本實用新型屬于包裝設備技術領域，尤其是一種多列理料提升裝置。

背景技術：

在包裝機完成成品袋制作過程后，后續(xù)往往需要進行理袋和裝盒操作，目前大都是通過人工進行操作，工人工作量大，速度慢，生產(chǎn)成本高，還降低了工作效率，另外，由于包裝機和裝盒機大都都存在高度差，裝盒機的輸入端的高度一般都高于包裝機的輸出端，這樣更進一步增加了工人的勞動強度，進一步降低了工作效率。因此，亟需一種操作簡便，性能可靠的相關設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服原有技術的不足之處，提供一種多列理料提升裝置，該裝置不僅省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，而且能夠保證產(chǎn)品質量的均一性，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益，操作簡便、性能可靠。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種多列理料提升裝置，所述裝置包括理料機構、提升裝置和裝盒機傳送線，所述理料機構的輸入端與包裝機的輸出端相連接設置，該理料機構的輸出端與提升裝置的輸入端相連接設置，該提升裝置的輸出端與裝盒機傳送線的輸入端相連接設置，該裝盒機傳送線的輸出端與裝盒機的輸入端相連接設置；

所述理料機構能夠對包裝機輸出的多個待裝盒在一起的包裝袋進行整理成一個包裝袋組，所述提升裝置能夠將理料機構的輸出端的包裝袋組向上提升并提升至裝盒機傳送線的輸入端，所述裝盒機傳送線能夠將輸入的包裝袋組向裝盒機輸入，進而便于裝盒機直接進行裝盒操作。

而且，所述理料機構包括理料支架、理料同步輪、理料伺服電機及減速器、理料同步皮帶、包裝袋托盤、定位擋板和下推氣缸，所述理料支架沿水平方向設置，該理料支架的水平兩端對稱設置理料同步輪，所述理料伺服電機及減速器的輸出端與一個理料同步輪相連接設置，兩個理料同步輪上安裝理料同步皮帶，該理料伺服電機及減速器通過理料同步輪能夠帶動理料同步皮帶旋轉，所述理料同步皮帶的外表面上均布間隔設置多個包裝袋托盤，該包裝袋托盤的水平兩側設置定位擋板，所述包裝袋托盤上能夠放置包裝袋組；所述理料同步皮帶的輸出端處的理料支架上設置有一下推氣缸，該下推氣缸正對理料同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤設置，且能夠將該包裝袋托盤內的包裝袋組推至提升裝置的輸入端；

所述提升裝置包括提升支架、提升同步輪、提升伺服電機及減速器、提升同步皮帶、包裝袋托盤、定位擋板和上推氣缸，所述提升支架沿豎直方向設置，該提升支架的縱向兩端對稱設置提升同步輪，所述提升伺服電機及減速器的輸出端與一個提升同步輪相連接設置，兩個提升同步輪上安裝提升同步皮帶，該提升伺服電機及減速器通過提升同步輪能夠帶動提升同步皮帶旋轉，所述提升同步皮帶的外表面上均布間隔垂直設置多個包裝袋托盤，該包裝袋托盤的水平兩側也設置定位擋板，所述包裝袋托盤上也能夠放置包裝袋組；

所述提升同步皮帶的底部輸入端與理料同步皮帶的輸出端處相對設置，所述下推氣缸能夠將理料同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤內的包裝袋組推至提升同步皮帶的底部輸入端的包裝袋托盤內；所述提升同步皮帶的頂部輸出端處的提升支架上設置有一上推氣缸，該上推氣缸正對裝盒機傳送線設置，且能夠將提升同步皮帶的頂部輸出端處的包裝袋托盤內的包裝袋組推至裝盒機傳送線的輸入端；

所述裝盒機傳送線包括傳送線支架、傳送線伺服電機及減速器、傳送線同步皮帶、包裝袋托盤、定位擋板和傳送同步輪，所述傳送線支架沿水平方向設置，該傳送線支架的水平兩端對稱設置傳送同步輪，所述傳送線伺服電機及減速器的輸出端與一個傳送同步輪相連接設置，兩個傳送同步輪上安裝傳送線同步皮帶，該傳送線伺服電機及減速器通過傳送同步輪能夠帶動傳送線同步皮帶旋轉，所述傳送線同步皮帶上均布間隔設置多個包裝袋托盤，該包裝袋托盤的水平兩側也設置定位擋板，防止包裝袋組掉落，所述包裝袋托盤上也能夠放置包裝袋組；所述上推氣缸正對裝盒機傳送線的輸入端的包裝袋托盤設置，并能夠將提升同步皮帶的頂部輸出端處的包裝袋托盤內的包裝袋組推至裝盒機傳送線的輸入端的包裝袋托盤內。

