本實(shí)用新型涉及芯線的加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種芯線夾取裝置。

背景技術(shù)：

芯線在加工過程中，在一般由工人通過夾具或者手持等方式夾取到下一個(gè)工位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人工成本高，效率低下。有些夾取裝置通過兩個(gè)相互配合的夾持件夾取，但是一般一次只能夾持一個(gè)，如果要提高夾持?jǐn)?shù)目，需要使用多個(gè)分別單獨(dú)控制的夾持件，控制難度增加，故障率提高，且成本也比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種芯線夾取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以一次夾取兩根芯線，且控制簡(jiǎn)單。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種芯線夾取裝置，包括夾持件，所述夾持件包括第一夾持手指和第二夾持手指，所述第一夾持手指包括第一滑動(dòng)板和垂直設(shè)置于所述第一滑動(dòng)板的兩端的第一手指部，所述第一滑動(dòng)板上開設(shè)有條形通槽，所述第二夾持手指包括第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板的一端向上凸設(shè)有滑柱，所述第二滑動(dòng)板的另一端和所述滑柱的外端均垂直設(shè)置有第二手指部，所述第二滑動(dòng)板的頂面沿所述第一滑動(dòng)板的底面滑動(dòng)，所述滑柱在所述條形通槽內(nèi)滑動(dòng)，位于同一側(cè)的所述第一手指部和所述第二手指部的相對(duì)的面上設(shè)置有相互配合的夾持面。

其中，所述夾持件還包括手指氣缸，所述第一滑動(dòng)板的頂面和所述滑柱的頂面分別固定于所述手指氣缸的活動(dòng)端。

其中，所述第一手指部和所述第二手指部在垂直于所述條形通槽的方向的數(shù)量均至少為兩個(gè)。

其中，所述第一夾持手指沿所述條形通槽對(duì)稱設(shè)置，所述第二夾持手指沿所述滑柱對(duì)稱設(shè)置。

其中，所述芯線夾取裝置還包括固定座，所述固定座上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定座在所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)垂直固定有固定柱，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述固定柱的端部的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持件固定于所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端。

其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括鏈輪、繞接于所述鏈輪外的鏈條以及與所述鏈條固定的輸送臺(tái)，所述輸送臺(tái)上固定有用于夾持芯線的夾持臺(tái)，所述夾持件在所述輸送臺(tái)上的投影位于所述夾持臺(tái)的外側(cè)。

其中，所述鏈條的鏈節(jié)向外凸設(shè)有凸板，所述輸送臺(tái)的底端固定于所述凸板。

其中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括沿所述鏈條的輸送方向設(shè)置且位于所述鏈條兩側(cè)的滑軌，所述滑軌固定于所述固定座，所述輸送臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所述鏈條的上半段時(shí)，所述輸送臺(tái)沿所述滑軌的表面滑動(dòng)。

其中，所述固定座上設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述輸送臺(tái)的位置，所述位置檢測(cè)傳感器電連接有控制器，所述控制器控制鏈輪的轉(zhuǎn)停。

其中，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

有益效果：本實(shí)用新型提供了一種芯線夾取裝置，包括夾持件，所述夾持件包括第一夾持手指和第二夾持手指，所述第一夾持手指包括第一滑動(dòng)板和垂直設(shè)置于所述第一滑動(dòng)板的兩端的第一手指部，所述第一滑動(dòng)板上開設(shè)有條形通槽，所述第二夾持手指包括第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板的一端向上凸設(shè)有滑柱，所述第二滑動(dòng)板的另一端和所述滑柱的外端均垂直設(shè)置有第二手指部，所述第二滑動(dòng)板的頂面沿所述第一滑動(dòng)板的底面滑動(dòng)，所述滑柱在所述條形通槽內(nèi)滑動(dòng)，位于同一側(cè)的所述第一手指部和所述第二手指部的相對(duì)的面上設(shè)置有相互配合的夾持面。通過在兩端均設(shè)置第一手指部和第二手指部，可以一次夾取兩根芯線，通過條形通槽和滑柱的配合，第一夾持手指和第二夾持手指滑動(dòng)可靠，且不需要分別控制，降低了控制難度和出錯(cuò)率，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的芯線夾取裝置的第一夾持手指的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的芯線夾取裝置的第二夾持手指的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的芯線夾取裝置的第一夾持手指和第二夾持手指裝配后的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的芯線夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1-夾持件，11-第一夾持手指，111-第一滑動(dòng)板，1111-條形通槽，112-第一手指部，12-第二夾持手指，121-第二滑動(dòng)板，122-滑柱，123-第二手指部，13-夾持面，14-手指氣缸，2-固定座，21-固定柱，3-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，31-水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，32-豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種芯線夾取裝置，包括夾持件1，夾持件1包括第一夾持手指11和第二夾持手指12，第一夾持手指11包括第一滑動(dòng)板111和垂直設(shè)置于第一滑動(dòng)板111的兩端的第一手指部112，第一滑動(dòng)板111上開設(shè)有條形通槽1111，第二夾持手指12包括第二滑動(dòng)板121，第二滑動(dòng)板121的一端向上凸設(shè)有滑柱122，第二滑動(dòng)板121的另一端和滑柱122的外端均垂直設(shè)置有第二手指部123，第二滑動(dòng)板121的頂面沿第一滑動(dòng)板111的底面滑動(dòng)，滑柱122在條形通槽1111內(nèi)滑動(dòng)，位于同一側(cè)的第一手指部112和第二手指部123的相對(duì)的面上設(shè)置有相互配合的夾持面13。如圖1-圖3所示，通過在兩端均設(shè)置第一手指部112和第二手指部123，可以一次夾取兩根芯線，提高了工作效率，通過條形通槽1111和滑柱122的配合，第一夾持手指112和第二夾持手指123滑動(dòng)可靠，且不需要分別控制，降低了控制難度和出錯(cuò)率。如圖3所示，兩側(cè)的第一手指部112和第二手指部123可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即同步動(dòng)作，因此，只需要控制其中一個(gè)動(dòng)作即可。

