1.一種無損傷撿料智能機械臂，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有電動機（2），電動機（2）的輸出軸連接有第一連接臂（4），第一連接臂（4）位于底座（1）的頂端，第一連接臂（4）的頂端開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一氣缸（3）和第二連接臂（5），第一氣缸（3）垂直安裝在第一凹槽的底端側(cè)壁上，第一氣缸（3）的活塞桿連接有第二連接臂（5），第二連接臂（5）的外壁與第一凹槽的內(nèi)壁滑動連接，第二連接臂（5）的側(cè)壁頂端連接有夾持箱（6），夾持箱（6）內(nèi)設(shè)有第二氣缸（7），第二氣缸（7）的活塞桿上鉸接有活動夾臂（15），夾持箱（6）的一側(cè)側(cè)壁上開有通孔（14），活動夾臂（15）穿過通孔（14）延伸至夾持箱（6）的外部，所述夾持箱（6）遠離第二連接臂（5）的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有固定夾臂（8），活動夾臂（15）和固定夾臂（8）的中間位置相互鉸接，活動夾臂（15）和固定夾臂（8）遠離夾持箱（6）的一端均連接有夾持塊（13），兩個夾持塊（13）相互靠近的一側(cè)均開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊（11），導(dǎo)向塊（11）與第二凹槽之間連接有彈簧（12），導(dǎo)向塊（11）遠離第二凹槽的一側(cè)設(shè)有夾板（10），夾板（10）的外部套設(shè)有橡膠套（9），橡膠套（9）上設(shè)有防滑紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無損傷撿料智能機械臂，其特征在于，所述彈簧（12）的兩端分別連接有彈簧座，彈簧座分別安裝在導(dǎo)向塊（11）和第二凹槽的底端內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無損傷撿料智能機械臂，其特征在于，所述夾板（10）的截面為弧形，且夾板（10）和導(dǎo)向塊（11）為一體式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無損傷撿料智能機械臂，其特征在于，所述第一連接臂（4）的底端設(shè)有環(huán)形滑塊，底座（1）的頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑塊與環(huán)形滑軌相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無損傷撿料智能機械臂，其特征在于，所述第二連接臂（5）的側(cè)壁上設(shè)有限位塊，限位塊位于夾持箱（6）的底端。