本實(shí)用新型涉及煙草工業(yè)制絲生產(chǎn)線煙箱收集設(shè)備和其他物流行業(yè)的煙箱收集設(shè)備，具體涉及一種真空吸盤(pán)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

在煙草生產(chǎn)制絲車間加工過(guò)程中，葉片生產(chǎn)線采全自動(dòng)機(jī)器人解包設(shè)備對(duì)包裝的煙箱進(jìn)行拆卸和分離，直角坐標(biāo)機(jī)械人通過(guò)添加真空吸盤(pán)對(duì)煙箱完成吸附、提升煙箱的過(guò)程。真空吸盤(pán)垂直地?zé)熛溥M(jìn)行抓取，完成煙箱的抓取、存放功能。

圖1示出附著在機(jī)器人解包設(shè)備的機(jī)械手上的真空吸盤(pán)保護(hù)裝置的示意透視圖，如圖所示，機(jī)械手12上附著有真空吸盤(pán)保護(hù)裝置13，借此完成對(duì)煙箱11的吸附和抓取。

煙箱在運(yùn)輸、搬運(yùn)等過(guò)程中，煙箱表面存在破損和凹凸不平等現(xiàn)象，真空吸盤(pán)長(zhǎng)期使用，會(huì)使得吸盤(pán)接觸面傾斜和損壞，需要對(duì)真空吸盤(pán)進(jìn)行保護(hù)，增加裝置可靠性，去除生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種真空吸盤(pán)保護(hù)裝置，包括真空吸盤(pán)、緩沖器組件和固定底座，所述緩沖器組件包括緩沖軸和緩沖套，所述真空吸盤(pán)通過(guò)螺紋連接所述緩沖軸，所述緩沖軸裝入所述緩沖套中，所述緩沖套固定在所述底座上，其特征在于，所述真空吸盤(pán)保護(hù)裝置還包括保護(hù)組件，所述保護(hù)組件包括加強(qiáng)套和導(dǎo)向套，所述加強(qiáng)套罩住所述緩沖器組件的緩沖套的一部分，所述加強(qiáng)套的一端連接所述真空吸盤(pán)，所述加強(qiáng)套的一部分裝入所述導(dǎo)向套中，所述導(dǎo)向套固定在所述底座上。

所述緩沖套可以通過(guò)安裝螺母固定在所述底座上。

所述導(dǎo)向套可以通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在所述底座上。

所述導(dǎo)真空吸盤(pán)保護(hù)裝置可以由不銹鋼材料制成。

附圖說(shuō)明

圖1是附著在解包機(jī)械手上的真空吸盤(pán)保護(hù)裝置的示意透視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的真空吸盤(pán)保護(hù)裝置的裝配圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的真空吸盤(pán)保護(hù)裝置的裝配圖。如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的真空吸盤(pán)保護(hù)裝置包括：真空吸盤(pán)1、緩沖器組件和固定底座6。緩沖器組件包括緩沖軸3和緩沖套4。真空吸盤(pán)1通過(guò)螺紋連接緩沖軸3。緩沖軸裝入緩沖套4。緩沖套4固定在所述底座6。

上述真空吸盤(pán)保護(hù)裝置還包括保護(hù)組件。保護(hù)組件包括加強(qiáng)套2和導(dǎo)向套5。加強(qiáng)套2罩住緩沖器組件的緩沖套4的一部分。加強(qiáng)套2的一端連接真空吸盤(pán)1，加強(qiáng)套(2)的一部分裝入導(dǎo)向套5中。導(dǎo)向套5固定在底座6上。

在上述真空吸盤(pán)保護(hù)裝置中，緩沖套4可以通過(guò)安裝螺母7或任何其它合適的固定裝置固定在底座6上。導(dǎo)向套5可以通過(guò)內(nèi)六角螺栓8或任何其它合適的固定裝置固定在所述底座6上。

本實(shí)用新型在真空吸盤(pán)保護(hù)裝置的緩沖器組件外圍添加了套筒導(dǎo)向裝置，圓柱形套筒固定在高度緩沖器接頭處，套筒的尾部安裝于圓柱形導(dǎo)向套內(nèi)，進(jìn)行保護(hù)和限位。對(duì)一級(jí)緩存器進(jìn)行徑向保護(hù)，增強(qiáng)緩沖器的抗變形能力，提高了真空吸盤(pán)保護(hù)裝置的可靠性，避免扭曲等現(xiàn)象，延長(zhǎng)使用壽命。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。