本實(shí)用新型屬于打磨設(shè)備領(lǐng)域，具體的是指一種手機(jī)殼打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的手機(jī)殼打磨設(shè)備中有一種圓盤形的打磨設(shè)備，該設(shè)備由于采用圓盤旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輸送，手機(jī)殼輸送效率較低，不能同時(shí)進(jìn)行粗砂和細(xì)砂打磨，且不能自動(dòng)進(jìn)行換片作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種人工上下料、操作效率較高的手機(jī)殼打磨設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種手機(jī)殼打磨設(shè)備，用于對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行打磨，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上安裝有用于輸送待打磨手機(jī)殼的直線輸送裝置，所述直線輸送裝置的前端外側(cè)為人工上料區(qū)，所述直線輸送裝置后端內(nèi)側(cè)設(shè)置有定位裝置，所述直線輸送裝置的后端外側(cè)設(shè)置有一打磨機(jī)器人，所述打磨機(jī)器人的鄰側(cè)設(shè)置有打磨片換片裝置。

更具體的，所述直線輸送裝置包括安裝至機(jī)臺(tái)的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有用于吸附手機(jī)殼的產(chǎn)品夾具，所述產(chǎn)品夾具的底部設(shè)置有定位銷孔，所述產(chǎn)品夾具由一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)能夠沿所述滑軌來回滑動(dòng)，所述產(chǎn)品夾具上端面設(shè)置有用于吸附手機(jī)殼的真空吸孔。

更具體的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一無桿氣缸。

更具體的，所述定位裝置包括一可升降的定位銷，所述定位銷由一定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)能夠向上插入所述定位銷孔內(nèi)使以產(chǎn)品夾具定位，定位銷的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品夾具向后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行阻擋定位的定位緩沖器。

更具體的，所述直線輸送裝置遠(yuǎn)離定位裝置的一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品夾具向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行阻擋限位的限位緩沖器。

更具體的，所述直線輸送裝置和定位裝置的數(shù)量均有3組，互相平行的設(shè)置于機(jī)臺(tái)上。

更具體的，所述打磨機(jī)器人為六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的執(zhí)行端安裝有一打磨片安裝架，所述打磨片安裝架一側(cè)面設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的圓形打磨片，所述打磨片安裝架的另一側(cè)面設(shè)置有可振動(dòng)的矩形打磨片，所述圓形打磨片由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述矩形打磨片由一振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)生振動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于打磨片安裝架。

更具體的，所述圓形打磨片和矩形打磨片的一面為魔術(shù)貼毛面，所述打磨片安裝架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的磨術(shù)貼勾面，所述打磨片安裝架通過魔術(shù)貼連接所述圓形打磨片和矩形打磨片。

更具體的，所述打磨片換片裝置包括一廢片收集盒，所述廢片收集盒一側(cè)設(shè)置有新圓形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒，所述新圓形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒的盒內(nèi)底部設(shè)置有用于將打磨片上頂?shù)拇蚰テ斏龣C(jī)構(gòu)，所述廢片收集盒的上方設(shè)置打磨片剝刀，所述打磨片剝刀的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊打磨片至剝刀側(cè)面的壓緊氣缸。

更具體的，述機(jī)臺(tái)還設(shè)置有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)連接打磨機(jī)器人的PLC控制器，所述無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打磨片頂升機(jī)構(gòu)均通過電磁閥連通外部的驅(qū)動(dòng)壓縮氣源，所述PLC控制器通過電磁閥對(duì)無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打磨片頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本設(shè)備用于對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行打磨作業(yè)，由操作人員在機(jī)臺(tái)的前側(cè)上料和下料，通過直線輸送裝置將手機(jī)殼移動(dòng)到六軸機(jī)器人的下方，進(jìn)行打磨作業(yè)，本裝置效率較高，較一般的圓盤形的打磨機(jī)效率提高一倍以上，并且夠進(jìn)行粗砂和細(xì)砂打磨，以及自動(dòng)的更換打磨片，功能強(qiáng)大。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的直線輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為六軸機(jī)器人的打磨片安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為打磨片換片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1，一種手機(jī)殼打磨設(shè)備的實(shí)施例，用于對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行打磨，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上安裝有用于輸送待打磨手機(jī)殼的互相平行的三組直線輸送裝置2，所述三組直線輸送裝置2的前端外側(cè)為人工上料區(qū)，至少一名操作人員在此手工放料，所述直線輸送裝置2的后端內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行定位的定位裝置(圖中未示出，設(shè)置在產(chǎn)品夾具22的下方)，便于對(duì)手機(jī)殼10定位后，機(jī)器人進(jìn)行打磨操作，所述直線輸送裝置2的后端外側(cè)設(shè)置有一打磨機(jī)器人3，所述打磨機(jī)器人3的鄰側(cè)設(shè)置有打磨片換片裝置4。

