本實用新型屬于食用菌生產(chǎn)機械技術領域，涉及一種菌液自動接種機。

背景技術：

我國是世界食用菌生產(chǎn)大國和主要出口國，隨著市場需求量的不斷增加，傳統(tǒng)菇棚的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足市場的需求，食用菌工廠化生產(chǎn)已經(jīng)成為食用菌栽培的主導方向。目前，工廠化生產(chǎn)獎進入成熟、快速發(fā)展階段，但作為食用菌工廠化生產(chǎn)的關鍵環(huán)節(jié)，液體接種技術還很落后，現(xiàn)有設備接種效率低，單瓶接種誤差較大、不均勻，單瓶產(chǎn)量不穩(wěn)定等原因已成為食用菌工廠化高效種植的瓶徑問題，制約著食用菌工廠化生產(chǎn)的發(fā)展進程。

現(xiàn)有技術中，作為使用鋸末和稻糠等為主要成分配合營養(yǎng)源的培養(yǎng)基的蘑菇類的人工栽培方法，是將培養(yǎng)基充填在容器內(nèi)經(jīng)殺菌處理后，向其充填固體菌種，所充填的菌種大小不均勻，特別是菌種的充填量是設定量以下時，菌種的菌絲在栽培容器內(nèi)難以繁殖，培養(yǎng)的天數(shù)也就增加了。另外，在上述固體菌種的接種技術中，是通過固體菌種接種機的啟蓋機構橫向打開一排菌瓶的蓋子，通過菌種充填機構將掏出的固體菌種充填到栽培容器內(nèi)進行接種，接種后再蓋上蓋子。然后進行第二排、第三排、第四排的栽培容器的接種操作。

上述的栽培容器的蓋子打開、菌種的充填，4排12瓶栽培容器蓋的關閉等的的各工序在切換時很浪費時間，生產(chǎn)效率低，其結果存在著菌種接種時，蓋的打開時間長，栽培容器外部環(huán)境的浮游雜菌容易侵入的問題。液體菌種具有純度高、活力強、繁殖力快的特點，接入到培養(yǎng)基內(nèi)具有流動性好、萌發(fā)快、發(fā)菌質(zhì)量高、出菇周期短的特點，有著固體菌種不可比擬的優(yōu)越性。

但是，現(xiàn)有技術中，液體菌種的接種還停留在人工接種的階段，接種時，一手持接種噴槍，一手完成卸蓋及上蓋。這種接種操作存在的缺點是：1、自動化程度低，勞動強度大；拔蓋、接種、扣蓋各個工序都是手工操作，協(xié)調(diào)性不好，生產(chǎn)效率低；以每筐12袋計算，每筐接種用時，每袋接種平均用時需四秒，每筐用時48秒，一個人每小時只可接種900袋，一般中型的食用菌廠，需要8人進行接種操作，接種人員的勞動強度高。2、因為是人工扣動噴槍扳機接種，所以每袋的接種量不一致，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好。3、菌包的感染率高，因為接種必須在無菌的條件下進行，而人是最大的污染源，用人越多污染越嚴重。

因此，如何解決上述問題，是本領域技術人員要研究的內(nèi)容。

技術實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種菌液自動接種機。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種菌液自動接種機；包括機架、輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置；所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置均設置在所述機架上；

所述輸送裝置包括滾筒輸送工作臺及驅(qū)動機構；所述滾筒輸送工作臺由復數(shù)個滾筒相距間隔設置組成，這復數(shù)個滾筒中每相鄰的兩個滾筒之間經(jīng)同步鏈輪或同步帶傳動連接；

所述頂升裝置設置在所述輸送裝置的下方，包括頂升氣缸、頂升板；所述頂升氣缸的作用端與所述頂升板相對連接，并驅(qū)動所述頂升板在豎直方向上作上下運動；所述頂升板對應設置在所述滾筒輸送臺上；所述頂升板上設置有料筐，且所述料筐內(nèi)設置有復數(shù)個菌包；

