技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種PCBA取放裝置，該P(yáng)CBA取放裝置包括X軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、伸縮組件、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件和吸取組件，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件安裝在安裝架上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件安裝在X軸驅(qū)動(dòng)組件上，所述第一旋轉(zhuǎn)組件安裝在Z軸驅(qū)動(dòng)組件上，所述伸縮組件安裝在第一旋轉(zhuǎn)組件上，所述第二旋轉(zhuǎn)組件安裝在伸縮組件上,所述吸取組件安裝在第二旋轉(zhuǎn)組件上。根據(jù)本實(shí)用新型的PCBA取放裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)PCBA的自動(dòng)抓取或放下，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在多線程多角度的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)自由度好，并且定位精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：李作平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳雷柏科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621433928
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.24
技術(shù)公布日：2017.07.04