本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)構(gòu)，尤其是指一種用于手機(jī)殼打磨的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在手機(jī)生產(chǎn)加工過(guò)程中，手機(jī)殼必須要進(jìn)行打磨拋光加工才能保證手機(jī)殼的外觀以及觸感。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了高效的完成手機(jī)殼打磨拋光加工，通常使用拋光機(jī)器人來(lái)進(jìn)行拋光打磨；被打磨完畢后的手機(jī)殼被放置到流水線的傳輸帶上，輸送到下一個(gè)工位給作業(yè)人員進(jìn)行收集。由于拋光機(jī)器人的打磨拋光加工速度快，需要安排專人進(jìn)行收料操作。但因勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)環(huán)境差等原因，招聘工人難并且人工成本較高，而且人工進(jìn)行收料過(guò)程中容易碰傷產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種用于手機(jī)殼打磨的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于手機(jī)殼打磨的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有冂型固定框架，所述冂型固定框架上安裝有相互垂直的X向線性模組、Y向線性模組、Z向線性模組、連接板及吸盤(pán)抓手，所述X向線性模組固定于冂型固定框架的頂板上，Y向線性模組的中部固定于X向線性模組的滑塊上，Z向線性模組通過(guò)連接板固定于Y向線性模組的滑塊上，吸盤(pán)抓手通過(guò)連接板安裝在Z向線性模組的滑塊上；所述冂型固定框架的下方中間設(shè)置有載料線性模組，所述載料線性模組的滑塊上安裝有用于垂直插裝產(chǎn)品的集料框。

其中，所述集料框的中間至少設(shè)置有兩排插槽，在兩排插槽之間設(shè)有一隔板；其中一排插槽用于放置未打磨的手機(jī)殼，另外一排用于放置已打磨的手機(jī)殼。

進(jìn)一步的，所述Z向線性模組的連接板下方共安裝有兩個(gè)吸盤(pán)抓手，兩個(gè)吸盤(pán)抓手之間的間距大于隔板的厚度。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)抓手包括有伸出氣缸和抓手連接架，所述伸出氣缸固定于連接板的下方，所述抓手連接架的一側(cè)固定于伸出氣缸的活塞桿上，抓手連接架的另一側(cè)鉸接有四根調(diào)節(jié)連接桿，每根調(diào)節(jié)連接桿的一端安裝有一個(gè)外連接真空裝置的吸盤(pán)器。

再進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)器上設(shè)有墊套，所述墊套可以拆卸。

其中，所述冂型固定框架采用鋁型材拼接組成。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種用于手機(jī)殼打磨的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有冂型固定框架，所述冂型固定框架上安裝有相互垂直的X向線性模組、Y向線性模組、Z向線性模組、連接板及吸盤(pán)抓手，所述X向線性模組固定于冂型固定框架的頂板上，Y向線性模組的中部固定于X向線性模組的滑塊上，Z向線性模組通過(guò)連接板固定于Y向線性模組的滑塊上，吸盤(pán)抓手通過(guò)連接板安裝在Z向線性模組的滑塊上；所述冂型固定框架的下方中間設(shè)置有載料線性模組，所述載料線性模組的滑塊上安裝有用于垂直插裝產(chǎn)品的集料框。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成手機(jī)殼打磨上下料工作，能夠有效地節(jié)省人工成本；并且通過(guò)吸取手機(jī)殼不會(huì)對(duì)手機(jī)殼造成任何損傷，上下料過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)碰傷的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本一種用于手機(jī)殼打磨的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述載料線性模組與集料框的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為所述X向線性模組、Y向線性模組和Z向線性模組和吸盤(pán)抓手裝配在冂型固定框架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖3中的附圖標(biāo)記包括：