所述夾緊裝置設置在所述輸送裝置的上方，所述夾緊裝置包括第一固定板、第一夾緊板、第二夾緊板及驅(qū)動機構；所述第一夾緊板設置在所述第二夾緊板的下方，所述第一夾緊板和第二夾緊板上分別對應設有通孔；所述驅(qū)動機構包括扭轉(zhuǎn)氣缸、與扭轉(zhuǎn)氣缸的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動板、與第一夾緊板連接的第一傳動桿以及與第二夾緊板連接的第二傳動桿；所述轉(zhuǎn)動板的兩端分別與第一傳動桿和第二傳動桿轉(zhuǎn)動連接；所述扭轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，并經(jīng)由第一傳動桿和第二傳動桿驅(qū)動所述第一夾緊板和第二夾緊板之間作相向運動，將所述菌包的頸部夾住并固定在菌包中心軸線上，使所述菌包的蓋帽與所述取壓蓋裝置中心對齊；

所述取壓蓋裝置包括第二固定板、第三夾緊板、第四夾緊板、壓蓋壓塊、夾爪及取壓蓋驅(qū)動機構；所述第二固定板設置在所述第四夾緊板的下方，所述第四夾緊板設置在所述第三夾緊板下方，且第二固定板上也設有對應的通孔；所述壓蓋壓塊的上端固設在所述第二固定板上；所述取壓蓋壓塊上套設有彈簧；且所述壓蓋壓塊的下端上設有取蓋凸邊；所述取蓋凸邊與所述夾爪配合卡緊或松開所述菌包上的蓋帽；所述取壓蓋驅(qū)動機構包括升降氣缸、扭轉(zhuǎn)氣缸、與扭轉(zhuǎn)氣缸的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動板，與第三夾緊板連接的第三傳動桿以及與第四夾緊板連接的第四傳動桿；所述升降氣缸的作用端與所述第二固定板相連，并驅(qū)動第二固定板作上下垂直運動，從而驅(qū)動所述壓蓋壓塊壓到所述菌包上的蓋帽上；所述扭轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，并經(jīng)由第三傳動桿和第四傳動桿驅(qū)動所述第三夾緊板和第四夾緊板之間作相向運動，將所述第三夾緊板和第四夾緊上的夾爪拉近或分離；所述夾爪配合卡緊或松開，取掉及蓋上所述菌包上的蓋帽；

所述接種裝置設置在所述取壓蓋裝置的上方，包括儲液分配器及與儲液分配器連接的復數(shù)個接種噴頭；所述接種噴頭通過儲液分配器與液體菌種輸送管路連接。

上述技術方案中，相關內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述接種裝置還包括接種噴頭定位導向結構，所述接種噴頭定位導向結構包括上固定板、活動連接底板及定位驅(qū)動機構；所述活動連接底板在所述固定板的下方，所述固定板上對應設有定位導向長腰孔；所述接種噴頭穿過所述定位導向長腰孔；所述定位驅(qū)動機構包括定位氣缸及驅(qū)動氣缸；所述定位氣缸的一端與所述頂升裝置連接，其另一端與所述機架固定連接；所述驅(qū)動氣缸固定在所述上固定板上，其作用端與所述活動連接底板連接；所述接種裝置固定在所述活動連接地板上，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述活動連接底板，使接種噴頭穿過所述導向長腰孔，并插入所述菌包內(nèi)。

2、上述方案中，還包括電磁閥，所述電磁閥安裝在所述儲液分配器上，并對應所述接種噴頭連接在所述液體菌種輸送管路上。

3、上述方案中，還包括導向結構；所述導向結構包括頂升裝置導向機構、取壓蓋裝置導向機構及接種裝置導向機構；每個所述導向機構均包括復數(shù)個導向桿，這復數(shù)個導向桿均對稱設置在所述機架上。

