本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)上食用菌自動裝置，特別是一種往復(fù)式食用菌菌筐自動上筐機(jī)。

背景技術(shù)：

食用菌菌筐用于盛裝食用菌菌包，起初農(nóng)業(yè)食用菌加工過程都是通過人工來完成，人為的把菌筐一個一個的堆放到架子上，后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)一的滅菌或培養(yǎng)等工序，同樣的，使用完畢的菌筐也是人工收集。這種人工操作工作效率低下，而且人工操作可能會引入細(xì)菌，污染菌包。另外，菌筐收集容易被工人忽略，隨意放置，這樣不利于生產(chǎn)管理，因此迫切的需要有一種設(shè)備，用于自動化上筐。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種高效、機(jī)構(gòu)簡單、成本低、體積小的往復(fù)式食用菌菌筐自動上筐機(jī)。這種往復(fù)式食用菌菌筐自動上筐機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、物料放置機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)和物料放置機(jī)構(gòu)相對設(shè)于送料機(jī)構(gòu)垂直于傳送方向的兩側(cè)，提升機(jī)構(gòu)前端還連接有驅(qū)動單元，提升機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)提升至物料放置機(jī)構(gòu)高度時，驅(qū)動單元將物料推至物料放置機(jī)構(gòu)上；所述送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有若干個滾軸。滾軸用于傳送菌筐。

進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括立柱、升降電機(jī)和提臂，所述提臂設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方，提臂可在升降電機(jī)驅(qū)動下沿著立柱上的滑軌上下移動。提臂上移時，帶動送料機(jī)構(gòu)一起上移。

進(jìn)一步地，還包括前段輸送線，所述前段輸送線末端靠近送料機(jī)構(gòu)前端。前段輸送線用于輔助送料機(jī)構(gòu)，菌筐從前段輸送線傳送至送料機(jī)構(gòu)上。另外，前段輸送線是固定的，不會跟隨提臂提升。

進(jìn)一步地，所述前段輸送線還設(shè)有感應(yīng)計數(shù)器和阻擋機(jī)構(gòu)。菌筐從前段輸送線被傳送至送料機(jī)構(gòu)上，每個菌筐經(jīng)過前段輸送線時，感應(yīng)計數(shù)器就會記錄，當(dāng)計數(shù)器讀數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時，阻擋機(jī)構(gòu)將會伸出，把后面的菌筐擋住。

進(jìn)一步地，所述物料放置機(jī)構(gòu)設(shè)有多層隔板。多層隔板可用于堆疊大量的菌筐。

進(jìn)一步地，所述物料放置機(jī)構(gòu)下端設(shè)有滾輪，所述物料放置機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輔助軌道，該輔助軌道的入口端帶導(dǎo)向角。需要裝料時推動物料放置機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)向角進(jìn)入輔助軌道。

進(jìn)一步地，還包括防護(hù)欄，所述防護(hù)欄位于輔助軌道遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。防護(hù)欄用于當(dāng)驅(qū)動單元將物料推至物料放置機(jī)構(gòu)上時，防止用力過大、速度過快等導(dǎo)致物料放置機(jī)構(gòu)重心不穩(wěn)的情況。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元包括氣缸和推桿，所述氣缸的固定端與提升機(jī)構(gòu)連接，氣缸的活動端與推桿連接。

進(jìn)一步地，所述提臂固設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方。送料機(jī)構(gòu)跟隨提臂同時提升下降。

進(jìn)一步地，所述輔助軌道的末端設(shè)有定位防撞樁。物料放置機(jī)構(gòu)通過輔助軌道進(jìn)入指定位置，到達(dá)定位防撞樁時停下。

本實用新型這種往復(fù)式食用菌菌筐自動上筐機(jī)相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型采用提升機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、物料放置機(jī)構(gòu)互相配合，能夠高效、快速的堆疊菌筐，大大提高工作效率。

2.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，全自動過程有利于食用菌農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)化；該機(jī)構(gòu)占用體積小，可適用大小型食用菌加工企業(yè)使用。

3.本實用新型前段輸送線還設(shè)有感應(yīng)計數(shù)器和阻擋機(jī)構(gòu)，感應(yīng)計數(shù)器能夠準(zhǔn)確計算經(jīng)過前段輸送線的菌筐數(shù)量，從而驅(qū)動阻擋機(jī)構(gòu)，將后面的菌筐擋住。

4.本實用新型用于提升的提臂固設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方，送料機(jī)構(gòu)跟隨提臂同時升降；同時送料機(jī)構(gòu)帶有滾軸，滾軸用于傳送菌筐，此種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性更強(qiáng)，也有利于設(shè)備的售后維護(hù)。