而且，所述理料支架、提升支架和傳送線支架還均分別包括支撐腿和減震支撐腳，所述支撐腿沿水平方向對稱沿豎直方向設置于理料支架、提升支架和傳送線支架底部的下表面上，該支撐腿的高度可調節(jié)，該支撐腿的底端設置減震支撐腳。該支撐腿和減震支撐腳的設置，該支撐腿的高度可調節(jié)，使得工作人員在使用該裝置時可根據(jù)實際情況進行調節(jié)其高度，方便了使用，同時，減震支撐腳的設置，也保證了該裝置在使用時的穩(wěn)定性，保證了使用效果。

而且，所述裝置還包括控制器，所述理料同步皮帶的輸出端處的理料支架上設置有一理料定位傳感器，該理料定位傳感器能夠感應到理料同步皮帶的輸出端處是否輸送來包裝袋組，所述提升同步皮帶的頂部輸出端處的提升支架上設置有一提升定位傳感器，該提升定位傳感器能夠感應到提升同步皮帶的頂部輸出端處是否輸送來包裝袋組，所述控制器分別與理料伺服電機及減速器、提升伺服電機及減速器、傳送線伺服電機及減速器、理料定位傳感器和提升定位傳感器相連接設置，該控制器還通過電磁閥分別與下推氣缸、上推氣缸相連接設置；

當理料定位傳感器感應到理料同步皮帶的輸出端處輸送來包裝袋組時，則控制器控制理料伺服電機及減速器停止工作，同時，該控制器通過電磁閥控制下推氣缸打開并工作，將理料同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤內的包裝袋組推至提升同步皮帶的底部輸入端的包裝袋托盤內，推送完畢之后，該控制器控制理料伺服電機及減速器工作并通過電磁閥控制下推氣缸關閉；

當提升定位傳感器感應到提升同步皮帶的輸出端處輸送來包裝袋組時，則控制器控制提升伺服電機及減速器停止工作，同時，該控制器通過電磁閥控制上推氣缸打開并工作，將提升同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤內的包裝袋組推至裝盒機傳送線的輸入端的包裝袋托盤內，推送完畢之后，該控制器控制提升伺服電機及減速器工作并通過電磁閥控制上推氣缸關閉。

本實用新型取得的優(yōu)點和積極效果是：

1、本裝置包括理料機構、提升裝置和裝盒機傳送線，理料機構能夠對包裝機輸出的多個待裝盒在一起的包裝袋進行整理成一個包裝袋組，提升裝置能夠將理料機構的輸出端的包裝袋組向上提升并提升至裝盒機傳送線的輸入端，裝盒機傳送線能夠將輸入的包裝袋組向裝盒機輸入，進而便于裝盒機直接進行裝盒操作，該裝置能夠將包裝機輸出的包裝袋進行理料并直接輸出至裝盒機內，不僅省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，而且能夠保證產(chǎn)品質量的均一性，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益，操作簡便、性能可靠。

2、本裝置的理料機構、提升裝置和裝盒機傳送線結構簡單、使用方便，能夠將包裝機輸出的包裝袋進行理料并直接輸出至裝盒機內，該裝置不僅具有理袋功能，而且還具有分組理袋的功能，接料準確、碼袋規(guī)范、操作方便，大大地降低了工人的勞動強度，滿足了使用需求，提高了工作效率。

3、本裝置的理料支架、提升支架和傳送線支架還均分別包括支撐腿和減震支撐腳，所述支撐腿沿水平方向對稱沿豎直方向設置于理料支架、提升支架和傳送線支架底部的下表面上，該支撐腿的高度可調節(jié)，該支撐腿的底端設置減震支撐腳。該支撐腿和減震支撐腳的設置，該支撐腿的高度可調節(jié)，使得工作人員在使用該裝置時可根據(jù)實際情況進行調節(jié)其高度，方便了使用，同時，減震支撐腳的設置，也保證了該裝置在使用時的穩(wěn)定性，保證了使用效果。