如圖4所示，夾持件1還包括手指氣缸14，第一滑動(dòng)板111的頂面和滑柱122的頂面分別固定于手指氣缸14的活動(dòng)端。通過手指氣缸14可以直接控制第一滑動(dòng)板111和滑柱122動(dòng)作，使用方便。一般來說，手指氣缸14的活動(dòng)端都是從內(nèi)側(cè)固定手爪部等，因此，本實(shí)施例還設(shè)置有轉(zhuǎn)接模塊，轉(zhuǎn)接模塊的側(cè)部與手指氣缸14的活動(dòng)端固定，底部與第一滑動(dòng)板111的頂面或滑柱122的頂面固定。

為了便于夾持的穩(wěn)定性，第一手指部112和第二手指部123在垂直于條形通槽1111的方向的數(shù)量均至少為兩個(gè)，從而可以同多個(gè)相互配合的第一手指部112和第二手指部123夾持在芯線的不同位置，夾持更穩(wěn)定。第一夾持手指11還可以沿條形通槽1111對(duì)稱設(shè)置，第二夾持手指12沿滑柱122對(duì)稱設(shè)置，芯線的夾持位置也對(duì)稱，受力更穩(wěn)定。

為了完成芯線在不同工位的切換，芯線夾取裝置還包括固定座2，固定座2上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，固定座2在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)垂直固定有固定柱21，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括水平設(shè)置于固定柱21的端部的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)31和固定于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)31的移動(dòng)端的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)32，夾持件1固定于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的移動(dòng)端。通過輸送機(jī)構(gòu)將芯線輸送到待定工位后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3即可移動(dòng)夾持件1到合適的位置，將芯線夾取后再帶到下一個(gè)工位。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)31可以為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，精度比較高，操作方便，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)32為氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

輸送機(jī)構(gòu)可以采用鏈條進(jìn)行輸送，具體包括鏈輪、繞接于鏈輪外的鏈條以及與鏈條固定的輸送臺(tái)，輸送臺(tái)上固定有用于夾持芯線的夾持臺(tái)，夾持件1在輸送臺(tái)上的投影位于夾持臺(tái)的外側(cè)。輸送臺(tái)固定在鏈條上，隨著鏈條的運(yùn)行可以重復(fù)使用，其回程可以直接在底部，可以節(jié)約空間。為了牢固地將夾持臺(tái)固定在鏈條上，鏈條的鏈節(jié)向外凸設(shè)有凸板，輸送臺(tái)的底端固定于凸板。輸送機(jī)構(gòu)還包括沿鏈條的輸送方向設(shè)置且位于鏈條兩側(cè)的滑軌，滑軌固定于固定座2，輸送臺(tái)運(yùn)動(dòng)到鏈條的上半段時(shí)，輸送臺(tái)沿滑軌的表面滑動(dòng)。上半段是輸送臺(tái)的工作段，滑軌可以提高輸送臺(tái)的位置精度，同時(shí)減少輸送臺(tái)對(duì)鏈條的拉扯，降低故障率。在固定座2上還可以設(shè)置位置檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)輸送臺(tái)的位置，位置檢測(cè)傳感器電連接有控制器，控制器控制鏈輪的轉(zhuǎn)停，提高輸送臺(tái)的位置的精度。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。