4、上述方案中，還包括料筐導向結構；所述料筐導向結構包括對稱設置在所述滾筒工作臺臺面兩側的兩根定位導向桿；對稱設置的所述兩個定位導向桿一端呈喇叭口狀；其另一端呈平行直線狀。

5、上述方案中，還包括料筐定位結構；還包括料筐定位結構；所述料筐定位結構包括對射開關及阻擋氣缸；所述對射開關設置在所述料筐運動的路徑上；所述阻擋氣缸設置在所述料筐運動路徑的前方，當對射開關感應到滾筒工作臺上有料筐時，所述阻擋氣缸的作用端上升，在料筐內(nèi)菌包接種完成時，所述阻擋氣缸的作用端下降。

6、上述方案中，所述接種裝置還包括電子壓力計及電磁流量計。

7、上述方案中，所述夾緊裝置與所述取壓蓋裝置為一體結構。

8、上述方案中，還包括料筐移位裝置；所述料筐移位裝置包括移位氣缸；所述移位氣缸的作用端作用于所述頂升機構上，并驅(qū)動所述頂升機構帶動所述料筐在所述滾筒工作臺上向前或向后移動一個菌包的位移。通過位移分別將菌包口對準菌液噴口和取帽裝置中心。

9、上述方案中，還包括PLC電控箱及氣源裝置；所述PLC電控箱固設在所述機架上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓帽裝置和接種裝置電連接；所述氣源裝置也固設在所述機架上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取帽裝置和接種裝置中的氣動裝置連接。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是：

本實用新型與傳統(tǒng)工藝比較，本設備集成化高，將取帽、接種、上帽以及自動運輸系統(tǒng)相結合，操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成到整機設備上，全自動控制。占空間小，可與其他設備組成自動生產(chǎn)線，也可單獨進行生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。全自動生產(chǎn)，每8-12秒可完成1組共12個菌袋的接種，生產(chǎn)率高?？啥烤鶆驀姙⒕海?jié)省大量成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型用夾緊裝置及取蓋帽裝置的局部俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型用夾緊裝置及取蓋帽裝置的局部結構示意圖；

圖4為本實用新型局部結構示意圖一；

圖5為本實用新型用接種裝置局部結構示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖5所示，一種菌液自動接種機；包括機架1、輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置；所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓蓋裝置及接種裝置均設置在所述機架1上；

所述輸送裝置包括滾筒輸送工作臺2及驅(qū)動機構；所述滾筒輸送工作臺2由復數(shù)個滾筒39相距間隔設置組成，這復數(shù)個滾筒39中每相鄰的兩個滾筒39之間經(jīng)同步鏈輪3傳動連接；

所述頂升裝置設置在所述輸送裝置的下方，包括頂升氣缸4、頂升板5；所述頂升氣缸4的作用端與所述頂升板相對連接，并驅(qū)動所述頂升板在豎直方向上作上下運動；所述頂升板上對應設置在所述滾筒輸送臺2上；所述頂升板上設置有料筐6，且所述料筐6設置有復數(shù)個菌包40；

所述夾緊裝置設置在所述輸送裝置的上方，所述夾緊裝置包括第一固定板15第一夾緊板7、第二夾緊板8及驅(qū)動機構；所述第一夾緊板7設置在所述第二夾緊板8的上方，所述第一夾緊板7和第二夾緊板8上分別對應設有通孔9；所述驅(qū)動機構包括扭轉(zhuǎn)氣缸11、與扭轉(zhuǎn)氣缸11的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動板12、與第一夾緊板7及與第二夾緊板8連接的第二傳動桿14；所述轉(zhuǎn)動板12的兩端分別與第一夾緊板7和第二夾緊板8轉(zhuǎn)動連接；所述扭轉(zhuǎn)氣缸11驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動板12轉(zhuǎn)動，并帶動第一夾緊板7和第二夾緊板8作相向運動，將所述菌包頸部夾住并固定在菌包中心軸線上，使菌包蓋帽與取壓蓋裝置中心對齊；；對應所述通孔9，所述夾緊裝置上還設有對射開關32。