4、本裝置還包括控制器，理料同步皮帶的輸出端處的理料支架上設置有一理料定位傳感器，提升同步皮帶的頂部輸出端處的提升支架上設置有一提升定位傳感器，該控制器分別與理料伺服電機及減速器、提升伺服電機及減速器、傳送線伺服電機及減速器、理料定位傳感器和提升定位傳感器相連接設置，該控制器還通過電磁閥分別與下推氣缸、上推氣缸相連接設置，該控制器的設置，提高了該裝置的自動化程度，同時使得操作更為精準，提高了使用的方便性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構連接主視圖(省略下推氣缸和上推氣缸)；

圖2為圖1的俯視示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本實用新型的保護范圍。

本專利申請中未詳細描述的結構連接關系均可以理解為本領域內的常規(guī)技術，另外，本專利申請中的理料機構也可以為專利號201521129993.9所公開的理袋機構。

一種多列理料提升裝置，如圖1和圖2所示，所述裝置包括理料機構、提升裝置和裝盒機傳送線，所述理料機構的輸入端與包裝機的輸出端相連接設置，該理料機構的輸出端與提升裝置的輸入端相連接設置，該提升裝置的輸出端與裝盒機傳送線的輸入端相連接設置，該裝盒機傳送線的輸出端與裝盒機的輸入端相連接設置；

所述理料機構能夠對包裝機輸出的多個待裝盒在一起的包裝袋進行整理成一個包裝袋組8，所述提升裝置能夠將理料機構的輸出端的包裝袋組向上提升并提升至裝盒機傳送線的輸入端，所述裝盒機傳送線能夠將輸入的包裝袋組向裝盒機輸入，進而便于裝盒機直接進行裝盒操作。

本裝置包括理料機構、提升裝置和裝盒機傳送線，理料機構能夠對包裝機輸出的多個待裝盒在一起的包裝袋進行整理成一個包裝袋組，提升裝置能夠將理料機構的輸出端的包裝袋組向上提升并提升至裝盒機傳送線的輸入端，裝盒機傳送線能夠將輸入的包裝袋組向裝盒機輸入，進而便于裝盒機直接進行裝盒操作，該裝置能夠將包裝機輸出的包裝袋進行理料并直接輸出至裝盒機內，不僅省時省力，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，而且能夠保證產(chǎn)品質量的均一性，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益，操作簡便、性能可靠。

在本實施例中，所述理料機構包括理料支架1、理料同步輪2、理料伺服電機及減速器3、理料同步皮帶4、包裝袋托盤5、定位擋板6和下推氣缸7，所述理料支架沿水平方向設置，該理料支架的水平兩端對稱設置理料同步輪，所述理料伺服電機及減速器的輸出端與一個理料同步輪相連接設置，兩個理料同步輪上安裝理料同步皮帶，該理料伺服電機及減速器通過理料同步輪能夠帶動理料同步皮帶旋轉，所述理料同步皮帶的外表面上均布間隔設置多個包裝袋托盤，該包裝袋托盤的水平兩側設置定位擋板，防止包裝袋組掉落，所述包裝袋托盤上能夠放置包裝袋組；所述理料同步皮帶的輸出端處的理料支架上設置有一下推氣缸，該下推氣缸正對理料同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤設置，且能夠將該包裝袋托盤內的包裝袋組推至提升裝置的輸入端；

所述提升裝置包括提升支架9、提升同步輪10、提升伺服電機及減速器11、提升同步皮帶12、包裝袋托盤13、定位擋板14和上推氣缸15，所述提升支架沿豎直方向設置，該提升支架的縱向兩端對稱設置提升同步輪，所述提升伺服電機及減速器的輸出端與一個提升同步輪相連接設置，兩個提升同步輪上安裝提升同步皮帶，該提升伺服電機及減速器通過提升同步輪能夠帶動提升同步皮帶旋轉，所述提升同步皮帶的外表面上均布間隔垂直設置多個包裝袋托盤，該包裝袋托盤的水平兩側也設置定位擋板，防止包裝袋組掉落，所述包裝袋托盤上也能夠放置包裝袋組；

所述提升同步皮帶的底部輸入端與理料同步皮帶的輸出端處相對設置，所述下推氣缸能夠將理料同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤內的包裝袋組推至提升同步皮帶的底部輸入端的包裝袋托盤內；所述提升同步皮帶的頂部輸出端處的提升支架上設置有一上推氣缸，該上推氣缸正對裝盒機傳送線設置，且能夠將提升同步皮帶的頂部輸出端處的包裝袋托盤內的包裝袋組推至裝盒機傳送線的輸入端；

