1.一種用于手機(jī)殼打磨的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有冂型固定框架，所述冂型固定框架上安裝有相互垂直的X向線性模組、Y向線性模組、Z向線性模組、連接板及吸盤抓手，所述X向線性模組固定于冂型固定框架的頂板上，Y向線性模組的中部固定于X向線性模組的滑塊上，Z向線性模組通過連接板固定于Y向線性模組的滑塊上，吸盤抓手通過連接板安裝在Z向線性模組的滑塊上；所述冂型固定框架的下方中間設(shè)置有載料線性模組，所述載料線性模組的滑塊上安裝有用于垂直插裝產(chǎn)品的集料框。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)殼打磨的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述集料框的中間至少設(shè)置有兩排插槽，在兩排插槽之間設(shè)有一隔板；其中一排插槽用于放置未打磨的手機(jī)殼，另外一排用于放置已打磨的手機(jī)殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于手機(jī)殼打磨的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z向線性模組的連接板下方共安裝有兩個吸盤抓手，兩個吸盤抓手之間的間距大于隔板的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于手機(jī)殼打磨的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤抓手包括有伸出氣缸和抓手連接架，所述伸出氣缸固定于連接板的下方，所述抓手連接架的一側(cè)固定于伸出氣缸的活塞桿上，抓手連接架的另一側(cè)鉸接有四根調(diào)節(jié)連接桿，每根調(diào)節(jié)連接桿的一端安裝有一個外連接真空裝置的吸盤器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于手機(jī)殼打磨的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤器上設(shè)有墊套，所述墊套可以拆卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)殼打磨的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述冂型固定框架采用鋁型材拼接組成。