1.一種芯線夾取裝置，其特征在于，包括夾持件(1)，所述夾持件(1)包括第一夾持手指(11)和第二夾持手指(12)，所述第一夾持手指(11)包括第一滑動板(111)和垂直設置于所述第一滑動板(111)的兩端的第一手指部(112)，所述第一滑動板(111)上開設有條形通槽(1111)，所述第二夾持手指(12)包括第二滑動板(121)，所述第二滑動板(121)的一端向上凸設有滑柱(122)，所述第二滑動板(121)的另一端和所述滑柱(122)的外端均垂直設置有第二手指部(123)，所述第二滑動板(121)的頂面沿所述第一滑動板(111)的底面滑動，所述滑柱(122)在所述條形通槽(1111)內(nèi)滑動，位于同一側的所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)的相對的面上設置有相互配合的夾持面(13)。
2.如權利要求1所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述夾持件(1)還包括手指氣缸(14)，所述第一滑動板(111)的頂面和所述滑柱(122)的頂面分別固定于所述手指氣缸(14)的活動端。
3.如權利要求1所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)在垂直于所述條形通槽(1111)的方向的數(shù)量均至少為兩個。
4.如權利要求3所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持手指(11)沿所述條形通槽(1111)對稱設置，所述第二夾持手指(12)沿所述滑柱(122)對稱設置。
5.如權利要求1-4任一項所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述芯線夾取裝置還包括固定座(2)，所述固定座(2)上設置有輸送機構和移動機構(3)，所述固定座(2)在所述輸送機構一側垂直固定有固定柱(21)，所述移動機構(3)包括水平設置于所述固定柱(21)的端部的水平移動機構(31)和固定于所述水平移動機構(31)的移動端的豎直移動機構(32)，所述夾持件(1)固定于所述豎直移動機構(32)的移動端。
6.如權利要求5所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述輸送機構包括鏈輪、繞接于所述鏈輪外的鏈條以及與所述鏈條固定的輸送臺，所述輸送臺上固定有用于夾持芯線的夾持臺，所述夾持件(1)在所述輸送臺上的投影位于所述夾持臺的外側。
7.如權利要求6所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述鏈條的鏈節(jié)向外凸設有凸板，所述輸送臺的底端固定于所述凸板。
8.如權利要求6所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括沿所述鏈條的輸送方向設置且位于所述鏈條兩側的滑軌，所述滑軌固定于所述固定座(2)，所述輸送臺運動到所述鏈條的上半段時，所述輸送臺沿所述滑軌的表面滑動。
9.如權利要求6所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述固定座(2)上設置有位置檢測傳感器，用于檢測所述輸送臺的位置，所述位置檢測傳感器電連接有控制器，所述控制器控制鏈輪的轉停。
10.如權利要求5所述的芯線夾取裝置，其特征在于，所述水平移動機構(31)為齒輪齒條機構，所述豎直移動機構(32)為氣缸。