本實用新型涉及一種自動化設備，具體涉及一種自動取放夾具蓋板裝置。

背景技術(shù)：

金屬產(chǎn)品在CNC加工過程中，其夾具安裝好后，需要蓋板壓緊，蓋板的取放需要人力操作，不僅浪費時間，浪費人力，且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動取放夾具蓋板裝置，其通過自動取放夾具蓋板，減輕了操作人員工作量，降低了加工工時，提升了工作效率。

一種自動取放夾具蓋板裝置，包括底板，所述底板上設有磁耦式無桿氣缸，所述磁耦式無桿氣缸的執(zhí)行元件上設有氣缸轉(zhuǎn)接塊，所述氣缸轉(zhuǎn)接塊上部設有薄型帶導桿氣缸，所述薄型帶導桿氣缸的另一端上部設有連接板，所述連接板自由端下部設有電磁鐵，所述磁耦式無桿氣缸、所述薄型帶導桿氣缸和所述電池鐵分別電性連接至CNC設備控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述磁耦式無桿氣缸與所述底板之間通過螺釘固定。

優(yōu)選地，所述磁耦式無桿氣缸的執(zhí)行元件與所述氣缸轉(zhuǎn)接塊之間通過螺釘固定。

優(yōu)選地，所述氣缸轉(zhuǎn)接塊與所述薄型帶導桿氣缸之間通過螺釘固定。

優(yōu)選地，所述薄型帶導桿氣缸與所述連接板之間通過螺釘固定。

優(yōu)選地，所述磁耦式無桿氣缸一端頂部設有滑臺限位塊。

優(yōu)選地，所述氣缸轉(zhuǎn)接塊包括可選用的高度不同的一組方形塊。

優(yōu)選地，所述薄型帶導桿氣缸包括若干種行程不同的氣缸。

本實用新型的優(yōu)點在于：使用本裝置自動取放夾具蓋板時，(1)可以減輕操作人員工作量，提升工作效率，使產(chǎn)品加工周期縮短，制作成本降低；(2)適應絕大部分CNC夾具蓋板的自動取放。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種自動取放夾具蓋板裝置機械結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種自動取放夾具蓋板裝置電路原理圖。

圖3是本實用新型一種自動取放夾具蓋板裝置使用時結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

本實用新型實施例一，如圖1所示，一種自動取放夾具蓋板裝置，包括底板1，所述底板1上設有磁耦式無桿氣缸2，所述磁耦式無桿氣缸2的執(zhí)行元件21上設有氣缸轉(zhuǎn)接塊3，所述氣缸轉(zhuǎn)接塊3上部設有薄型帶導桿氣缸4，所述薄型帶導桿氣缸4的另一端上部固定設有連接板5，所述連接板5自由端下部設有電磁鐵6。

該自動取放夾具蓋板裝置電路原理圖，如圖2所示，所述磁耦式無桿氣缸2、所述薄型帶導桿氣缸4和所述電池鐵6分別電性連接至CNC設備控制系統(tǒng)。

本實用新型的工作原理，在CNC設備中設定用于取放夾具蓋板裝置的宏程序，首先磁耦式無桿氣缸2和薄型帶導桿氣缸4位于初始位置，且蓋板7也位于初始位置(即電池鐵6位于蓋板7上方，且薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程最小)，在執(zhí)行該宏程序時，其步驟如下：

1)CNC設備控制系統(tǒng)通過控制電池鐵6通電，電池鐵6吸引位于其下方的蓋板；

2)CNC設備控制系統(tǒng)控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最大；

3)CNC設備控制系統(tǒng)控制磁耦式無桿氣缸2工作，磁耦式無桿氣缸2帶動蓋板7移動至夾具8上方；

4)CNC設備控制系統(tǒng)控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4帶動蓋板7移動至夾具8上方2-5cm位置處；

5)CNC設備控制系統(tǒng)通過控制電池鐵6斷電，電池鐵6松開蓋板7，蓋板7掉落于夾具8上面；

6)CNC設備控制系統(tǒng)控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最大。

當加工完成后，在執(zhí)行將蓋板7由夾具8上面移動至初始位置時，其步驟如下：

1)CNC設備控制系統(tǒng)控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4帶動電池鐵6移動至蓋板7上方2-5cm位置處；

2)CNC設備控制系統(tǒng)通過控制電池鐵6通電，電池鐵6吸引位于其下方的蓋板；

3)CNC設備控制系統(tǒng)控制薄型帶導桿氣缸4工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最大；

4)CNC設備控制系統(tǒng)控制磁耦式無桿氣缸2工作，磁耦式無桿氣缸2帶動蓋板7移動至初始位置上方；

5)CNC設備控制系統(tǒng)控制磁耦式無桿氣缸2工作，薄型帶導桿氣缸4在Z軸方向的行程達到最??；

6)CNC設備控制系統(tǒng)通過控制電池鐵6斷電，電池鐵6松開蓋板7，蓋板7掉落于初始位置。

本實用新型使用結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，自動取放夾具蓋板裝置的底座1安裝于機臺上，同時底座1旁邊還設有兩個平行設置的等高塊9，兩等高塊9上設有夾具8。

所述磁耦式無桿氣缸與所述底板之間通過螺釘固定。

所述磁耦式無桿氣缸的執(zhí)行元件與所述氣缸轉(zhuǎn)接塊之間通過螺釘固定。

所述氣缸轉(zhuǎn)接塊與所述薄型帶導桿氣缸之間通過螺釘固定。

所述薄型帶導桿氣缸與所述連接板之間通過螺釘固定。

所述磁耦式無桿氣缸一端頂部設有滑臺限位塊10。

所述氣缸轉(zhuǎn)接塊包括可選用的高度不同的一組方形塊。

所述薄型帶導桿氣缸包括若干種行程不同的氣缸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。