本實用新型屬于打磨設備領(lǐng)域，具體的是指一種手機殼打磨設備。

背景技術(shù)：

目前的手機殼打磨設備中有一種圓盤形的打磨設備，該設備由于采用圓盤旋轉(zhuǎn)進行輸送，手機殼輸送效率較低，不能同時進行粗砂和細砂打磨，且不能自動進行換片作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種人工上下料、操作效率較高的手機殼打磨設備。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種手機殼打磨設備，用于對手機殼進行打磨，包括機臺，所述機臺上安裝有用于輸送待打磨手機殼的直線輸送裝置，所述直線輸送裝置的前端外側(cè)為人工上料區(qū)，所述直線輸送裝置后端內(nèi)側(cè)設置有定位裝置，所述直線輸送裝置的后端外側(cè)設置有一打磨機器人，所述打磨機器人的鄰側(cè)設置有打磨片換片裝置。

更具體的，所述直線輸送裝置包括安裝至機臺的滑軌，所述滑軌上滑動設置有用于吸附手機殼的產(chǎn)品夾具，所述產(chǎn)品夾具的底部設置有定位銷孔，所述產(chǎn)品夾具由一直線驅(qū)動機構(gòu)帶動能夠沿所述滑軌來回滑動，所述產(chǎn)品夾具上端面設置有用于吸附手機殼的真空吸孔。

更具體的，所述直線驅(qū)動機構(gòu)為一無桿氣缸。

更具體的，所述定位裝置包括一可升降的定位銷，所述定位銷由一定位驅(qū)動機構(gòu)帶動能夠向上插入所述定位銷孔內(nèi)使以產(chǎn)品夾具定位，定位銷的一側(cè)設置有用于對產(chǎn)品夾具向后運動進行阻擋定位的定位緩沖器。

更具體的，所述直線輸送裝置遠離定位裝置的一端內(nèi)側(cè)設置有用于對產(chǎn)品夾具向前運動進行阻擋限位的限位緩沖器。

更具體的，所述直線輸送裝置和定位裝置的數(shù)量均有3組，互相平行的設置于機臺上。

更具體的，所述打磨機器人為六軸機器人，所述六軸機器人的執(zhí)行端安裝有一打磨片安裝架，所述打磨片安裝架一側(cè)面設置有可旋轉(zhuǎn)的圓形打磨片，所述打磨片安裝架的另一側(cè)面設置有可振動的矩形打磨片，所述圓形打磨片由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述矩形打磨片由一振動驅(qū)動機構(gòu)帶動發(fā)生振動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和振動驅(qū)動機構(gòu)均設置于打磨片安裝架。

更具體的，所述圓形打磨片和矩形打磨片的一面為魔術(shù)貼毛面，所述打磨片安裝架上設置有對應的磨術(shù)貼勾面，所述打磨片安裝架通過魔術(shù)貼連接所述圓形打磨片和矩形打磨片。

更具體的，所述打磨片換片裝置包括一廢片收集盒，所述廢片收集盒一側(cè)設置有新圓形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒，所述新圓形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒的盒內(nèi)底部設置有用于將打磨片上頂?shù)拇蚰テ斏龣C構(gòu)，所述廢片收集盒的上方設置打磨片剝刀，所述打磨片剝刀的一側(cè)設置有用于壓緊打磨片至剝刀側(cè)面的壓緊氣缸。

更具體的，述機臺還設置有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)連接打磨機器人的PLC控制器，所述無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、振動驅(qū)動機構(gòu)、壓緊氣缸、定位驅(qū)動機構(gòu)和打磨片頂升機構(gòu)均通過電磁閥連通外部的驅(qū)動壓縮氣源，所述PLC控制器通過電磁閥對無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、振動驅(qū)動機構(gòu)、壓緊氣缸、定位驅(qū)動機構(gòu)和打磨片頂升機構(gòu)進行控制。

本實用新型的有益效果在于，本設備用于對手機殼進行打磨作業(yè)，由操作人員在機臺的前側(cè)上料和下料，通過直線輸送裝置將手機殼移動到六軸機器人的下方，進行打磨作業(yè)，本裝置效率較高，較一般的圓盤形的打磨機效率提高一倍以上，并且夠進行粗砂和細砂打磨，以及自動的更換打磨片，功能強大。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的直線輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為六軸機器人的打磨片安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為打磨片換片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1，一種手機殼打磨設備的實施例，用于對手機殼進行打磨，包括機臺1，所述機臺1上安裝有用于輸送待打磨手機殼的互相平行的三組直線輸送裝置2，所述三組直線輸送裝置2的前端外側(cè)為人工上料區(qū)，至少一名操作人員在此手工放料，所述直線輸送裝置2的后端內(nèi)側(cè)設置有用于對手機殼進行定位的定位裝置(圖中未示出，設置在產(chǎn)品夾具22的下方)，便于對手機殼10定位后，機器人進行打磨操作，所述直線輸送裝置2的后端外側(cè)設置有一打磨機器人3，所述打磨機器人3的鄰側(cè)設置有打磨片換片裝置4。