所述取壓蓋裝置包括第二固定板17、壓蓋壓塊16及取壓蓋驅(qū)動機構；所述第二固定板17設置在所述第四夾緊板23的下方，所述第四夾緊板23在所述第三夾緊板22的下方，且第二固定板17上也設有對應的通孔（圖中未示出）；所述壓蓋壓塊16的上端固設在所述第二固定板17上，所述壓蓋壓塊16上套設有彈簧43；且所述壓蓋壓塊16的下端上設有取蓋凸邊161；所述取蓋凸邊161與所述夾爪10配合卡緊或松開所述菌包40上的蓋帽18；所述取壓蓋驅(qū)動機構包括升降氣缸25、扭轉(zhuǎn)氣缸34、與扭轉(zhuǎn)氣缸34的作用端固定連接的轉(zhuǎn)動板26、與第三夾緊板22連接的第三傳動桿28及與第四夾緊板23連接的第四傳動桿27；所述升降氣缸25的作用端與所述第二固定板17相連，并驅(qū)動第二固定板17作上下垂直運動，從而驅(qū)動所述壓蓋壓塊16壓倒所述菌包40上的蓋帽18上，所述扭轉(zhuǎn)氣缸34驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動板26轉(zhuǎn)動，并帶動第三夾緊板22和第四夾緊板23作相向運動，所述的取蓋凸邊161與所述夾爪10配合卡緊或松開所述菌包40上的蓋帽18；當所述夾爪10夾緊蓋帽18后，所述升降氣缸25升起，帶動所述第二固定板17將蓋帽拔起；當接種完畢，所述升降氣缸25降下，將所述蓋帽18壓回菌包40上。

所述接種裝置設置在所述取壓蓋裝置的上方，包括儲液分配器19、噴管支架20及與噴管支架20連接的復數(shù)個接種噴頭21；所述接種噴頭21通過軟管連接到儲液分配器19再與液體菌種輸送管路連接。

所述接種裝置還包括接種噴頭定位導向結構，所述接種噴頭定位導向結構包括上固定板41、活動連接底板42及驅(qū)動機構；所述活動連接底板42在上固定板41下方；所述接種噴頭21穿過所述定位導向長腰孔24；所述定位驅(qū)動機構包括定位氣缸36、驅(qū)動氣缸35；所述定位氣缸36的一端與所述頂升裝置連接，其另一端與所述機架1固定連接；所述定位氣缸36推動頂升裝置，使頂升裝置上的菌包一起向前移動一個所述菌包40直徑的身位，使菌包口對準長腰孔24；所述驅(qū)動氣缸35固定在所述上固定板上，一端與所述活動連接底板42連接，所述接種裝置固定在所述活動連接底板42上；所述驅(qū)動氣缸35動作，驅(qū)動所述活動連接底板42，使接種噴頭21穿過所述導向長腰孔24，插入所述菌包40。

還包括電磁閥29，所述電磁閥29為一個，安裝在儲液分配器19上，另一端與菌液儲藏罐的管路相連。

還包括導向結構；所述導向結構包括頂升裝置導向機構、取壓蓋裝置導向機構及接種裝置導向機構；每個所述導向機構均包括復數(shù)個導向桿30，這復數(shù)個導向桿30均對稱設置在所述機架1上。

還包括料筐導向結構；所述料筐導向結構包括對稱設置在所述滾筒輸送工作臺2臺面兩側的兩根定位導向桿31；對稱設置的所述兩根定位導向桿31一端呈喇叭口狀；其另一端呈平行直線狀。