附圖說明

提升機(jī)構(gòu)1，立柱11，升降電機(jī)12，提臂13，鏈條14；

送料機(jī)構(gòu)2，滾軸21；物料放置機(jī)構(gòu)3，隔板31，滾輪32；

驅(qū)動單元4，氣缸41，推桿42；

前段輸送線5，感應(yīng)計數(shù)器51，阻擋機(jī)構(gòu)52；

輔助軌道6，導(dǎo)向角61，定位防撞樁62；防護(hù)欄7；控制器8；菌筐10。

圖1為本實用新型主視圖（不包括物料放置機(jī)構(gòu)3）；

圖2為本實用新型左視圖；

圖3為本實用新型俯視圖（不包括物料放置機(jī)構(gòu)3，包括前段輸送線5）。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參照附圖1~3，按照傳送方向，傳送上位為前端，傳送下位為后端。本實用新型這種往復(fù)式食用菌菌筐自動上筐機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)2、物料放置機(jī)構(gòu)3，提升機(jī)構(gòu)1和物料放置機(jī)構(gòu)3相對設(shè)于送料機(jī)構(gòu)2垂直于傳送方向的兩側(cè)，提升機(jī)構(gòu)1前端還連接有驅(qū)動單元4，提升機(jī)構(gòu)1將送料機(jī)構(gòu)2提升至物料放置機(jī)構(gòu)3高度時，驅(qū)動單元4將物料推至物料放置機(jī)構(gòu)3上；送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有若干個滾軸21，滾軸用于傳送菌筐。本實施例中，驅(qū)動單元4包括氣缸41和推桿42，氣缸41的固定端與提升機(jī)構(gòu)1連接，氣缸41的活動端與推桿42連接。

本實施例中，提升機(jī)構(gòu)1包括立柱11、升降電機(jī)12和提臂13，提臂13固設(shè)于送料機(jī)構(gòu)2下方，提臂13可在升降電機(jī)12驅(qū)動下沿著立柱11上的滑軌上下移動。

本實施例中，還包括前段輸送線5，前段輸送線5末端靠近送料機(jī)構(gòu)2前端。前段輸送線5也帶有滾軸。前段輸送線5用于輔助送料機(jī)構(gòu)2，菌筐從前段輸送線5傳送至送料機(jī)構(gòu)2上。前段輸送線5是固定的，不會跟隨提臂提升。前段輸送線5還設(shè)有感應(yīng)計數(shù)器51和阻擋機(jī)構(gòu)52。菌筐從前段輸送線5被傳送至送料機(jī)構(gòu)2上，每個菌筐經(jīng)過前段輸送線5時，感應(yīng)計數(shù)器51就會記錄，當(dāng)計數(shù)器讀數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時，阻擋機(jī)構(gòu)52將會伸出，把后面的菌筐擋住。

物料放置機(jī)構(gòu)3設(shè)有多層隔板31，多層隔板可用于堆疊大量的菌筐。物料放置機(jī)構(gòu)3下端設(shè)有滾輪32。物料放置機(jī)構(gòu)3推至送料機(jī)構(gòu)2側(cè)邊時，正對物料放置機(jī)構(gòu)3下方的地面上固定有輔助軌道6，該輔助軌道的入口端帶導(dǎo)向角61。需要裝料時推動物料放置機(jī)構(gòu)3通過導(dǎo)向角61進(jìn)入輔助軌道6。輔助軌道6能夠起到引導(dǎo)物料放置機(jī)構(gòu)3的作用。輔助軌道6遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有防護(hù)欄7，防護(hù)欄7用于當(dāng)推桿42將物料推至物料放置機(jī)構(gòu)3上時，防止用力過大、速度過快等導(dǎo)致物料放置機(jī)構(gòu)3重心不穩(wěn)的情況。輔助軌道6的末端設(shè)有定位防撞樁62，物料放置機(jī)構(gòu)3通過輔助軌道6進(jìn)入位置，到達(dá)定位防撞樁62時停下。

實際操作時，物料放置機(jī)構(gòu)3通過輔助軌道6到達(dá)工位，到達(dá)防撞定位樁時停下。菌筐10從前段輸送線5進(jìn)入，隨著滾軸的轉(zhuǎn)動，進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)2上。每經(jīng)過一個菌筐，前段輸送線5旁邊的感應(yīng)計數(shù)器51就記錄一下，當(dāng)計數(shù)器讀數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時，阻擋機(jī)構(gòu)52將會伸出，把后面的菌筐擋住。菌筐行進(jìn)到送料機(jī)構(gòu)2末端后送料機(jī)構(gòu)2的滾軸21停止轉(zhuǎn)動，菌筐停止繼續(xù)前行。此時，提升機(jī)構(gòu)1的升降電機(jī)12啟動，提臂13在鏈條的帶動下向上移動，同時帶動送料機(jī)構(gòu)2上移，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的高度時，驅(qū)動單元4的氣缸41驅(qū)動推桿42前移，將菌筐推入物料放置機(jī)構(gòu)3上。該自動上筐機(jī)還包括控制器8，控制器8控制提臂的提升高度，叉起第一批菌筐時，起升到物料放置機(jī)構(gòu)3的第一層隔板高度，在驅(qū)動單元4的推動下進(jìn)入第一層隔板。叉第二批菌筐時，起升到物料放置機(jī)構(gòu)3的第二層隔板高度，在驅(qū)動單元4的推動下進(jìn)入第二層隔板，以此類推，直至將物料放置機(jī)構(gòu)3裝滿。

綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。