1—冂型固定框架 2—X向線性模組 3—Y向線性模組

4—Z向線性模組 5—連接板 6—吸盤(pán)抓手

7—載料線性模組 8—集料框 9—插槽

10—隔板 11—伸出氣缸 12—抓手連接架

13—調(diào)節(jié)連接桿 14—吸盤(pán)器。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型所提供的一種用于手機(jī)殼打磨的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有冂型固定框架1，所述冂型固定框架1上安裝有相互垂直的X向線性模組2、Y向線性模組3、Z向線性模組4、連接板5及吸盤(pán)抓手6，所述X向線性模組2固定于冂型固定框架1的頂板上，其得使Y向線性模組3在水平面內(nèi)沿著X向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；Y向線性模組3的中部固定于X向線性模組2的滑塊上，其使得Z向線性模組4在水平面內(nèi)沿著Y向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；Z向線性模組4通過(guò)連接板5固定于Y向線性模組3的滑塊上，其使得吸盤(pán)抓手6在垂直面內(nèi)沿著Z向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；吸盤(pán)抓手6通過(guò)連接板5安裝在Z向線性模組4的滑塊上，連接板5為一塊直板，其一端通過(guò)螺釘固定在Z向線性模組4的滑塊上，其另一端通過(guò)螺釘與吸盤(pán)抓手6固定。所述冂型固定框架1的下方中間設(shè)置有載料線性模組7，所述載料線性模組7的滑塊上安裝有用于垂直插裝產(chǎn)品的集料框8，所述載料線性模組7可以使得集料框8沿著X向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

在上下料工作時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)X向線性模組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y向線性模組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z向線性模組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)吸盤(pán)抓手6的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制。當(dāng)手機(jī)殼被打磨完畢，吸盤(pán)抓手6將手機(jī)殼吸住，然后在三個(gè)線性模組的相互配合下實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼的下料，并且垂直放入集料框8內(nèi)；接著吸盤(pán)抓手6再吸取出一片未打磨的手機(jī)殼，三個(gè)線性模組再相互配合將手機(jī)殼轉(zhuǎn)移至打磨處，一此循環(huán)。本自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)雖然不是多自由度的機(jī)器人，但依然能夠自動(dòng)且高效地完成手機(jī)殼打磨上下料工作，能夠有效地節(jié)省人工成本；并且通過(guò)吸取手機(jī)殼不會(huì)對(duì)手機(jī)殼造成任何損傷，上下料過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)碰傷的情況。

在本實(shí)用新型中，所述集料框8的中間至少設(shè)置有兩排插槽9，在兩排插槽9之間設(shè)有一隔板10；其中一排插槽9用于放置未打磨的手機(jī)殼，在開(kāi)始打磨前，通過(guò)人工將需要打磨的手機(jī)殼放置于插槽9內(nèi)供吸盤(pán)抓手6；另外一排用于放置已打磨的手機(jī)殼，吸盤(pán)抓手6將經(jīng)過(guò)打磨的手機(jī)殼吸住然后放到該插槽9內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述Z向線性模組4的連接板5下方共安裝有兩個(gè)吸盤(pán)抓手6，兩個(gè)吸盤(pán)抓手6之間的間距大于隔板10的厚度。一個(gè)吸盤(pán)抓手6用于吸住未打磨的手機(jī)殼，另一個(gè)吸盤(pán)抓手6用于吸住已經(jīng)打磨的手機(jī)殼，使上下料依次前后進(jìn)行，不需分開(kāi)不同的區(qū)域進(jìn)行上下料，可以有效節(jié)省工作空間。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)抓手6包括有伸出氣缸11和抓手連接架12，所述伸出氣缸11固定于連接板5的下方，所述抓手連接架12的一側(cè)固定于伸出氣缸11的活塞桿上，抓手連接架12的另一側(cè)鉸接有四根調(diào)節(jié)連接桿13，每根調(diào)節(jié)連接桿13的一端安裝有一個(gè)外連接真空裝置的吸盤(pán)器14。當(dāng)需吸緊手機(jī)殼時(shí)，四個(gè)吸盤(pán)器14吸住手機(jī)殼，能夠有效的保證了吸盤(pán)抓手6在抓取過(guò)程中手機(jī)殼平穩(wěn)可靠，更不會(huì)出現(xiàn)隨意擺動(dòng)的現(xiàn)象。采用的吸盤(pán)器14可以在調(diào)節(jié)連接桿13上移動(dòng)，這樣就可以根據(jù)手機(jī)殼的尺寸改變吸盤(pán)器14的位置，使用范圍廣。此吸盤(pán)抓手6的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其安裝或拆卸便捷可靠，便于修理。

再進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)器14上設(shè)有墊套，所述墊套可以拆卸。墊套保護(hù)吸盤(pán)器14的吸盤(pán)不被損壞，墊套可拆卸更換，無(wú)需更換吸盤(pán)器14整體。

其中，所述冂型固定框架1采用鋁型材拼接組成，鋁密度非常小，使冂型固定框架易于實(shí)現(xiàn)輕量化，便于組合安裝。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。