還包括料筐定位結構；所述料筐定位結構包括對射開關32及阻擋氣缸33；所述對射開關32設置在所述料筐6運動的路徑上；所述阻擋氣缸33設置在所述料筐6運動路徑的前方，當對射開關32感應到滾筒輸送工作臺2上有料筐6時，所述阻擋氣缸33的作用端上升，在料筐6內(nèi)菌包40接種完成時，所述阻擋氣缸33的作用端下降。

所述接種裝置還包括電子壓力計（圖中未示出）及電磁流量計（圖中未示出）。

所述夾緊裝置與所述取壓蓋裝置為一體結構。

還包括料筐移位裝置；所述料筐移位裝置包括移位氣缸36；所述移位氣缸36的作用端作用于所述頂升板上，并驅(qū)動所述頂升板帶動所述料筐6在所述滾筒輸送工作臺2上向前或向后移動一個菌包40的位移。

還包括PLC電控箱37及氣源裝置（圖中未示出）；所述PLC電控箱37固設在所述機架1上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取壓帽裝置和接種裝置電連接；所述氣源裝置也固設在所述機架1上，并與所述輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、取帽裝置和接種裝置中的氣動裝置連接。所述機架1的下方還設有腳輪38，該腳輪38便于整個接種裝置的移動。

工作時，先將料筐（每個料筐內(nèi)裝有三排四列供12個菌包）經(jīng)定位導向桿定位導向進入滾筒輸送臺的料筐進口端，滾筒輸送臺上的對射開關感應到料筐，則位于滾筒輸送臺料筐出口端的阻擋氣缸升起，待料筐到位后（恰好位于頂升板位置），頂升裝置中的頂升氣缸動作，頂起頂升板，從而將料筐頂升到夾緊裝置內(nèi)；則夾緊裝置中的扭轉(zhuǎn)氣缸動作，驅(qū)動第一夾緊板和第二夾緊板作相向運動，從而使得第一夾緊板和第二夾緊板上的定位孔拉近，夾緊料筐內(nèi)菌包的頸部；此時，取壓蓋裝置在升降氣缸作用下，驅(qū)動第二固定板向下運動，使得壓蓋壓塊向下運動，則取壓蓋壓桿下端壓住菌包蓋子上端，然后扭轉(zhuǎn)氣缸動作，帶動第三夾緊板和第四夾緊板作相向運動，從而使得第三夾緊板和第四夾緊板的夾爪拉近，夾緊料筐內(nèi)菌包的蓋帽；此時，取壓蓋裝置再在升降氣缸的作用下上升，將蓋帽取下；此時料筐移位裝置動作，將料筐、料筐下的頂升裝置一同移動一個菌包的位移；此時，接種裝置動作，接種噴頭向下移動，穿過定位導向結構中的定位導向長腰孔，并進入菌包內(nèi)，電磁流量計工作將菌液通過等比例電磁以及分液設備將菌液注入料袋完成接種工作。菌液注入完畢后，接種裝置提升，則料筐移位裝置動作，再將料筐及料筐下的頂升裝置一同拉回一個菌包的位移，取壓帽裝置下壓，將蓋帽重新蓋回到菌包上，夾緊裝置動作，定位卡爪松開菌包上的蓋帽，并將夾緊裝置和取壓帽裝置一并抬起。此時，頂升裝置復位，阻擋氣缸縮回，滾筒輸送工作臺重新啟動將料筐移出接種機。完成一個料筐內(nèi)多個菌包的取帽、接種及上帽動作。

本實用新型與傳統(tǒng)工藝比較，本設備集成化高，將取帽、接種、上帽以及自動運輸系統(tǒng)相結合，操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成到整機設備上，全自動控制。占空間小，可與其他設備組成自動生產(chǎn)線，也可單獨進行生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。全自動生產(chǎn)，每8-12秒可完成1組共12個菌袋的接種，生產(chǎn)率高。可定量均勻噴灑菌液，節(jié)省大量成本。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。