技術(shù)編號(hào)：12792635
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及煙草工業(yè)制絲生產(chǎn)線煙箱收集設(shè)備和其他物流行業(yè)的煙箱收集設(shè)備，具體涉及一種真空吸盤保護(hù)裝置。背景技術(shù)在煙草生產(chǎn)制絲車間加工過程中，葉片生產(chǎn)線采全自動(dòng)機(jī)器人解包設(shè)備對(duì)包裝的煙箱進(jìn)行拆卸和分離，直角坐標(biāo)機(jī)械人通過添加真空吸盤對(duì)煙箱完成吸附、提升煙箱的過程。真空吸盤垂直地?zé)熛溥M(jìn)行抓取，完成煙箱的抓取、存放功能。圖1示出附著在機(jī)器人解包設(shè)備的機(jī)械手上的真空吸盤保護(hù)裝置的示意透視圖，如圖所示，機(jī)械手12上附著有真空吸盤保護(hù)裝置13，借此完成對(duì)煙箱11的吸附和抓取。煙箱在運(yùn)輸、搬運(yùn)等過程中，煙箱...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。