所述裝盒機傳送線包括傳送線支架16、傳送線伺服電機及減速器17、傳送線同步皮帶18、包裝袋托盤19、定位擋板20和傳送同步輪21，所述傳送線支架沿水平方向設置，該傳送線支架的水平兩端對稱設置傳送同步輪，所述傳送線伺服電機及減速器的輸出端與一個傳送同步輪相連接設置，兩個傳送同步輪上安裝傳送線同步皮帶，該傳送線伺服電機及減速器通過傳送同步輪能夠帶動傳送線同步皮帶旋轉，所述傳送線同步皮帶上均布間隔設置多個包裝袋托盤，該包裝袋托盤的水平兩側也設置定位擋板，防止包裝袋組掉落，所述包裝袋托盤上也能夠放置包裝袋組；所述上推氣缸正對裝盒機傳送線的輸入端的包裝袋托盤設置，并能夠將提升同步皮帶的頂部輸出端處的包裝袋托盤內的包裝袋組推至裝盒機傳送線的輸入端的包裝袋托盤內。

本裝置的理料機構、提升裝置和裝盒機傳送線結構簡單、使用方便，能夠將包裝機輸出的包裝袋進行理料并直接輸出至裝盒機內，該裝置不僅具有理袋功能，而且還具有分組理袋的功能，接料準確、碼袋規(guī)范、操作方便，大大地降低了工人的勞動強度，滿足了使用需求，提高了工作效率。

在本實施例中，所述理料支架、提升支架和傳送線支架還均分別包括支撐腿22和減震支撐腳23，所述支撐腿沿水平方向對稱沿豎直方向設置于理料支架、提升支架和傳送線支架底部的下表面上，該支撐腿的高度可調節(jié)，該支撐腿的底端設置減震支撐腳。該支撐腿和減震支撐腳的設置，該支撐腿的高度可調節(jié)，使得工作人員在使用該裝置時可根據(jù)實際情況進行調節(jié)其高度，方便了使用，同時，減震支撐腳的設置，也保證了該裝置在使用時的穩(wěn)定性，保證了使用效果。

在本實施例中，所述裝置還包括控制器(圖中未示出)，所述理料同步皮帶的輸出端處的理料支架上設置有一理料定位傳感器(圖中未示出)，該理料定位傳感器能夠感應到理料同步皮帶的輸出端處是否輸送來包裝袋組，所述提升同步皮帶的頂部輸出端處的提升支架上設置有一提升定位傳感器(圖中未示出)，該提升定位傳感器能夠感應到提升同步皮帶的頂部輸出端處是否輸送來包裝袋組，所述控制器分別與理料伺服電機及減速器、提升伺服電機及減速器、傳送線伺服電機及減速器、理料定位傳感器和提升定位傳感器相連接設置，該控制器還通過電磁閥分別與下推氣缸、上推氣缸相連接設置；

當理料定位傳感器感應到理料同步皮帶的輸出端處輸送來包裝袋組時，則控制器控制理料伺服電機及減速器停止工作，同時，該控制器通過電磁閥控制下推氣缸打開并工作，將理料同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤內的包裝袋組推至提升同步皮帶的底部輸入端的包裝袋托盤內，推送完畢之后，該控制器控制理料伺服電機及減速器工作并通過電磁閥控制下推氣缸關閉；

當提升定位傳感器感應到提升同步皮帶的輸出端處輸送來包裝袋組時，則控制器控制提升伺服電機及減速器停止工作，同時，該控制器通過電磁閥控制上推氣缸打開并工作，將提升同步皮帶的輸出端的定位擋板內的包裝袋托盤內的包裝袋組推至裝盒機傳送線的輸入端的包裝袋托盤內，推送完畢之后，該控制器控制提升伺服電機及減速器工作并通過電磁閥控制上推氣缸關閉。

本裝置還包括控制器，理料同步皮帶的輸出端處的理料支架上設置有一理料定位傳感器，提升同步皮帶的頂部輸出端處的提升支架上設置有一提升定位傳感器，該控制器分別與理料伺服電機及減速器、提升伺服電機及減速器、傳送線伺服電機及減速器、理料定位傳感器和提升定位傳感器相連接設置，該控制器還通過電磁閥分別與下推氣缸、上推氣缸相連接設置，該控制器的設置，提高了該裝置的自動化程度，同時使得操作更為精準，提高了使用的方便性。