其中，如圖2所示，每組直線輸送裝置2包括安裝至機(jī)臺(tái)1的兩根滑軌21，所述滑軌21上滑動(dòng)設(shè)置有用于吸附手機(jī)殼10的產(chǎn)品夾具22，所述產(chǎn)品夾具22的底部設(shè)置有定位銷孔23，所述產(chǎn)品夾具22由一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)能夠沿滑軌21來回滑動(dòng)進(jìn)行送料和返料，本實(shí)施例中，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24優(yōu)選采用無桿氣缸24，所述直線輸送裝置2遠(yuǎn)離定位裝置的一端(即前端)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品夾具22向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行阻擋限位的限位緩沖器26，當(dāng)產(chǎn)品夾具向前運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到該限位緩沖器26的阻擋限位，所述產(chǎn)品夾具22上端面設(shè)置有用于吸附手機(jī)殼10的真空吸孔(圖中未示出，設(shè)置于手機(jī)殼10的下方)，所述定位裝置包括一可升降的定位銷，所述定位銷由一定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)能夠向上插入所述定位銷孔23內(nèi)進(jìn)行定位，定位銷的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品夾具22向后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行阻擋定位的定位緩沖器25。

所述打磨機(jī)器人3優(yōu)選采用六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人3自帶一PLC控制器，所述六軸機(jī)器人3的執(zhí)行端安裝有一打磨片安裝架31，如圖3所示，所述打磨片安裝架31一側(cè)面設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的圓形打磨片32，所述打磨片安裝架31的另一側(cè)面設(shè)置有可振動(dòng)的矩形打磨片33，所述圓形打磨片32由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述矩形打磨片33由一振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35帶動(dòng)發(fā)生振動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35均設(shè)置于打磨片安裝架31，所述圓形打磨片32和矩形打磨片33的一面為魔術(shù)貼毛面，所述打磨片安裝架31上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的磨術(shù)貼勾面，所述打磨片安裝架31通過魔術(shù)貼連接所述圓形打磨片32和矩形打磨片33，所述圓形打磨片32和矩形打磨片33，其中一個(gè)為粗砂打磨片，另一個(gè)為細(xì)砂打磨片。

所述打磨片換片裝置4包括一廢片收集盒41，所述廢片收集盒41一側(cè)設(shè)置有新圓形打磨片上料盒43和新矩形打磨片上料盒42，所述新圓形打磨片上料盒43和新矩形打磨片上料盒42的盒內(nèi)底部設(shè)置有用于將打磨片向上頂?shù)拇蚰テ斏龣C(jī)構(gòu)46，所述廢片收集盒41的上方設(shè)置打磨片剝刀44，所述打磨片剝刀44的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊打磨片至剝刀側(cè)面的壓緊氣缸45。

所述機(jī)臺(tái)1還設(shè)置有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)連接打磨機(jī)器人的PLC控制器，所述無桿氣缸24、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35、壓緊氣缸45、定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打磨片頂升機(jī)構(gòu)46均通過電磁閥連通用于提供驅(qū)動(dòng)的壓縮氣源，所述PLC控制器通過所述電磁閥對(duì)上述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣缸進(jìn)行控制。

工作原理：在人工上料區(qū)，有至少一名操作人員將待打磨的手機(jī)殼10放置到產(chǎn)品夾具22上，放置好后，手工按壓控制開關(guān)，隨后產(chǎn)品夾具22上端面的真空吸孔對(duì)手機(jī)殼10進(jìn)行真空吸附，吸附完畢后，手機(jī)殼10被緊緊固定在產(chǎn)品夾具22上，產(chǎn)品夾具22在無桿氣缸24的驅(qū)動(dòng)下從機(jī)臺(tái)1前側(cè)向機(jī)臺(tái)1后側(cè)移動(dòng)，產(chǎn)品夾具22運(yùn)動(dòng)到后端的定位緩沖器25處被阻擋定位，隨后定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)帶動(dòng)定位銷向上頂升并插入至產(chǎn)品夾具22的定位銷孔23內(nèi)，使產(chǎn)品夾具22不能移動(dòng)，完成了定位操作；隨后六軸機(jī)器人3過來對(duì)手機(jī)殼10進(jìn)行打磨，所述圓形打磨片32和矩形打磨片33分別為粗砂打磨和細(xì)砂打磨，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)圓形打磨片32進(jìn)行粗砂打磨，當(dāng)粗砂打磨完畢后，由振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35帶動(dòng)矩形打磨片33振動(dòng)進(jìn)行細(xì)砂打磨，當(dāng)細(xì)砂打磨完畢后，即完成了手機(jī)殼的整體打磨作業(yè)；隨后直線輸送裝置2將已打磨好的手機(jī)殼10移送到機(jī)臺(tái)1前側(cè)，便于人工卸料。

當(dāng)打磨片使用一段時(shí)間需要更換時(shí)，六軸機(jī)器人3帶著打磨片安裝架31移動(dòng)剝刀44處，使待更換的打磨片(廢打磨片)移動(dòng)到壓緊氣缸45的壓頭與剝刀44之間，隨后壓緊氣缸45壓緊廢打磨片，六軸機(jī)器人3帶動(dòng)打磨片安裝架31遠(yuǎn)離剝刀，從而使廢打磨片與打磨片安裝架31脫離，當(dāng)壓緊氣缸45松開時(shí)，廢打磨片會(huì)自動(dòng)掉落在下方的廢片收集盒41內(nèi)，隨后打磨片安裝架31移動(dòng)到新圓形打磨片上料盒43或新矩形打磨片上料盒42的上方，隨后打磨片頂升機(jī)構(gòu)46托起新圓形打磨片32’或新矩形打磨片33’，上升并抵頂在打磨片安裝架31上，使新打磨片的磨術(shù)貼毛面粘結(jié)到新打磨片的勾面上，完成了的打磨片的更換作業(yè)。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。