾爪組2的位移板23以及連接位移板23的位移驅(qū)動器26連接設(shè)置于第二位移座322，使第二位移座322依第二導(dǎo)桿323位移時(shí)，帶動該位移板23與位移驅(qū)動器26朝向另一位移板23靠近或遠(yuǎn)離。于圖示實(shí)施例中，該第一導(dǎo)桿313與第二導(dǎo)桿323是螺桿或滾珠。

請參閱圖4至圖7所示，由圖中可清楚看出，當(dāng)夾取有復(fù)數(shù)工件5的取放夾爪組1，需要于多個(gè)工作平臺6上依序放置工件5時(shí)，該位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25會驅(qū)動二位移板23上升，使位移板23上最下方的位移擋片24，位于該取放夾爪組1所夾取的最外側(cè)的工件5側(cè)上方，然后位移驅(qū)動器26會驅(qū)動二位移板23相互靠近，讓被夾持于取放夾爪組1的復(fù)數(shù)工件5，除了該最外側(cè)的工件5外，都沿著位移擋片24的導(dǎo)引部242滑移并抵靠于承載部241上形成定位，此時(shí)，取放夾爪組1的取放驅(qū)動器13即可驅(qū)動二取放板12相互遠(yuǎn)離，將最外側(cè)未受位移夾爪組2定位的工件5沿著取放擋片14的導(dǎo)引部142滑動放置于工作平臺6上。

請參閱圖7至圖15所示，由圖中可清楚看出，當(dāng)取放夾爪組1于工作平臺6上放置一個(gè)工件5后，該位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25會帶動位移板23下降，使原本位于二取放板12間次外側(cè)的工件5下降移動至最外側(cè)，然后取放驅(qū)動器13會驅(qū)動二取放板12相互靠近，將定位于二位移板23間的各工件5同時(shí)被夾持定位于二取放板12之間，隨之，該位移夾爪組2的位移驅(qū)動器26會驅(qū)動二位移板23相互遠(yuǎn)離并脫離各工件5，讓位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25再次帶動位移板23上升，使位移板23最下方的位移擋片24，位于該移動至最外側(cè)的工件5側(cè)上方，即可重復(fù)上述步驟將該移動至最外側(cè)的工件5，憑借傳送座4帶動位移至另一工作平臺6上作放置。

反之，當(dāng)本實(shí)用新型需要于各工作平臺6上依序夾取工件5時(shí)，憑借傳送座4帶動取放料裝至10移動至各工作平臺6上方，讓取放夾爪組1的二取放板12位于工作平臺6上所放置的工件5兩側(cè)，然后再利用取放驅(qū)動器13帶動二取放板12相互靠近，讓該工件5沿著取放板12最下側(cè)的取放擋片14的導(dǎo)引部142，滑移并抵靠于承載部141上方形成定位，然后位移夾爪組2的二位移板23再相互靠近，將該工件5同時(shí)定位于二位移板23之間，此時(shí)，二取放板12即可相互遠(yuǎn)離脫離該工件5，讓該工件5憑借位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25帶動上升，以空出二取放板12用于夾取工件5的最外側(cè)位置，為夾取另一個(gè)工件5作準(zhǔn)備。

是以，本實(shí)用新型為可解決現(xiàn)有的問題與缺失，其關(guān)鍵技術(shù)在于，憑借取放夾爪組1的二取放板12將復(fù)數(shù)個(gè)工件5上下間隔定位，以及憑借位移夾爪組2帶動二取放板12之間的工件5上下位移，使取放夾爪組1依序?qū)⒐ぜ?放置于工作平臺6，以及依序收取工作平臺6上的工件5，讓取放料裝置10對自動化生產(chǎn)設(shè)備的多個(gè)工作站，可同時(shí)進(jìn)行工件5的收取或放置，減少自動化生產(chǎn)設(shè)備所占用的空間，并可加速工件5的收取或放置作業(yè)。