本實用新型涉及機加工應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置。

背景技術(shù)：

機加工是機械加工的簡稱，是指通過機械精確加工去除材料的加工工藝，如果生產(chǎn)所需的設(shè)備零件壞了，需要維修，這樣就需要送到機加車間維修或加工，為了保證生產(chǎn)的順利進行，一般的企業(yè)都設(shè)有機加工車間，主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)設(shè)備的維修，還可進行零件的機加工，但是由于設(shè)備本身的局限性，對于不同尺寸結(jié)構(gòu)的零件設(shè)置不便于夾取，存在缺陷，這里設(shè)計生產(chǎn)一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置，用來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置，包括底座，所述底座左右兩端均設(shè)置有移動板，所述移動板一端設(shè)置有齒條，所述移動板另一端設(shè)置有T型槽，所述移動板正上方設(shè)置有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架底端一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有齒輪，所述導(dǎo)向架底端另一端設(shè)置有T型卡扣，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述T型卡扣與T型槽適配，所述導(dǎo)向架側(cè)端面設(shè)置有信號處理器，所述信號處理器內(nèi)腔電性連接有信號控制器，所述導(dǎo)向架頂端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述導(dǎo)向架頂端另一側(cè)分別活動轉(zhuǎn)接有第一活動架和第二活動架，所述導(dǎo)向架與第一活動架之間通過轉(zhuǎn)接座設(shè)置有第一電動液壓推桿，所述導(dǎo)向架與第二活動架之間通過轉(zhuǎn)接座設(shè)置有第二電動液壓推桿。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機與齒輪為同一垂直平面，所述驅(qū)動電機包括動力軸，所述動力軸通過鏈條與齒輪轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述第一活動架和第二活動架頂端均活動連接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪輪體設(shè)置有壓力傳感片，所述壓力傳感片通過數(shù)據(jù)線與信號處理器電信號連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機、第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿分別與信號控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型為一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置，通過添加信號處理器、信號控制器和壓力傳感片，來實現(xiàn)智能感應(yīng)，壓力傳感片感應(yīng)被加工件的夾取壓力，將信號傳輸?shù)叫盘柼幚砥?，信號處理器電控信號控制器，信號控制器通過電控驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)導(dǎo)向架的相對運動，再控制第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿伸縮來實現(xiàn)夾取角度的調(diào)整，實現(xiàn)不同尺寸被加工件的夾取，簡單實用，易于大范圍推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型移動板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1壓力傳感片、2導(dǎo)向輪、3第一活動架、4轉(zhuǎn)接座、5第一電動液壓推桿、6驅(qū)動電機、7動力軸、8信號處理器、9信號控制器、10鏈條、11導(dǎo)向架、12齒輪、13齒條、14移動板、15底座、16第二活動架、17第二電動液壓推桿、18T型卡扣、19T型槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置，包括底座15，所述底座15左右兩端均設(shè)置有移動板14，所述移動板14一端設(shè)置有齒條13，所述移動板14另一端設(shè)置有T型槽19，所述移動板14正上方設(shè)置有導(dǎo)向架11，所述導(dǎo)向架11底端一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有齒輪12，所述導(dǎo)向架11底端另一端設(shè)置有T型卡扣18，所述齒輪12與齒條13相互嚙合，所述T型卡扣18與T型槽19適配，所述導(dǎo)向架11側(cè)端面設(shè)置有信號處理器8，所述信號處理器8內(nèi)腔電性連接有信號控制器9，所述導(dǎo)向架11頂端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機6，所述驅(qū)動電機6與齒輪12為同一垂直平面，所述驅(qū)動電機6包括動力軸7，所述動力軸7通過鏈條10與齒輪12轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向架11頂端另一側(cè)分別活動轉(zhuǎn)接有第一活動架3和第二活動架16，所述導(dǎo)向架11與第一活動架3之間通過轉(zhuǎn)接座4設(shè)置有第一電動液壓推桿5，所述導(dǎo)向架11與第二活動架16之間通過轉(zhuǎn)接座4設(shè)置有第二電動液壓推桿17，所述第一活動架3和第二活動架16頂端均活動連接有導(dǎo)向輪2，所述導(dǎo)向輪2輪體設(shè)置有壓力傳感片1，所述壓力傳感片1通過數(shù)據(jù)線與信號處理器8電信號連接，所述驅(qū)動電機6、第一電動液壓推桿5和第二電動液壓推桿17分別與信號控制器9電性連接。

工作原理：通過壓力傳感片1感應(yīng)夾取的壓力，將電信號傳送到信號處理器8，然后信號控制器9電性連接驅(qū)動電機6、第一液壓推桿5和第二液壓推桿17，驅(qū)動電機6帶動齒輪12在齒條13上運動，實現(xiàn)導(dǎo)向架11的相對運動，第一液壓推桿5和第二液壓推桿17的伸縮，分別控制第一活動架3和第二活動架16張開角度，來實現(xiàn)智能控制，實現(xiàn)不同尺寸被加工件的夾取。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。