技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂，包括底座，所述底座上設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有第一連接臂，第一連接臂位于底座的頂端，第一連接臂的頂端開(kāi)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一氣缸和第二連接臂，第一氣缸垂直安裝在第一凹槽的底端側(cè)壁上，第一氣缸的活塞桿連接有第二連接臂，第二連接臂的外壁與第一凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，第二連接臂的側(cè)壁頂端連接有夾持箱。本實(shí)用新型通過(guò)在夾持塊上開(kāi)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與夾持塊之間設(shè)有彈簧，夾板上套設(shè)有橡膠套，能夠防止機(jī)械臂在夾持物體時(shí)，使物體表面產(chǎn)生劃痕或使物品夾傷，在橡膠層的外部設(shè)有防滑紋，防止物品夾持過(guò)程中滑落。

技術(shù)研發(fā)人員：周立鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市藍(lán)雁電子有限公司
文檔號(hào)碼：201621274937
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.07.04