1.一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置,包括底座(15),其特征在于:所述底座(15)左右兩端均設(shè)置有移動板(14),所述移動板(14)一端設(shè)置有齒條(13),所述移動板(14)另一端設(shè)置有T型槽(19),所述移動板(14)正上方設(shè)置有導(dǎo)向架(11),所述導(dǎo)向架(11)底端一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有齒輪(12),所述導(dǎo)向架(11)底端另一端設(shè)置有T型卡扣(18),所述齒輪(12)與齒條(13)相互嚙合,所述T型卡扣(18)與T型槽(19)適配,所述導(dǎo)向架(11)側(cè)端面設(shè)置有信號處理器(8),所述信號處理器(8)內(nèi)腔電性連接有信號控制器(9),所述導(dǎo)向架(11)頂端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機(6),所述導(dǎo)向架(11)頂端另一側(cè)分別活動轉(zhuǎn)接有第一活動架(3)和第二活動架(16),所述導(dǎo)向架(11)與第一活動架(3)之間通過轉(zhuǎn)接座(4)設(shè)置有第一電動液壓推桿(5),所述導(dǎo)向架(11)與第二活動架(16)之間通過轉(zhuǎn)接座(4)設(shè)置有第二電動液壓推桿(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置,其特征在于:所述驅(qū)動電機(6)與齒輪(12)為同一垂直平面,所述驅(qū)動電機(6)包括動力軸(7),所述動力軸(7)通過鏈條(10)與齒輪(12)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置,其特征在于:所述第一活動架(3)和第二活動架(16)頂端均活動連接有導(dǎo)向輪(2),所述導(dǎo)向輪(2)輪體設(shè)置有壓力傳感片(1),所述壓力傳感片(1)通過數(shù)據(jù)線與信號處理器(8)電信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機加工輔助導(dǎo)向夾取裝置,其特征在于:所述驅(qū)動電機(6)、第一電動液壓推桿(5)和第二電動液壓推桿(17)分別與信號控制器(9)電性連接。