本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無損傷撿料智能機械臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化社會的建設，機械化的程度越來越高，機械臂已經(jīng)運用到生活的各個領(lǐng)域，在一些精密儀器加工車間，常常需要通過機械手對儀器或零件進行搬用，現(xiàn)有的機械手大多硬度高，強度大，在夾持過程中容易在零件表面產(chǎn)生劃痕或使零件產(chǎn)生損壞，而一些仿真機械手，結(jié)構(gòu)復雜，價格高，維護維修不方便，為此我們提出一種無損傷撿料智能機械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種無損傷撿料智能機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種無損傷撿料智能機械臂，包括底座，所述底座上設有空腔，空腔內(nèi)設有電動機，電動機的輸出軸連接有第一連接臂，第一連接臂位于底座的頂端，第一連接臂的頂端開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設有第一氣缸和第二連接臂，第一氣缸垂直安裝在第一凹槽的底端側(cè)壁上，第一氣缸的活塞桿連接有第二連接臂，第二連接臂的外壁與第一凹槽的內(nèi)壁滑動連接，第二連接臂的側(cè)壁頂端連接有夾持箱，夾持箱內(nèi)設有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上鉸接有活動夾臂，夾持箱的一側(cè)側(cè)壁上開有通孔，活動夾臂穿過通孔延伸至夾持箱的外部，所述夾持箱遠離第二連接臂的一側(cè)側(cè)壁上設有固定夾臂，活動夾臂和固定夾臂的中間位置相互鉸接，活動夾臂和固定夾臂遠離夾持箱的一端均連接有夾持塊，兩個夾持塊相互靠近的一側(cè)均開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設有導向塊，導向塊與第二凹槽之間連接有彈簧，導向塊遠離第二凹槽的一側(cè)設有夾板，夾板的外部套設有橡膠套，橡膠套上設有防滑紋。

優(yōu)選的，所述彈簧的兩端分別連接有彈簧座，彈簧座分別安裝在導向塊和第二凹槽的底端內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述夾板的截面為弧形，且夾板和導向塊為一體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一連接臂的底端設有環(huán)形滑塊，底座的頂端設有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑塊與環(huán)形滑軌相配合。

優(yōu)選的，所述第二連接臂的側(cè)壁上設有限位塊，限位塊位于夾持箱的底端。

本實用新型的有益效果：通過在底座上設有電動機，能夠帶動本裝置360度旋轉(zhuǎn)，通過在第一連接臂和第二連接臂之間設有第一氣缸，能夠帶動本裝置上下伸縮運動，通過在夾持塊上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設有導向塊，導向塊與夾持塊之間設有彈簧，夾板上套設有橡膠套，能夠防止機械臂在夾持物體時，使物體表面產(chǎn)生劃痕或使物品夾傷，在橡膠套的外部設有防滑紋，防止物品夾持過程中滑落，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，撿料時不對物品產(chǎn)生損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種無損傷撿料智能機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種無損傷撿料智能機械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2電動機、3第一氣缸、4第一連接臂、5第二連接臂、6夾持箱、7第二氣缸、8固定夾臂、9橡膠套、10夾板、11導向塊、12彈簧、13夾持塊、14通孔、15活動夾臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種無損傷撿料智能機械臂，包括底座1，底座1上設有空腔，空腔內(nèi)設有電動機2，電動機2的輸出軸連接有第一連接臂4，第一連接臂4位于底座1的頂端，第一連接臂4的頂端開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設有第一氣缸3和第二連接臂5，第一氣缸3垂直安裝在第一凹槽的底端側(cè)壁上，第一氣缸3的活塞桿連接有第二連接臂5，第二連接臂5的外壁與第一凹槽的內(nèi)壁滑動連接，第二連接臂5的側(cè)壁頂端連接有夾持箱6，夾持箱6內(nèi)設有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上鉸接有活動夾臂15，夾持箱6的一側(cè)側(cè)壁上開有通孔14，活動夾臂15穿過通孔14延伸至夾持箱6的外部，夾持箱6遠離第二連接臂5的一側(cè)側(cè)壁上設有固定夾臂8，活動夾臂15和固定夾臂8的中間位置相互鉸接，活動夾臂15和固定夾臂8遠離夾持箱6的一端均連接有夾持塊13，兩個夾持塊13相互靠近的一側(cè)均開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設有導向塊11，導向塊11與第二凹槽之間連接有彈簧12，導向塊11遠離第二凹槽的一側(cè)設有夾板10，夾板10的外部套設有橡膠套9，橡膠套9上設有防滑紋，彈簧12的兩端分別連接有彈簧座，彈簧座分別安裝在導向塊11和第二凹槽的底端內(nèi)壁上，夾板10的截面為弧形，且夾板10和導向塊11為一體式結(jié)構(gòu)，第一連接臂4的底端設有環(huán)形滑塊，底座1的頂端設有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑塊與環(huán)形滑軌相配合，第二連接臂5的側(cè)壁上設有限位塊，限位塊位于夾持箱6的底端，所述底座1上設有SC200通用型控制器和和鍵盤，鍵盤的輸出端與SC200通用型控制器的輸入端連接，SC200通用型控制器的輸出端連接有電動機2和電磁閥，電磁閥連接有第一氣缸3和第二氣缸7。

工作原理：通過鍵盤輸入指令，SC200通用型控制器控制電機2帶動第一連接臂4旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)夾持物品360度旋轉(zhuǎn)，SC200通用型控制器通過電磁閥控制第一氣缸3運動，可實現(xiàn)本裝置上下運動，SC200通用型控制器通過電磁閥控制第二氣缸7運動，實現(xiàn)對物品的夾持，夾持過程中，彈簧12在夾持塊13和導向塊11之間伸縮，減少夾持瞬間的碰撞力，夾板10上套設有橡膠套9，能夠防止機械臂在夾持物體時，使物體表面產(chǎn)生劃痕或使物品夾傷，在橡膠套9的外部設有防滑紋，防止物品夾持過程中滑落。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。