其中，如圖2所示，每組直線輸送裝置2包括安裝至機臺1的兩根滑軌21，所述滑軌21上滑動設置有用于吸附手機殼10的產(chǎn)品夾具22，所述產(chǎn)品夾具22的底部設置有定位銷孔23，所述產(chǎn)品夾具22由一直線驅(qū)動機構(gòu)24帶動能夠沿滑軌21來回滑動進行送料和返料，本實施例中，直線驅(qū)動機構(gòu)24優(yōu)選采用無桿氣缸24，所述直線輸送裝置2遠離定位裝置的一端(即前端)內(nèi)側(cè)設置有用于對產(chǎn)品夾具22向前運動進行阻擋限位的限位緩沖器26，當產(chǎn)品夾具向前運動時會受到該限位緩沖器26的阻擋限位，所述產(chǎn)品夾具22上端面設置有用于吸附手機殼10的真空吸孔(圖中未示出，設置于手機殼10的下方)，所述定位裝置包括一可升降的定位銷，所述定位銷由一定位驅(qū)動機構(gòu)帶動能夠向上插入所述定位銷孔23內(nèi)進行定位，定位銷的一側(cè)設置有用于對產(chǎn)品夾具22向后運動進行阻擋定位的定位緩沖器25。

所述打磨機器人3優(yōu)選采用六軸機器人，所述六軸機器人3自帶一PLC控制器，所述六軸機器人3的執(zhí)行端安裝有一打磨片安裝架31，如圖3所示，所述打磨片安裝架31一側(cè)面設置有可旋轉(zhuǎn)的圓形打磨片32，所述打磨片安裝架31的另一側(cè)面設置有可振動的矩形打磨片33，所述圓形打磨片32由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34帶動發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述矩形打磨片33由一振動驅(qū)動機構(gòu)35帶動發(fā)生振動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34和振動驅(qū)動機構(gòu)35均設置于打磨片安裝架31，所述圓形打磨片32和矩形打磨片33的一面為魔術(shù)貼毛面，所述打磨片安裝架31上設置有對應的磨術(shù)貼勾面，所述打磨片安裝架31通過魔術(shù)貼連接所述圓形打磨片32和矩形打磨片33，所述圓形打磨片32和矩形打磨片33，其中一個為粗砂打磨片，另一個為細砂打磨片。

所述打磨片換片裝置4包括一廢片收集盒41，所述廢片收集盒41一側(cè)設置有新圓形打磨片上料盒43和新矩形打磨片上料盒42，所述新圓形打磨片上料盒43和新矩形打磨片上料盒42的盒內(nèi)底部設置有用于將打磨片向上頂?shù)拇蚰テ斏龣C構(gòu)46，所述廢片收集盒41的上方設置打磨片剝刀44，所述打磨片剝刀44的一側(cè)設置有用于壓緊打磨片至剝刀側(cè)面的壓緊氣缸45。

所述機臺1還設置有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)連接打磨機器人的PLC控制器，所述無桿氣缸24、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34、振動驅(qū)動機構(gòu)35、壓緊氣缸45、定位驅(qū)動機構(gòu)和打磨片頂升機構(gòu)46均通過電磁閥連通用于提供驅(qū)動的壓縮氣源，所述PLC控制器通過所述電磁閥對上述各驅(qū)動機構(gòu)和氣缸進行控制。

工作原理：在人工上料區(qū)，有至少一名操作人員將待打磨的手機殼10放置到產(chǎn)品夾具22上，放置好后，手工按壓控制開關(guān)，隨后產(chǎn)品夾具22上端面的真空吸孔對手機殼10進行真空吸附，吸附完畢后，手機殼10被緊緊固定在產(chǎn)品夾具22上，產(chǎn)品夾具22在無桿氣缸24的驅(qū)動下從機臺1前側(cè)向機臺1后側(cè)移動，產(chǎn)品夾具22運動到后端的定位緩沖器25處被阻擋定位，隨后定位驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)帶動定位銷向上頂升并插入至產(chǎn)品夾具22的定位銷孔23內(nèi)，使產(chǎn)品夾具22不能移動，完成了定位操作；隨后六軸機器人3過來對手機殼10進行打磨，所述圓形打磨片32和矩形打磨片33分別為粗砂打磨和細砂打磨，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34帶動圓形打磨片32進行粗砂打磨，當粗砂打磨完畢后，由振動驅(qū)動機構(gòu)35帶動矩形打磨片33振動進行細砂打磨，當細砂打磨完畢后，即完成了手機殼的整體打磨作業(yè)；隨后直線輸送裝置2將已打磨好的手機殼10移送到機臺1前側(cè)，便于人工卸料。

當打磨片使用一段時間需要更換時，六軸機器人3帶著打磨片安裝架31移動剝刀44處，使待更換的打磨片(廢打磨片)移動到壓緊氣缸45的壓頭與剝刀44之間，隨后壓緊氣缸45壓緊廢打磨片，六軸機器人3帶動打磨片安裝架31遠離剝刀，從而使廢打磨片與打磨片安裝架31脫離，當壓緊氣缸45松開時，廢打磨片會自動掉落在下方的廢片收集盒41內(nèi)，隨后打磨片安裝架31移動到新圓形打磨片上料盒43或新矩形打磨片上料盒42的上方，隨后打磨片頂升機構(gòu)46托起新圓形打磨片32’或新矩形打磨片33’，上升并抵頂在打磨片安裝架31上，使新打磨片的磨術(shù)貼毛面粘結(jié)到新打磨片的勾面上，完成了的打磨片的更換作業(yè)。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。